我们了解到大部分高校战队会在各平台上（B站，微信公众号等）分享队伍培训资料，内容非常优质，得到了很多其他高校同学的关注和支持。 现阶段正处于战队新生培训期，我们希望能够将优质的培训资料汇总集合，方便全国高校同学进行查阅，同时帮助更多新队伍完善自己的培训体系。 ⚪️ 完成以下两步即视为成功参与活动： （1）战队发布文章，汇总战队内部的新生培训资料：文章标签选择“其他/培训资料”，文章标题命名的固定格式为：【XXX大学XX战队-2025赛季新生培训资料】 （2）复制文章链接，发布在活动帖的评论区 🎁 活动奖励：我们会从本活动贴的评论区中，随机抽取10支参赛队送出DJI&RM精美周边。 📅 活动时间：即日起至12月20日 📅 活动获奖名单公布时间：12月9日发布第一轮获奖名单（5支），12月20日发布第二轮获奖名单（5支）；获奖名单不重复。

本文主要针对中国大陆及港澳台地区的RoboMaster 机甲大师超级对抗赛、高校联盟赛的参赛战队，海外地区请留意后续通知。 RoboMaster 机甲大师超级对抗赛、高校联盟赛名单即将启动收集，我们将在本文详细介绍提交参赛名单的基本流程。 论坛战队的队长或领队老师 拥有提交参赛名单的权限。 当收到提交参赛名单的短信通知后，可以前往 报名系统 管理中心 找到需要提交名单的比赛，点击查看按钮，进入选择名单页面。 确认战队信息 在这一步允许修改战队基本信息（除战队名、代表学校），请确认学校的信息，包括学校的中英文全称、简称，学校校徽图片格式需为png、800 800px，若学校的信息出现问题将会直接影响赛事现场呈现效果，建议与领队老师确认后提交。 战队基本信息支持修改战队口号、收件人姓名、电话及收件地址，便于相关物资和证书寄送。 当确认本页面信息没有问题后，可点击“下一步”进入参赛名单选择。在点击最后一步确认前，可点击确认参赛信息回到第一步调整参赛信息。 选择战队成员 左侧列表为所有战队成员的信息，列表上方可以通过姓名模糊查询 如果未查询到队员信息，请确认如下信息 1、该队员姓名等基本信息正

🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）正式启动报名啦！🎊 25赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的活动将会以论坛为主，论坛为此开发了全新的“战队”模块。 全新的战队模块 本功能目前仅向中国大陆及港澳台地区用户开放。海外战队创建及报名请点击此入口：海外队伍战队报名 RMUC和RMUL的队伍具备明显的传承特征，论坛“战队”模块提供了战队队员和战队参赛资料管理的基础功能， 在25赛季将会与相应赛事环节等紧密结合 ，让好的内容能够更方便的开源、留存和传播。 对于历史以战队为名义开源的文章后续将提供关联战队功能。 创建战队 目前初始化的战队主要以报名系统的历史数据为主，我们以学校为单位聚合了报名系统中多年的参赛队员作为战队队员，以24赛季的队长、指导老师作为战队的管理者，战队名也沿用了24赛季参赛队伍的名称。 目前战队名暂不支持修改，若有修改需求，可联系赛务沟通。 如果学校没有 RoboMaster 战队，可以微信联系赛务（微信号：rmsaiwu）获取邀请码，再进入“我的战队”中点击“创建战队”。 战队创建

