🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

一，问题描述 我们队在使用华硕NUC15 ubuntu24.04时出现了小电脑开机时频繁卡死在开机页面长时间等待无法进入系统的问题，小电脑开机成功概率不高。考虑到这个问题可能不止我们会遇见且影响巨大，遂发布此帖提醒大家。 二，问题定位 这个问题是由海康相机驱动MVS的gevfilter模块与ubuntu24.04于5月底发布的6.17.0-35的HWE内核版本导致的。 调取Ubuntu日志，我发现Kernel boot时硬件初始化正常，但是在InitModuleService加载gevfilter模块时，gevfilter module access invalid memory并且加载失败，后续系统尝试重新加载均失败，并且导致CPU长时间卡死并且触发soft lockup。 检查内核版本，发现内核在没有手动更新的情况下，unattended upgrade自动更新（security）至6.17.0-35版本。根据apt日志，是在六月十七日自动更

前言

十爪切线拨盘.zip

武汉科技大学崇实战队 2026 赛季算法综合开源（视觉 / 导航 / 决策） 本赛季，我们将崇实战队算法组除 工程视觉 / 镖体、镖架制导 / 自定义客户端 外的主要算法代码进行开源，希望为各战队提供技术参考。

一、前言 由于对上

一、前言

控制器链接： https://github.com/LamdaDay/YAW_Auto_Controller/tree/main 整车代码也在同一个账号里，均是public状态。 本赛季大部分代码均由codex完成，因此可能会有诸多难以阅读的部分，建议使用AI辅助阅读。 注意：本文中的模型辨识建议基于控制力矩（命令力矩）与 yaw 轴角度/角速度/角加速度数据进行辨识，可以不用考虑延迟时间 （控制器可以简单概括为采用LQR和ESO结合的方案。） 1.本控

一、开源内容 1.本开源资料分四个文件夹：技术文档、三维模型、硬件原理图、效果展示。 2.技术文档：“武汉科技大学RoboMaster2026 阔折叠空中机器人技术方案V1.0 .pdf”详细介绍了空中机器人的设计需求，方案选择，功能参数，结构设计等。 3.三维模型： 空中机器人三维模型文件。总装配

一、前言 这是一个为了缩减尺寸设计的全向轮悬挂，使用该悬挂的步兵轮距仅380mm。 全向轮采用自制的聚氨酯辊子，一套2块钱，一个轮子仅需56元。 但是该方案非常奢侈地使用了xroll的减速器和几个加工件，导致整体上看悬挂模组的成本并不低。 在26赛季的规则下传统的平行四边形悬挂全向轮似乎要退出超抗的历史舞台了😭 欸，我们队好像只能打联盟赛...... 二、方案<

大家好，这里是2026赛季RMUC中未来战队使用的三相并联BuckBoost超级电容控制板开源 体积较小，仅有45*47*30的大小；BOM成本较低，裸板元件总成本不到80元 硬件部分采用了Kicad设计，软件采用C编写，基于STM32 HAL 拓扑采用了三相交错并联四开关BuckBoost

一、开源说明 本赛季我队所有地面机器人轮毂均采用此减速器，大大提高了机器人运动性能和资源管理效率。 相较2025赛季开源的减速器，本赛季的减速器依旧采用了NW结构（即内、外啮合齿系），但主要做出了如下改动：

一、本次开源的内容包含： 1、全向轮步兵的三维图纸，演示视频，技术报告 2、说明文档。详细介绍了全向轮步兵的技术方案选择以及研发历程。 二.使用者需注意: 1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来3.本开源的最终解释权为青岛大学未来战队所有 附加声明:图纸和实物有所出入，本开源仅供参考交流学习。 三、通讯信息 底盘机械QQ:3416212155 云台机械QQ:2693027339 减速箱机械QQ:

直播回放： 会议PPT材料：

1. 摘要 RoboMaster 2026 赛季工程机器人新增的能量单元装配任务，对操作手操控机械臂进行接近、插入、位移、翻转等装配操作提出了较高要求。该项目尝试在不替代操作手主导控制的前提下，引入上位机辅助算法，完成装配站视觉定位、接近规划、受约束动作段规划、恢复动作和整个方案的仿真验证。 2. 技术报告 更完整的工程说明见技术报告：

[1] 一、前言

本次开源介绍一种简易部署，有效提高纯PID角速度环控制，未做质心配平云台的Pitch轴补偿公式。 简易实现c语言代码： 在PID速度环输出的控制值后添加该重力补偿前馈值 达妙之类的支持扭矩控制电机，控制来说相对简单： 公式介绍： 重力补偿前馈值 = 云台Pitch负载质量（KG）* 9.8（重力加速度）*cos（云台Pitch角度 - 云台质心差角）* 力臂长度 G_Offset = m* G * arm_cos_f32(deg2rad(GIM_Pitch_Angle - Cog_Angle_offset ))*Cog_Distance; 参数含义： 重力补偿前馈值（G_Offset ）：