近期，有部分队伍在尝试通过PC端调参软件对RM的部分电调进行调试时，在说明书中注意到了一些与“Takyon电调升级器”相关的内容，因此在这里做一下说明： 这里文中提到的是“Takyon电调升级器或其他USB转串口工具”，也就是说可以使用其他USB转串口工具进行调试。事实上，说明书中提到的这款“Takyon电调升级器”，其本质就是一颗FTDI主控芯片的USB转串口工具，使用市售的其他USB转串口工具也可以进行调试。按照笔者的经验，通常FT232与CP2102的连接成功率较高，而CH340的连接成功率较低，同时，不建议使用部分单片机调试器中内置的串口。 然后，我们来介绍一下市售的几款不同的大疆电调升级器： 1.Takyon电调升级器： 适配产品：DJI Takyon Z650/Z660/Z415/Z425/Z318/Z420（即MG1S/P植保机中心板水泵电调） 即上文中提到的款式。本质上是USB转串口，推测主控芯片是FT230X（我手上没实物，因此未证实， 有没有富哥赞助我一块 ），用于RM系列电调调试时可用普通的USB转串口代替，用于大疆Takyon无人机电调调试时可用市售的FT232

程序上无人机低电量第一级第二级都改为仅闪烁，但还是降落。发现应该是第三级电压报警。所以我想知道为什么无人机飞起来电压降这么快。电池的健康度都是满格，但是不确定电阻怎样。

这个思路的诞生主要是由于市面上卖的上交3508联轴器太过昂贵（160以上一套），于是打算自己加工。其实现有的雕刻机（雕玻纤板、碳板的雕刻机）配上单刃钨钢铣刀便可以进行单面的cnc加工并且精度也还行。需要注意的是有的雕刻机不具备喷水的功能，就需要人工手动用喷水壶喷水（间隔10分钟一次）。喷水的目的是为了降温和冲走堆积的铝屑，防止温度过高使刀具材料回火硬度下降而断刀。 （这里以制作3508联轴器为例） 下面介绍具体操作步骤 1.先用打印机打印一个能将需要钻孔的孔位与轴线对齐的模具，如下图（这一步的目的是为了后续用车床车削的时候使需要钻的孔位与车床轴线重合。） 注意：为了防止由于在车削过程中因温度过高导致打印件融化工件产生位移需要在中间夹一块具有定位作用的板材。 需要注意的是在设计模具时需要考虑夹具行程

🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）正式启动报名啦！🎊 25赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的活动将会以论坛为主，论坛为此开发了全新的“战队”模块。 全新的战队模块 本功能目前仅向中国大陆及港澳台地区用户开放。海外战队创建及报名请点击此入口：海外队伍战队报名 RMUC和RMUL的队伍具备明显的传承特征，论坛“战队”模块提供了战队队员和战队参赛资料管理的基础功能， 在25赛季将会与相应赛事环节等紧密结合 ，让好的内容能够更方便的开源、留存和传播。 对于历史以战队为名义开源的文章后续将提供关联战队功能。 创建战队 目前初始化的战队主要以报名系统的历史数据为主，我们以学校为单位聚合了报名系统中多年的参赛队员作为战队队员，以24赛季的队长、指导老师作为战队的管理者，战队名也沿用了24赛季参赛队伍的名称。 目前战队名暂不支持修改，若有修改需求，可联系赛务沟通。 如果学校没有 RoboMaster 战队，可以微信联系赛务（微信号：rmsaiwu）获取邀请码，再进入“我的战队”中点击“创建战队”。 战队创建

本文主要针对中国大陆及港澳台地区的RoboMaster 机甲大师超级对抗赛、高校联盟赛的参赛战队，海外地区请留意后续通知。 RoboMaster 机甲大师超级对抗赛、高校联盟赛名单即将启动收集，我们将在本文详细介绍提交参赛名单的基本流程。 论坛战队的队长或领队老师 拥有提交参赛名单的权限。 当收到提交参赛名单的短信通知后，可以前往 报名系统 管理中心 找到需要提交名单的比赛，点击查看按钮，进入选择名单页面。 确认战队信息 在这一步允许修改战队基本信息（除战队名、代表学校），请确认学校的信息，包括学校的中英文全称、简称，学校校徽图片格式需为png、800 800px，若学校的信息出现问题将会直接影响赛事现场呈现效果，建议与领队老师确认后提交。 战队基本信息支持修改战队口号、收件人姓名、电话及收件地址，便于相关物资和证书寄送。 当确认本页面信息没有问题后，可点击“下一步”进入参赛名单选择。在点击最后一步确认前，可点击确认参赛信息回到第一步调整参赛信息。 选择战队成员 左侧列表为所有战队成员的信息，列表上方可以通过姓名模糊查询 如果未查询到队员信息，请确认如下信息 1、该队员姓名等基本信息正

我们了解到大部分高校战队会在各平台上（B站，微信公众号等）分享队伍培训资料，内容非常优质，得到了很多其他高校同学的关注和支持。 现阶段正处于战队新生培训期，我们希望能够将优质的培训资料汇总集合，方便全国高校同学进行查阅，同时帮助更多新队伍完善自己的培训体系。 ⚪️ 完成以下两步即视为成功参与活动： （1）战队发布文章，汇总战队内部的新生培训资料：文章标签选择“其他/培训资料”，文章标题命名的固定格式为：【XXX大学XX战队-2025赛季新生培训资料】 （2）复制文章链接，发布在活动帖的评论区 🎁 活动奖励：我们会从本活动贴的评论区中，随机抽取10支参赛队送出DJI&RM精美周边。 📅 活动时间：即日起至12月20日 📅 活动获奖名单公布时间：12月9日发布第一轮获奖名单（5支），12月20日发布第二轮获奖名单（5支）；获奖名单不重复。

1(bbs://reference.com/2/undefined/undefined/null/1) 【STM32F407的DSP教程】第21章 DSP矩阵运算-加法，减法和逆矩阵 硬汉嵌入式 博客园 网上这方面的资料好像不是很丰富，找了挺久才找到的。希望对大家有用