RMUC2025 合肥工业大学（宣城校区）WDR 赛季规划-RoboMaster 社区 有交流意愿的同学可以添加专栏中的方式

1、综述 中心供弹结构于2021年首次被李和洋同学在青工会上分享，该结构灵感来源于FRC赛事的一种发球机构。其体积小、便于拆卸、便于底盘重心布置等特点吸引了笔者，进而于24赛季开始了中心供弹结构的开发。拨盘效果见视频连接：https://www.bilibili.com/video/BV1Xs421N7U7/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=d8072e105889e56653e4b2ba9b68ab2e 至2024赛季，笔者个人主观认为，上场效果较好的、且广为人知的大弹丸中心供弹结构仅有哈工大、太原理工大学两家。其实，厦门大学嘉庚学院、浙江服装纺织职业技术学院等学校也使用了中心供弹结构，在私下交流中，笔者认为其结构收效也能达到比赛要求。目前，小弹丸中心供弹的开源较多，而新的大弹丸中心供弹的开源较少，故将此拨盘开源，仅供大家参考。 北信科/北理工2()研制的中心供弹拨盘是此类结构的开山之作，六爪拨盘的设计使得拨盘总体积较小，但经过笔者复刻实测，仍存在多处卡弹点位需要迭代。 本开源即在其基础上进行了多项迭代

战队重组后的第一篇开源，希望能给大家提供帮助🙏[1] 南昌航空大学 洪鹰 RMUC2025赛季规划 -RoboMaster 社区

嗯，我没打错字，就是RoboMasters。你没看错，这是2024年，不是2016年。 很多同学想把队里的旧款电机利用起来，但是这些老产品经常资料不全。我之前自己收集整理了一些，在这里放出来。 2310减速电机： 一款很少见的电机，外形比2006略大，已知有36和96两种减速比。搭配820R电调，但需要切换电调固件，详见官网820R电调固件包中的说明。 6623电机： 此电机配有两种不同的电调，一种固定ID的和一种带有拨码开关可更改ID的。官网上有后者的说明，可以与本帖的附件对比阅读。 [RM2017_ 6623云台电机电调使用说明书(V1.0) .pdf](https://bbs-web-static.robomaster.com/bbs-prod/8adb0609dba84c90974e29bdcb4f2cc2/RM2017_%206623%E4%BA%91%E5%8F%B0%E7%94%B5%E6%9C%BA%E7%94%B5%E8%B0%83%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6(V1.0)%20.pdf)（这是带拨码开关的版

2025-12-18 首次发布，包含整体培训思路&文档，供学习参考 2025-12-18 笔者将在近期发布有关机械设计，机械培训和步兵相关的各种自己的感悟，抛砖引玉，仅供参考学习，希望大家进步！ 一、机械组&纳新 每年的九、十月份，都是新同学首次进入大学的开始，在他们的眼中，大学生活是非常之陌生的。普遍来讲，大一的同学基本上均有一些对于大学的先验印象。例如“上了大学就可以玩了”“大学学习的科目比较难”等一些曾经在高中被灌输过的概念（当然这里笔者并未做过调研，只是基于个人的经历以偏概全）。而新同学进入大学校园。从他们的视角来看，大学中有很多新奇的事物，诸如社团，竞赛，综测，加分，甚至一些对于未来的考量，例如工作，就业，保研考研等；可谓是“乱花渐欲”。但是，对于每个RM队伍来说，这个时间段更重要的事情是——纳新。 对于一支RM队伍来说，核心的技术组别在于机

在本篇文章中，安凤战队将介绍队伍核心设计之一： 通用技术的反螺旋式双层底盘结构 。考虑到文字描述可能较为复杂，如果有细节上的问题或对以下文字描述有疑问，欢迎联系安凤战队或对本文章发表评论……目前文章中的内容主要为队内培训所写，并非完整版本……以下内容最终解释权及修改权归属安凤战队所有，请勿在未经允许情况下转载或使用此技术…… 那么，祝各位机甲大师们能在以下内容中发现自己所需要的部分。 ————安凤 凤起云台，鲸落云海 反螺旋式双层底盘结构 首先，反螺旋式双层底盘结构（以下简称“反螺底盘”）代表什么呢？听起来，这是一个非常“复杂”的名词。如今的赛场上，常见的底盘大致包含以下几类：舵轮底盘、全向轮底盘、麦轮底盘以及平衡步兵的特殊轮腿结构，而全向轮或舵轮基础底盘是本队认为最适配反螺结构的。从简单来说，反螺结构是在一台全向轮/舵轮步兵的圆形车体基础上为了增进稳定性，平衡能力和防御能力而设计的改进结构，甚至可以理解为俯视时候看到的双圈嵌套，具体区分为外层受击结构及内层运动结构（详细介绍请见【1. 结构介绍】）。 结构介绍 最为节省开支的方法即为通过一个EX LARGE或MX LARGE型号的电滑

