🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

感谢各位同学积极参与 RMUC 2026全国总决赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。组委会也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 以下反馈内容按照赛事设置、赛务执行流程、技术执行流程、规则设置、研发-裁判系统机

感谢各位同学积极参与 RMUC 2026区域赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。组委会也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 以下反馈内容按照赛事设置、赛务执行流程、技术执行流程、规则设置、研发-裁判系统机载端、研发-赛事引擎、研发

1. 简介 本文是《仿人形七轴双臂机械臂控制技术开源》的补充，围绕其中的重力补偿方案，进一步说明 MDH 坐标系、质量与质心参数、势能求导以及七轴补偿力矩的计算过程。 原技术方案是建立在一定的质心分布假设下，将机械臂简化为上臂、前臂和末端三段等效质量。这种处理可以减少公式规模，但需要机械结构满足相应条件。当关节模组、连接件或末端负载的质心偏离假设位置时，需要逐组保留质量及完整的三维质心参数，重新计算各关节的重力贡献。 本次补充主要围绕以下内容展开： 明确简化模型的适用条件：说明哪些质量可以合并、哪些势能项可以省略，以及这些处理成立的前提。 统一建模与参数表达：对应工程关节编号、MDH

写在开头 几年前写《从零开始的宣经之旅》时，笔者和其他学校从事宣运相关任务的同学一直有些焦虑，同样是参加RM赛事，如果不从事技术相关的工作，毕业了怎么办？RM的赛事宗旨是培养优秀的工程师人才，认可RM赛事的公司也更看重RMer的技术积累与工程经验。对于非技术类的专业，在RM赛事的体系下似乎比较尴尬，三年前笔者参赛时候是如此，到现在似乎并没有太多的改善。 笔者现在在一家既不看RM经验、与RM也毫不相关的公司工作。毕业两年半，偶尔还是会感谢19岁时选择参加RM的自己，大学时遇见的人与事，那些无法写进简历里的东西，在毕业后的工作中逐渐兑现。 前几天在宣经群看到在读的同学们在纠结非研发类参加RM的意义，作为“没有吃到一点RM红利”的过来人，来更新一点就业通识与营销类岗位的科普，为非技术类专业的就业提供一些参考。

本设计为26赛季手搓的玩具发射器，进行图纸、思路分享，设计有许多不足之处，敬请谅解，Thanks 发射器本体结构零件全为PLA打印零件，仅有少量螺丝、螺母、销钉的使用 除上述零件外，还需自备直径20mm、55mm橡皮筋以及两个圆珠笔用弹簧 绝大部分螺

大家好，我是哈尔滨工业大学（威海）HERO战队26赛季的运营经理任依然，非常荣幸获得了26赛季的“优秀运营经理”奖项。下文为自己的一些分享，本人的联系方式在文末，欢迎大家多多交流！ pdf版本

一种基于2D计算机视觉划分ROI联合3D点云配准获取能量单元等目标姿态的工程自动取矿兑矿视觉方案分享 具体效果比视频版本新增了一些优化，仅作为展示 在robomaster26赛季，工程机器人及其经济体系大改，尺寸与重量限制紧张的同时，新的能量单元、科技核心与装甲板不同，仅凭2D的视觉特征其一难以满足其较高精度的位姿需

26赛季规则分析以及操作手第一版车辆需求 (1).docx

一、前言 这一机构是由盐城工学院SaltWave战队设计用于解决发射机构如何从放置处安装到底盘这一问题的，我们队的想法是在传统工程的机械臂上做文章，将自适应夹爪去掉，换成这种对接机构的“公头”，将“母头”安装在头部，通过操作机械臂对接实现抓起头部的功能。所以这种机构实际上比较适合联盟赛参赛队伍而不是超级对抗赛，不过笔者在这里提供一个不太成熟的设想：是否可以将自适应夹爪也做成一个模块，通过这个对接机构和机械臂连接，在需要对接发射机构时卸下机械爪，然后按照前文所述的方法安装发射机构。 二、开源内容 本次开源的是一种末端执行器，文件以step格式发布，同时附上测试时使用的打印文件（stl），可以直接下载后打印组装即可实现视频中的功能。但是由于笔者的打印机不太好以及不同品牌机器的打印精度不同，公差可能有一些浮动，但是应该不太影响机构的运行。

在机甲大师 26 赛季，齐奇战队实现了踏入春茧的梦想。感谢战队每一位成员的付出，以及往届老队员的支持。现将 26 赛季战队指导的经验总结开源分享，如有错漏之处，恳请批评指正。在此也祝愿各支队伍在新的赛季实现各自的理想与目标。谢谢！

简介： 本研发作品是基于2023年广东工业大学青工会，以及24赛季中南大学在论坛开源的模型，对17mm弹丸中心供弹模型进行了优化改进，从而解决了频繁卡弹，模型耐久性低的问题。 相关资料： 本资料包括三维模型，演示视频 通过网盘分享的文件：RM-2026 齐鲁工业大学Adam战队 9孔中心供弹.zip 链接:

