在平常的交流中，我们经常遇到希望寻找某个队伍在某个社交平台的官方账号的情况。 于是，基于我们（哈工程创梦之翼）的B站官号的关注列表，我们进一步整理了一份目前最完善的参赛队名单和社交媒体官号信息，并且进行了汇总。 链接：RoboMaster参赛队 社交媒体官号信息收集 整理范围为2015-2025赛季所有的参赛队，我们已尽全力收集所有曾经参赛的队伍的信息，但由于信息来源有限与编者能力有限，部分参赛年份较早，参赛年份较少的队伍可能未被收录，在此表示歉意 目前整理信息包括所在地区、B站、微信公众号/视频号、微博、抖音、QQ、小红书、CSDN论坛、官网 由于编者精力有限，加之部分平台(如微信)的设计导致查找信息效率极低，因此可能存在部分队伍的部分平台账号缺失的情

文档先鸽着（sry 一、前言 本贴为湘潭大学RM2025自适应中心供弹全向步兵。 由于五月初才出图加工，制作匆忙，缺乏大量具体性能及稳定性测试。但其中心供弹模块从制作到测试及最后比赛未曾卡弹，可稳定以25hz使用，带反拨退弹。 二、开源文件

云浩老师曾经说过：六摩擦轮简直是超人！ 先放一个在赛场紧急修复以后录的21m吊射70%小装甲板视频。其他文档等期末考完再施工。 发射说明文档：简略版

0 主要功能与实际效果 本项用于电控教学, 内含若干大小技术点, 可使得新起步的队伍快速上手电控, 也可使得研发与传承困难, 技术积淀较少的队伍少走一定的弯路 1 教程概述 1.1 教程整体构成 配套教学视频 https://space.bilibili.com/337732684/channel/collectiondetail?sid=1043942 环境配置安装包 http://home.ustc.edu.cn/~yssickjgd 配套代码与其他相关资料 ( 内容完全一致, 根据网络状况酌情下载. 由于Gitee平台有容量限制, 但本仓库容量较大, 因此该项目于202308242000转移至Github以及中国科大Linux用户协会校内Gitla

git仓库 C板的UART2口，H7的USART10，插上即可得以接收并解析ELRS模块传来的CRSF协议内容。基于cubemx keil的最小代码与借鉴达妙轮腿的代码分层。希望能帮助到大家！ 另外非常感谢广州航海学院同学的热情帮助！

目前为了达到足够射击精度常通过双级摩擦轮来稳速，120°排列的三摩擦轮来定心，取得显著精度提升的代表就是双级三摩擦轮，同时实现定心和稳速效果。但此方案受温度、湿度、弹丸表面质量、摩擦轮表面质量、

官方网站 https://search.scutbot.cn/

我来只为3件事，漂移，漂移，还是***漂移 规划效果 点是AStar的结果，这里保证无碰撞，并生成安全走廊 线是轨迹优化后的结果，可能会碰一下，但是我重规划快呀😇 正常哨兵应该可以保证20Hz规划速度，如果你每次都点最远处，可能就剩下5-10hz了吧

写在前面 各大参赛队伍都买了MID360激光雷达，却发现竟然没有附赠连接线？官方线又贵又长（399RMB，1.5M），由于传统弱队没啥钱，故自制线缆。 借着机械要求改雷达线（原50cm改80cm）的机会，将制作过程分享出来，希望能够对各参赛队伍节省经费、自制长度合适的MID360线缆有所帮助。 物料清单： M12航空头（23年买的时候40块钱一个） 六类拖链网线（信号线，大概10块钱一米，建议买粗一点的） DC接头线（供电接头，地上捡的） M12航空头 这个可以直接买头带线的，也可以只买头，后面自己焊线，这个自己考虑。 我队买了两个单头子，并且配了直头和弯头壳子，可以满足机械的设计需求。 头带线（头灌胶了，拆不了）

2025年6月12号更新： 目前JetBrains旗下的C/C++IDE CLion已对用于非商业目的的用户免费开放，STM32CubeMX最新的6.14版本也已支持原生CMake生成，为防止2032年全球嵌入式软件工程

近期，有部分队伍在尝试通过PC端调参软件对RM的部分电调进行调试时，在说明书中注意到了一些与“Takyon电调升级器”相关的内容，因此在这里做一下说明： 这里文中提到的是“Takyon电调升级器或其他USB转串口工具”，也就是说可以使用其他USB转串口工具进