最后修改日期：2024/12/17，当前版本：V1.2.13 在线使用：https://ui.bismarck.xyz Nightly版本：https://ui.bismarck.xyz/nightly （nightly版本提供最新功能和错误修复，但可能不稳定） Github仓库：https://github.com/bismarckkk/RM-UI-Designer 在线Demo部署于Github Pages，可能需要魔法上网使用 可通过浏览器打开demo后安装PWA应用或直接在github release中下载自己系统的客户端离线使用 如果此项目对你有帮助，请 在Github点亮Star 本项目目前提供所有种类图形的在线 绘制 ， 修改 ，下位机 代码生成 、接受下位机发送的串口数据并 模拟显示 ，拥有 超详细debug工具 ，将当前frame发送到裁判系统串口 查看实机效果 (文本、数字类型在客户端中为自绘，没有可靠字体，效果仅供参考) 基础使用 可在一个工程中建立多个frame，frame作为单次显示的场景单位 frame中可以拥有多个对象，每个对象具备group属性，同一gr

南航-长空御风-2024制导镖开源.rar 链接: https://pan.baidu.com/s/1PoBKkL89lmBZlLdTkj2phA 提取码: CKYF 声明： 1.本次开源项目出自 南京航空航天大学长空御风战队 ，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2.本次开源文件的最终解释权归 南京航空航天大学长空御风战队 所有。 3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。 由于前段时间其他原因拖到现在整理开源，主要侧重气动与结构设计部分，控制（串级PID）与图像识别（识别色块）较为简单基础，都是开源硬件及算法，较22年开源1(bbs://reference.com/1/undefined/undefined/9124/1)没有更改，在先前开源以及青工会中都有提及，由于没有注释且较为混乱故不开源了。

> 文档版本：1.0.2451 碎碎念 想了想，还是先把一些测试数据发出来占坑吧。 多图警告⚠ 简介 测试条件： 电源：同门 eTM-K3030SPL 电子负载：美尔诺 M9712 万用表：Fluke 8840A 示波器：梦源 DS4T252 电流探头：自制2Mhz 热成像仪：FR01D（由河工某硬件大佬提供） 接触式测温探头：K型热电偶 > 请注意，我列举测试仪器只是为了确保我的数据具有一定参考意义，而不是推荐你们去买这些。但是值得一提的是，我的设备全都是小黄鱼二手捡的，特别是万用表，其长年未校准，精度不见得能比四位半高。 效率 降压 升压 温升 测试条件： 24V降12V输出13A 带散热片，自然散热，六面基本悬空 采样 电压 采样精度与波动 测试条件：24V降12V输出10A 采样率：100Khz，无软件滤波 上位机刷新率：1Khz 单片机输入电压采样： 示波器采样波形： 绿色：输入纹波；蓝色：ADC输入 单片机输出电压采样： 示波器采样波形： 绿色：输出纹波；蓝色：ADC输入 测试条件：24V降12V，空载 单片机输入电压采样： 示波器采样波形： 绿色：输入纹波；蓝色

2024-9-21 已换源，更新了技术文档和更多的演示视频 2024-12-17 更新部分中心供的内容，及可能出现的bug，安装过程 本贴为中南大学FYT战队2024赛季国赛自适应下供弹结构开源，包含机械图纸、效果视频以及技术文档

