大家在写完整形态考核的过程中可能需要内嵌部分公式。 为了让大家能够有更好的编辑体验，论坛更新了插入LaTeX公式功能。 可以在左上角找到插入LaTeX公式按钮，将LaTeX公式输入至弹窗中即可在文章中嵌入公式。

前言： 初次见到广工的rm-controls，感觉特别震撼，大学生与大学生的差距怎么可以这么大orz,震撼之余，我便开始尝试自己动手设计一套无下位机控制框架，原因有以下几点：1.想学点东西，这也是我参加比赛的初衷，2.rm-controls是基于ros1的，放到现在未免有些过时了，3.队伍情况比较艰难，我队仅有两个机械，

0326文章二 DeepSeek从入门到精通 (1).pdf

【RM2024-深圳技术大学-悍匠】能量机关识别思路开源 很多队伍开源的识别能量机关的算法，基本是基于流水灯来识别目标的轮廓的。在<

20250325编辑 人外有人，天外有天，极限犹可突破。在看到一些曾经的想象中的东西一个个被别人实现过的时候，我不禁泪流满面。望诸君自勉，这个比赛还有很多可以去实现的梦想，很多去追求的技术，很可能就差一点。 上交的20年步兵开源 上交的23年平步开源 很感慨啊，这是我了解到RM这个比赛，也是加入ARTINX战队的第二年了，我也从一个小白，跌跌撞撞，在各种合作与冲突中也成长成了现在这个东西（。两年时光转瞬即逝，回首尽是感恩，感谢战队感谢老师，感谢我可爱的可敬的所有队友们，是他们对我的包容、容忍，让我能够不断在试错中成长进步，也是他们的陪伴，我们才能走过一年又一年的比赛。 <

一、附件 百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1En7__nNUqTs3XblMfuleMA 提取码: ustb 二、附件内容说明 本开源分为两个文件夹，分别对应分区赛和国赛版本云台开源

RM2025模拟环路超级电容方案开源 简介：

@Brief 采用透明亚克力材质，网购平台上寻找任意亚克力厂家应该都能进行加工，参考价格7-10元一个。使用Photoshop设计，按对内组别区分颜色（方便场上找人），各组配色是各组组长决定的，psd文件内可自行修改。字体均使用NOVENCTO Wide系列，该系列授权方式为非商业用途免费(参见

设计器地址&详细功能介绍见原开源贴，本贴仅介绍设计到代码部署流程 最后修改日期：2025/03/24，当前版本：V1.3.2 •静态版与动态版区别 设计器在V1.3.0版本起提供静态版与动态版两种版本代码生成 静态版为原先版本，生成代码时将通过group属性静态的确定各元素在数据包中的位置，最细只

最后修改日期：2025/03/24，当前版本：V1.3.2 重要更新：V1.3.0版本开始提供动态版代码生成，与静态版代码区别见动态版指南开篇，该版本灵感源自吉林大学开源UI库 需要回退使用老版本请在github release中下载老版本离线安装包

如题，用工具生成了一堆.c .h 文件，但不知道要放在哪里才能在选手端体现。

开源内容 1.三维模型。文件“24哨兵-总装”为总装模型，需要用Solidworks 2023及以上版本可完整打开。 2.说明文档。主要为结构设计相关的思路和模型中的bug，供各位参考。（待补充，写完就传上去） 3.测试视频。补充飞坡与反陀螺射频效果 链接

设计器地址&详细功能介绍见原开源贴，本贴仅介绍设计到代码部署流程[1]

碎碎念 由于本人于RM2024赛季开源的超级电容模组Lite没有设计保险丝（其实设计之初这个版本不叫Lite，是有设计短路切换功能，以及更多更完善的硬件保护，而非现在的纯软件保护， 但是技术能力不足，嫌太复杂了，遂砍成了Lite），所以如果超级电容模组爆炸了，电源管理模块就会直接“通道0过载”，导致这一小局比赛直接成经验包。 那么，除了重新设计一个新板子，还有别的解决方案吗？ 本设计就彻底解决了未添加保险丝的这个设计缺陷。 据我所知，超级电容模组存在“并联型”和“串联型”两种连接拓扑，并联型可以很轻松地通过一个保险丝来切断超级电容模组与母线之间的连接，但是串联型必须存在一个切换电路才能完成这个过程。那么本设计可以适用于以上两种连接拓扑的超级电容短路失效保护，并且不会触发电管理模块的通道0过载（这个就是靠保险丝来起作用了）。 设计思路 本设计主要解决的是两个问题： 短路失效保护； 供电路径切换； 短路失效保

开源一款23年国赛制作的双级云台，大家有需要下方链接自取，有问题请加群。

一.项目简介 LIBDRV项目针对全国大学生机器人大赛的场景开发，旨在为众多新生的队伍提供性价比高、使用简单的无刷电机驱动，帮助队伍完成基本参赛任务，降低参与比赛的资金以及技术门槛。本项目中的驱动板适用于摩擦带、摩擦轮、涵道等载荷上的电机驱动，降低整车的成本。 二.接口

模型/图片 三维模型

首先，估计很多同学不知道，RM的系列产品也是可以返厂维修的，和大疆的无人机等其他产品一样，从线上自助寄修 (dji.com)就可以返厂维修了。下面提供一些返厂维修相关Tips： 本文相关介绍均为保修期外的情况，保修期内按保修政策执行，常常是免费维修的 开发板类： A板，C板，以及老旧的B板，OLED，和旧款开发板（就是长得很像A板的那个）都可以返修，C板的选项在菜单里没有，想返修C板的话选A板或者B板就行。一般来说接口损坏之类的故障维修价格很便宜。由于大疆售后的定损方法与我们定损的方法存在差异，返修可能会出现售后定损结果与自行判断的结果不同的情况。但是一般而言，大多数故障都可以以很低的价格完成维修，因此开发板类产品有故障的时候还是很推荐返厂维修的。 电机电调类：

碎碎念   2023赛季开源的超级电容控制板，是对学长留下来的版本进行了PCB的重新绘制、小量修改（甚至加了一些没用的设计），还有代码的完善（代码我自己改的都看不下去了）。而在今年的超级电容控制板的设计中，我重新审视了超级电容模块的需求，结合超级电容组的测试数据，经历一年的学习（好像也没学会什么），我对超级电容控制器有了更深的理解。在保留功率拓扑不变的情况下，对外围芯片重新选型，以较低的成本（其实还能更低）实现设计的参数，同时也尽量缩小了体积。 本文不涉及代码与控制逻辑，这些内容将会在后续的「控制逻辑篇」进行更新。 本文只会对文章中出现的芯片电路的选型以及设计进行说明，不涉及电路原理的讲解。 全文篇幅较长，我较为详尽地讲述了本设计的选型与设计思路。但我个人能力有限，不能保证内容完全正确，若发现错误还请指正。希望本文内容对你有所帮助。 简介