【交流帖】关于遥控器协议里没有说明的部分
这是2015年的协议数据帧里有一个16位的数据RC_Ctl_Define_t.key.v，每一个位对应一个按键，键盘按下时这个键位就为1，松开就为0。
要用USB线把遥控器联上电脑，打开客户端后才能用键盘鼠标控制，客户端的调试窗口显示的按键信息是没有用的，不用管它。
开关：
如果接收的数据是按如图这样的，那么，遥控器右边的是S1,左边的是S2,跟协议里的相反。
鼠标：
鼠标往左移动，X值为负，往右为正：鼠标往前移动，Y值为负，往后为正：Z轴无用。
虽然鼠标的值域是-32768~32767，但是，以平常的鼠标DPI,最大移动速度是也只到300左右，所以取-300~300就行了，用一个函数限制一下值域，超过300取300。
数据长度：
据某些同学说数据长度是25字节，但是我测得是18字节，遥控器的拨轮没有用。
这个是遥控器的数据结构体，用这个结构体接收数据不需要解析代码，接收的字节流储存在RC_Ctl_t.buf里，然后直接提取相应的数据使用就行了。
typedef union
{
struct
{
struct
{
uint16_t ch0:11;
uint16_t ch1:11;
uint16_t ch2:11;
uint16_t ch3:11;
uint8_ts1:2;
uint8_ts2:2;
}rc;
struct
{
int16_t x;
int16_t y;
int16_t z;
uint8_t press_l;
uint8_t press_r;
}mouse;
struct
{
uint16_t v;
}key;
};
uint8_t buf;
}RC_Ctl_t;
用法：
把遥控器示例里的这一段用上面的结构体替换，然后。。
typedef struct
{
struct
{
uint16_t ch0;
uint16_t ch1;
uint16_t ch2;
uint16_t ch3;
uint8_t s1;
uint8_t s2;
}rc;
struct
{
int16_t x;
int16_t y;
int16_t z;
uint8_t press_l;
uint8_t press_r;
}mouse;
struct
{
uint16_t v;
}key;
}RC_Ctl_t;
然后把这一段删掉就大功告成！
RC_Ctl.rc.ch0 = (sbus_rx_buffer| (sbus_rx_buffer << 8)) & 0x07ff; //!< Channel 0
RC_Ctl.rc.ch1 = ((sbus_rx_buffer >> 3) | (sbus_rx_buffer << 5)) & 0x07ff; //!< Channel 1
RC_Ctl.rc.ch2 = ((sbus_rx_buffer >> 6) | (sbus_rx_buffer << 2) | //!< Channel 2
(sbus_rx_buffer << 10)) & 0x07ff;
RC_Ctl.rc.ch3 = ((sbus_rx_buffer >> 1) | (sbus_rx_buffer << 7)) & 0x07ff; //!< Channel 3
RC_Ctl.rc.s1 = ((sbus_rx_buffer >> 4)& 0x000C) >> 2; //!< Switch left
RC_Ctl.rc.s2 = ((sbus_rx_buffer >> 4)& 0x0003);//!< Switch right
RC_Ctl.mouse.x = sbus_rx_buffer | (sbus_rx_buffer<< 8); //!< Mouse X axis
RC_Ctl.mouse.y = sbus_rx_buffer | (sbus_rx_buffer<< 8); //!< Mouse Y axis
RC_Ctl.mouse.z = sbus_rx_buffer | (sbus_rx_buffer << 8); //!< Mouse Z axis
RC_Ctl.mouse.press_l = sbus_rx_buffer;//!< Mouse Left Is Press ?
RC_Ctl.mouse.press_r = sbus_rx_buffer;//!< Mouse Right Is Press ?
RC_Ctl.key.v = sbus_rx_buffer | (sbus_rx_buffer<< 8); //!< KeyBoard value
typedef union
{
struct
{
struct
{
uint16_t ch0:11;
uint16_t ch1:11;
uint16_t ch2:11;
uint16_t ch3:11;
uint8_ts1:2;
uint8_ts2:2;
}rc;
struct
{
int16_t x;
int16_t y;
int16_t z;
uint8_t press_l;
uint8_t press_r;
}mouse;
struct
{
uint16_t v;
}key;
};
uint8_t buf;
}RC_Ctl_t;
,,,这就花了我23金币，，表示看不懂（不是程序猿）:(:@:(:lol 蒙奇路飞 发表于 2015-10-8 23:39
你好！有遥控器协议资料吗？？？可以发我一份吗？。。。。还有就是那个遥控器是要写程序的吗？？？我现在有 ...
http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mjc4NXw4OGIyYzgzMXwxNDQ0NDAzNjY4fDM0fDExMjM%3D
遥控器不用写程序，程序写给接收端，用作解析接收到的数据，这个协议配套RM的固件用，遥控器要刷RM固件。 你好！有遥控器协议资料吗？？？可以发我一份吗？。。。。还有就是那个遥控器是要写程序的吗？？？我现在有一个DT7的遥控器，但是不懂怎么用？还请多多指教。。。。 怎么弄得啊 求指导 干得漂亮 总结得很好啊 bingxin 发表于 2015-5-7 12:24
怎么弄得啊 求指导
什么怎么弄 哇···太震撼了，楼主看来花了不少功夫啊 不错不错。。 我要咱金币啊哈哈
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