做无线充，超电时，经常会遇到炸板等情况，需要更换芯片，为保证采样精度，经常要对ADC进行拟合操作。我们战队硬件组以往都是开着keil的调试或者用vofa+，在Excel表里面慢慢CV。为了简化繁琐的操作，趁国庆假期没事写了一个库，方便对ADC进行线性拟合。 附上gitee链接 UAC库: 基于串口搭建的操作系统，用于快速校准stm32的ADC。 详细使用方法readme里面都有写，建议使用Obsidian来查看。 由于本人只是做硬件的，对于软件方面没什么经验，本库也是重构了好几次才到堪堪可用的程度，还有很多不完善的地方，欢迎各位交流指正。

一、前言 各位朋友们大家好，我是中南大学FYT战队运营组组长李来。 在刚过去不久的25赛季中，FYT战队积极拥抱技术革新，披荆斩棘，第三次进入国赛。鉴于技术迭代的物资和资金需求较大，而校方可提供的资源有限，因此运营组的工作重心整体转向招商工作。在创新与摸索中，我们逐渐发展出一条合作商范围覆盖广、贡献可量化评估、进度可全程追踪的招商流程，在这里开源，与各位分享，希望能和大家一同学习、一同进步。 二、招商流程 （1）更新招商手册 在开始招商之前，招商手册的更新是不可忽视的一步。这里的“更新”指的是更换过期图文、补充新增信息、调整表述等。 内容更新完成后，需要对照规范对招商手册的图文格式、表述得体性做全面细致的检查，这个过程除招商小组的负责人，运营组组长、项管也应当参与，确保信息正确、逻辑严谨、

叠甲 写这个文档在目的是为了解决有些新队伍第一次接触裁判系统可能会因为文件过多无从下手导致老图传不太会使用，官方文件比较多得交叉阅读有时候 （联盟赛应该也要改新图传了吧，老图传可能会以赠送之类的形式给队伍？毕竟北美赛区直接送了都） 这里只讲老图传的，新图传和其他部件的相关使用请自行查阅最新的官方文档和FAQ，我假定你已经完全阅读官方裁判系统使用文档和FAQ了 默认阅读者有一定的大学生计算机基础，如IP如何设置，压缩包如何解压等基础操作将不在赘述 我退休跑路了，所以不方便配图了，而且有地方记忆模糊可能描述不准确，但是我保证操作应该是没问题的，如果有人可以帮忙提供一下图片感激不尽 准备工作

25赛季制作制导飞镖，供电使用2S格式电池，容量350mah。虽然最后并没有上场，但是使用的锂电池充放电芯片还是不错的。现将其开源。 优点：集成功能丰富，包含电池充电与放电控制，电池放电与休眠切换，充电的电压电流限制，输出电压电流限制，电池欠压过压保护等等。可以说一颗芯片就可以满足电池的大部分使用功能。 缺点：芯片焊接难度比较高，电路配置复杂，对电位精度要求比较高，成本较高（可以通过MPS大学计划申请） 芯片功能与相应配置 MP2639C包含以下主要功能： 充电电压4-5.75V，兼容USB充电。 可调节的充电电流电压限制，最高满足2.5A充电电流 最高满足5A的可编程放电电流 可以使用LED灯显示电池剩余电压 安全充电时间，电池电压欠压过压保护，温度检测保护，充电过载保护，检测无负载20s自动休眠，输出短路与过流保护等多种电池保护功能。 主要引脚功能

首先，我要由衷地感谢大赛组委会和赛务组的老师们。感谢您们的专业、公平与鼓励，让我们这支唯一来自雪域高原的队伍，第一次感受到努力被看见的喜悦。这份荣誉对我们而言，分量千钧。 坦白说，这个"优秀队长"的称号，我觉得更应该属于我们团队的每一个人。从最初的技术摸索，到今天能站上这个舞台，我们遇到过很多困难。每一次代