一、引言 为了积极备战即将到来的2025赛季，首都师范大学PIE战队高度重视并精心策划了对新成员的全面培训工作。这一培训项目精心设计，旨在确保每位新成员都能在机械组、电控组、电路组以及运营组这几个关键领域中掌握核心技能和专业知识。培训内容不仅深入浅出地覆盖了各组别的技术要点，还注重实践操作能力的培养，确保理论与实践相结合，让新生们能够迅速融入并成长为战队不可或缺的力量。 以下是对各组别培训资料的详尽总结，这份总结不仅是对培训内容的回顾，更是为新生提供了一条明确、高效的学习路径，帮助他们快速定位自己的兴趣点和提升方向。 同时，我们也提供了丰富的学习资源和参考资料，包括但不限于教学视频、技术文档、实战案例分析等，旨在全方位支持新生的学习进程，激发他们的学习热情，促进个人技能与团队协作能力的双重提升。我们相信，通过这份精心准备的培训资料

平步仿真.rar –后续出Simscape教程，先看着玩玩，感谢各类平步开源，感谢祖师爷韭菜的菜开源！

一、引言 北京信息科技大学星辰战队2025赛季新生培训资料中，机械组、电控组、视觉组三组培训资料目前逐步上传“北信科Astra战队”B站账号，培训资料分别创建合辑“2025赛季机械组培训”、“2025赛季电控组培训”、“2025赛季视觉组培训”。 链接： 北京信息科技大学星辰战队BiliBili主页

一、 引言 哈尔滨理工大学A.I.R.战队2025赛季新生培训资料均已上传“AIR智能机器人实验室” B 站账号，并创建合集“【2025赛季】培训课程”。链接【AIR智能机器人实验室的个人空间-哔哩哔哩】 https://b23.tv/3sqNtVT 二、 各组培训内容 1.机械组 第一节：机器人总体介绍，包括如何设计出需要的机器人，介绍论坛以及开源资料的使用方法及机械基础知识 第二节：介绍文件命名规范、鼠标功能（能干什么）、界面认识 、Solidworks草图、建模 1.二维：草图绘制，科技树，线，圆，矩形，槽口等。约束条件（平行垂直等） 2.三维：基准面，科技树，零件命名，材质指定，拉伸切除，旋转切除，扫描放样，倒角，筋拔模抽壳，镜像，线性圆周阵列 第三节：Solidworks装配体编辑零部件，插入零部件，新零件，随配合复制，配合（普通配合，高级配合，机械配合）线性零部件阵列，显示隐藏零部件，测量，质量属性，干涉检查 第四节：加工方式、机加件、3D打印件、认识标准件 2. 电控组 第一节：C语言相关语法的讲解，keil5的安装与使用

一、引言 贵阳人文科技学院 BIU 战队成立于 2019 年 10 月，是贵阳人文科技学院最有活力的机器人研发团队。本篇文档是贵阳人文科技学院BIU战队2025赛季新生培训资料分享。涵盖机械组、电控组、视觉组、运营组的培训方案和资料。部分培训教程已经上传在“人文大信-rob工作室”B站账号，并创建合集“雕刻教程”。链接：https://space.bilibili.com/1488098988。 二、各组的培训内容 BIU战队共分为：机械组、电控组、视觉组、运营组四个组别，新生线下培训时间于2024.9——2024.11进行，已经圆满结束。李兴鑫老师给新生们讲解贵阳人文科技学院BIU战队成立背景，以及介绍各个组别简介。 朱凯文队长带着同学们进行实操机器人学习，让新生更容易理解与上手机器人的操作原理。 培训会上，各个组别的组长使用易懂又有趣的讲解方式，激励着同学们一个个积极问答。 三、分享链接（各组别培训资料） 贵阳人文科技学院BIU战队2025赛季新生培训资料.zip 1.在此声明，2025赛季新生培训资料是专门针对于本战队人员具体学习情况所创建，文件内容为贵阳人文科技学院BIU

感谢各位同学积极参与 RMUC 2024 复活赛&全国赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈中提到的问题相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但其答复一致的情况 一、裁判系统机载端 模块说明：安装于机器人上的模块。如：主控模块、电源管理模块 、灯条模块、小装甲模块、大装甲模块、装甲支撑架、相机

RMUC2025常州大学Climber战队赛季规划