新电池不提供单充出售，而官方的充电管家只能对三个电池依次充电，这对于部分比赛场间快速轮转是不利的。除了购买大量的电池和充电器之外，我们在这里提供一种低成本的快速充电方案。 叠甲：本方案仅供参考，笔者不对方案的可靠性作任何担保。如果调试不当，第三方充电器可能导致电池损坏且无法保修。在尝试本方案时，请确保自身具有适当的电路知识。锂电池充电时，请按照相关规定置于适当的环境中并配备适当的消防器材。对于有金属外壳的设备，请确保其按照国标确实可靠接地。笔者不对此方案可能引发的任何直接或间接损失负责。 我们知道，锂电池的充电分为两个阶段(我们的场景中不存在过放的电池，因此不需要考虑小电流预充电)：前半段为按照系统设定的电流进行恒流充电，此时电源电压被拉低到电池电压，电压随着充电逐渐升高；后半段电池电压达到满电电压，进行恒压充电，电流随时间逐渐减小，当电流减小到一定值时，认为电池充满。 由此，我们可以得出，作为充电器的电源应当具备限流功能，即在输出电流被拉满的情况下允许电压被拉低，而不是输出电流被拉满立即进入保护。大多数开关电

仓库： https://github.com/Alliance-Algorithm/ROSUnityComponents.git unity与ROS2 humble 的通讯，以及部分传感器仿真，车辆控制源代码仓库 作者是个懒狗不想写太详细，有问题或者想试试Unity仿真请QQ联系 ROS UNITY Components 环境 Unity: 2022.x - 6.x Ros：any 使用unity官方套件，效率比较低，有高效率版本的，但是需要本机ros环境，俺不喜欢 安装 安装到你的ubuntu端并运行

RMUC 2025区域赛青年工程师大会&复活赛全国赛规则预告 RMUC 2025南部赛区青年工程师大会PPT：点击下载 RMUC 2025中部赛区青年工程师大会PPT：

在这里先叠个甲：虽然本文内容和比赛关系不大，但是希望可以帮助到迫切需要低噪电源的同学。 打开购物软件搜索线性电源，搜到的几乎都是两种类型，一是把稳压器移到PCB板上面的傻瓜模块（某宝买100米的那个），二是动辄几百上千的“发烧级”线性电源。然而，一个低噪并且具有一定带载能力的电源对于模电系统设计至关重要。事实上，很多模拟设备都包含着漂亮的电源设计，然而对于无力购买可调线性电源或者希望模块化设计比赛作品的个体开发者，一款成本适中（BOM百元左右）的电源或许是他们的最佳选择。 这个设计也是积累了矿坛上很多成功的设计整合而成，可以说满足绝大部分需求且较为安全可靠。大部分资料搜集自矿石收音机论坛（目前在维护，无法正常访问）。 电源的主要功能： 双12V，单5V稳定输出，+-20%可调 双12V电源中间

1. 引言 在2023年复活赛第一次引入瑞士轮以后，针对赛制的争论一直持续至今。在2023年复活赛及2024年分区赛中主要采用了三轮瑞，而在2024年复活赛及全国赛中开始使用五轮瑞。即便是2025年分区赛采用五轮瑞赛制，对其晋级公平性仍然存在争议，本文将以数据模拟的方式对不同小组赛赛制对战队晋级的影响进行分析。 2. 计算方法 为了准确体现不同战队之间的区别，本文采用实力 P<

本文章为吉林大学TARS_Go战队2025赛季区域赛步兵

定妆照 渲染图 1. 简介 下供弹英雄从2020赛季起已经成为了RM英雄机器人构型的主流。本队伍2021赛季开始研发下供弹英雄机器人，历经两代，得到了这样一台稳定可靠的版本。该英雄机器人具有下供弹、自适应悬挂和8m可靠射程，在2021内部交流活动中稳定发挥协助队伍取得了好成绩。在这里特别感谢所有辛苦付出的队友。 该机器人与各大交流队伍出色的机器人相比并不出众，但是希望借此与大家多多交流，也算是对一年的研发做一个总结。2. 附件 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1MHKFeC_wQVZk3dEgTHgU7A 提取码：HITS3. 附件内容说明本开源资料分三个文件夹：说明文档，效果展示，三维模型“说明文档”中有“RM2021哈工大（深圳）南工骁鹰英雄机器人开源技术报告”，详细介绍英雄机器人的技术特点。“效果展示”中有“未开爬坡模式（前）和开启爬坡模式（后）对比.mp4”，“平移效果展示.mp4”，“自适应悬挂对比独立悬挂表现.mp4”等视频，展示英雄测试记录。“三维

正文 该电源模块已经在分区赛中检验过，赛场上未出现过问题 立创开源广场链接： MP2980GR_upgrade_2025 - 立创开源硬件平台 AD文件： 链接: https://pan.baidu.com/s/1bYk2hcAdjlaErTGZfChapw 提取码: HITW

（发得仓促，文档先欠着） 一、说明 本开源旨在分享一种大道至简的爬43°坡方案——轴距加到和斜坡一样长（约700mm）。可以实现满载情况下（约28kg）低功率（70w~80