本赛季战队中步兵，英雄与哨兵使用的均为次超级电容控制板和超级电容组，现将该模块开源。 正文 去年的超级电容控制板和超级电容组在笔者接手的时候容易损坏，包括但是不限于电流感应放大器损坏，栅极驱动损坏，mos管击穿等；并且由于之前使用的栅极驱动在官网上搜索的时候已经显示停产，需要另外寻找一款栅极驱动。故想要重新制作一板稳定可靠的超级电容模块。 较上一代超级电容模块改进如下： 功率板更换了栅极驱动 在单片机与栅极驱动之间使用隔离器，保证pwm信号与栅极驱动的参考地相同 超级电容组使用主动均衡与过压泄放 功率控制模块 功率板 作为主要过大电流的功率部分，其功率部分的设计至关重要，以下是功率部分的设计： MOS管 选型为AOD66923，其VDS为100V，ID为70A，对于功率控制板的工况来说还是绰绰有余； 对于功率控制板来说，想要提高效率主要需要降低的就是其开关损耗与导通损耗，

一、前言 本文档为IMCA战队飞镖组对2025赛季皮筋系列飞镖的研发与比赛技术总结开源报告,结合兄弟学校的探讨与研究

[已验证]ROBOCON无缝换电分电板 - 立创开源硬件平台 一. 模块简介 本模块由华南理工大学 RobotIC 机器人实验室设计，用于参加 ROBOCON2025 的无缝换电分电板。主要功能包括： 电路分电与保护 缓启动 过压、过流、过温、短路保护 支持 3–6S 电池，最大过流 12A 无缝换电功能，提升调试效率 在战队参加 2025 年 ROBOCON 的过程中未发生故障，可安心使用。

更新修正： 1、yaw轴调节机构的滚珠丝杆螺母固定板

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N630电调基于VESC项目进行设计，硬件在vesc6原版设计上进行精简，支持VESC官方上位机调参，支持M3508、M2006电机编码器接入。 编译固件只需要修改采样电阻和电流放大器参数（N630电调的采样电阻为1mR，电流放大器倍数为50）。 使用教程详见：https://mp.weixin.qq.com/s/eo4Z7zX9QEANzh_B1-b1Pw 交流群：932934223

碎碎念 这东西是我一直以来想解决的滑环接线问题而设计的解决方案，我觉得其具备一定的实用价值。并且在RM2025赛季南部区域赛中实装于我队的所有步兵以及哨兵机器人中。 设计目的： 统一滑环接线规范，使得不同步兵、哨兵之间使用相同规格、接线规范的滑环； 便于检查与拆装，拆云台的时候，仅需将底盘侧的航空头拧开即可；同时，若需更换滑环，再将云台侧的航空头拧开即可进行替换； 一劳永逸，只要赛前多制作几组滑环，即可在损坏的时候直接替换，将赛中紧张的时间转移到备赛期间； 另外，我觉得这个方案有一个我认为非常好的优点：以往的滑环接线方案中，往往都是线对线焊接，这是一个极大的不稳定因素，像是24线滑环这种细线更是难焊。并且，焊完之后的线头是硬的，一旦发生弯折，基本就会断开（不能保证布线的时候永远注意这一点）。本设计中，将所有焊接点都藏在GX16航空插头的端子内，并且端子使用环氧树脂进行灌封，保证即使线受到拉扯，焊接点也不会脱落，其可靠性完全取决于线的质量。 缺点：

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为了让各位小柚子更加容易上手RoboMaster新生校园对抗赛，遂做此开源。

飞镖系统技术报告.zip 该压缩包中包含技术报告和机械结构三维图纸。 图纸中供镖系统包含制导镖与机械镖两种配合方案。

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更新日志 9.12发布 一、前言 “怎么哨兵转的还没老车快呀。” “你这英雄怎么跑的这么慢呢？” “要是咱车上坡能更快就好了。” “这赛季我们的步兵需要具备稳定飞坡的功能。” 我们的结构组常常被上面这几个问题困扰，虽然知道相关兵种对一些性能会有需求，但常常难以入手，不知道从什么角度去优化结构设计。于是就有了这一篇开源文档的研究，主要为对机器人旋转、平移、上坡和飞坡

仅以此纪念我在山海机甲的两年电控时光，怀念曾经那个属于大家的山海机甲 由于笔者忙于备考，资料过于繁多，暂不能完全整理好，后续将持续更新 下面均是笔者曾经独自负责的兵种 功率控制 适配多底盘的自研功率控制： 英雄机器人 2024 麦轮双摩擦：山海Mas 2024赛季RMUC英雄电控代码开源 2025 舵轮四摩擦：