配合电控的机械改进 1数据迭代的基础上,我们这一代改进将摩擦轮立了起来,拨盘前移,直接将弹丸拨入摩擦轮。终于完全消除了不确定因素带来的百分之几秒的延迟或提前发弹。 2这样摆放,通过控制上下两轮的速度差,还可以抵消弹丸的自由落体带来的误差。 3去年云台中pitch轴与枪管轴并不在同一平面上,二者所在水平面垂直距离3mm,虽然3mm对于瞄准装甲板来说,是一个微不足道的差距,但事实上会给调试程序带来麻烦,因为俯仰时,枪管旋转中心与枪管轴并不在同一平面上,即枪管旋转是沿着一个以p轴为圆心,直径6mm的圆的切线在旋转,而不是p轴。因此,本代设计pitch轴固定位置下移了3mm,使两轴重合,避免了该现象。 4摩擦轮孔位角度 按照习惯,画摩擦轮安装孔位时两个轮子是对称的,由于电机引出线位置是沿着孔位连线固定45°方向的,所以它们总有一条线是向着摩擦轮处,非常危险,其实两边孔位不对称便能解决此问题,我们可以根据电线引出所需来确定摩擦轮孔位的摆放角度,它可以是任意的。 配合电控就是着力为电控搭建一个减少无关变量的平台。 5本代将拨弹电机反过来放置在弹仓里面,使外形整合得较好,可以使该弹舱基本兼容步兵哨兵和飞机。 6电调与电路板放置在弹舱底部的空间里。安装电路板处有合页板便于平时调试程序。
|