摘要 针对 RoboMaster 机器人开发中平台接口差异、跨兵种代码重复及团队技术传承等问题，青岛大学未来战队基于 LibXR[1] 与 XRobot 工具链，构建了一套面向多兵种协同研发的模块化机器人软件框架。框架通过硬件与系统抽象隔离平台差异，以独立模块仓库组织业务功能，并利用 YAML 配置描述模块依赖、实例参数及组合关系，生成项目入口代码。在此基础上，形

本开源效果：

一些感想，算是吧 永远忘不了命运的齿轮开始转动的那一刻。2021年疫情期间，在众所周知的线上大摸鱼时代，我成为了千万摸鱼大军中的一员，老师在屏幕那边眉飞色舞，我在屏幕这边熟视无睹，像往常一样准备进行优秀影视作品品鉴。现在回想起来，无数机缘巧合之下点开了一个名为《机甲大师》的纪录片。从那时起，机甲、对抗、大学生几个词埋在心里，指导考入同济大学后的第一次"百团大战"我结识了SuperPower——一个在圈内名不见经传的队伍。经过培训、考核、面试环节后正式作为2024届提前批加入队伍。 两个赛季，昨天？ 24赛季，以工程组机械提前批身份加入队伍，负责关键模块设计，同时由于具有无人机飞行经验，兼职空中机器人机械。也许未来在战队历史战绩表上只会显示25、26两个赛季的战绩，但是我相信每一个经历过24赛季的老队员都不会忘记我们24赛季的成绩，分区赛32强（打了三场就结束了整个赛季），一切结束的那天我不知道有多少人红了眼流了泪，可能是因为厕所的流水声太大，也可能是因为镜子中的自己太模糊。总之，发现了自己的问题，发现了队伍的问题，下个赛季便是踩过无数的

前言 本工程基于FPGA（板卡型号为ZC706+AD9361）实现了 RoboMaster 2026 雷达系统无线电的纯硬件完整解析功能。在最开始拿到题目时，原以为要手搓硬件，不能直接选用成品无线电模块，因此选择了难度更高的FPGA硬件方案，但从国赛表现来看，PlutoSDR加GNU Radio才是版本答案，上手简单，门槛低，且由于官方也采用Pluto发射方案，使得Pluto的赛场表现也十分理想可观。所以感觉前期探索走了很大弯路，但对于未来适

基于 MR300C 成品 WiFi 图传模块的低成本（约 300 块）无线视频 + 键盘 + 鼠标传输方案。 这个成本里还包含了一张 30 块左右的 USB WiFi 网卡。主要是我不太想让电脑自带 WiFi 一直被图传占着，毕竟没网还怎么 Web Coding…… 由于我们比较穷，手里只有两套官方图传遥控器可以拿来做键鼠测试。不同车辆想测试键鼠时，经常要拆半天裁判系统，所以就想着自己做一套便宜一点、平时开发测试能直接用的图传键鼠模块。 作者本人之前也没做过这类无线图传 / 键鼠链路，预算又比较有限，所以第一版没有从零开始做硬件，而是直接买了现成的 MR300C 图传模块，在它的基础上做少量开发，先看看能不能达到一个比较满意的效果。 实际做完以后发现，视频效果并没有想象中那么好：实验室环境下 2 m、720P 只有十几帧，到了 5 m 还会继续往下掉。本来的目标其实是 1080P30…… 不过键鼠控制链路的表现还算不错，实际接收频率大约能稳定在 400 Hz 左右，正常工作时控制手感和稳定性都比较能接受。 当

写在前面 很早之前我就很想找一款可以用来快速进行原理设计的软件，我之前曾经尝试过很多，但是效果都不尽人意，要么就是界面复杂要么是使用需要大量的学习，之前接触过比较友好的一款是一个开源的linkage的设计工具，但是吧有时候没有中文版还是比较麻烦的，而且linkage缺少了一些我像要的比较神奇的效果，因此，在反复思考之后（实际是中秋在家闲着没事还多是情况之下没时间用电脑画图），我决定自己搞一个工具，即LinkGo。 目前LinkGo尚且处于测试阶段，因此仅发布HTML文件作为先导测试，后续收集到足够的反馈之后会推出应用程序包，HTML文件支持各类设备访问，包括手机、平板和电脑，并且软件也对触屏类设备做了一定量的适配使用，帮助用户可以更便捷地在开会场景中直接掏出设备随手画两笔，而不是用手瞎比划（这是一个费时费力不讨好的过程）。 接下来我将在后续内容中大致介绍一下LinkGo的使用方法与功能，因为内容较多，我将挑选关键内容讲述，其他内容大家可以自己选择。 同时，程序链接如下（没错，就是这么小，目前还没做封装，大家随意）：

一、前言 本开源为IMCA战队步兵组对2026赛季隧道步兵机械方

省流版： 机械文件： RM26_PCB滑环装配_ARTINX.zip 硬件工程：<