【RM2020 心得分享】桂电 Evolution战队 规则理解分析

大家好~这里是桂电Evolution战队在本赛季对规则的理解分析

​2020赛季在规则这方面呢，跟去年最大的变化就是今年把规则和机器人制作手册分开了，使规则文档内容更为详细具体。

1、在机械方面：
规则相对于 19 赛季的变化主要表现在：底盘功率，地图高低差，和弹丸初速度下调。因此，机械组相对的任务分别是：减轻底盘重量，优化避震轮系，提高弹道的稳定。这些都需要通过对机械结构的重新构思，经过严谨的分析才能达到预期效果。
2、在电控方面：
通过对规则的解读，我们队伍机器人的所有云台电机采用光毓机电的 RMD-L-CANBUS 系列电机，该电机扭矩大，力效高，内置多种自闭环算法，控制简单，机械安装方便。需要注意的是云台电机功耗巨大，额定电流大大超出裁判系统电源模块云台电源输出口额定电流，所以在分电板上设计好扩流电路也是十分重要的。
3、在算法方面：
不容小觑的是2020 年增加了雷达站、导弹等兵种。雷达站对视觉识别的要求非常高，需要实时确定场上所有敌方机器人的相对位置并通过某种方式通知操作手，雷达站还要承担反导的工作，这就需要雷达站有很强的算力。足以支持雷达站以极低的延时运行识别程序。具体雷达站的设计思路见雷达站需求分析。

2020赛季新增了许多亮点，从规则上也对参赛的队伍提出了更高的要求，善于研发更为前沿且适合规则的稳定的机器人技术，才可以在2020赛季直挂云帆济沧海。