各位RMer，RM社区上线至今一直在持续为大家优化和解决问题 为了更直接了解各位在使用过程中的痛点和问题 RM论坛的软件产品经理诚挚邀请大家加入RM社区问题反馈专属群 无论在使用过程中遇到了什么糟心的问题 或是想要什么新功能 都可以在群里直接反馈 我们一起让RM的开源社区变得更好用，帮助更多优秀的青年工程师成长！ *如遇到群二维码无法扫描，可扫描联系方式添加企业微信，或联系赛务拉进反馈群 【

🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

似乎有很多用蜂鸣器放音乐的视频，不过具体开源似乎不多，因此参考很多博客后写了个基于音符频率的表格封装，便于理解学习，也可以直接调用于其他创作或者根据需求套用在其他程序里播放音乐,没什么太大意义但比较好玩。 效果演示：https://www.b

## 简介 元器件物资管理太头疼，vibe了一个BOM Manager 一个电子元器件库存管理工具，支持 CLI 和飞书机器人两种使用方式，上传 BOM 自动入库、自然语言查物料、AI 辅助整理。 仓库地址：https://github.com/diting146/bom-manager ## 功能 - 上传 Excel/CSV 格式 BOM，自动解析入库 - 按类型+容值+封装三层过滤智能查询 - 可选 AI 辅助去重、标准化（支持 OpenAI / OpenRouter / 本地 LLM） - 飞书机器人聊天交互：查库存、手动录入、权限管理 - SQLite 存储，支持历史记录和回滚删除 - 飞书多维表格同步

一、前言 2.7.4老灯科技，灯还是老的亮。该车电控部分代码后续完善后会陆续开源，目前仅开源该车机械部分 二、开源资料

基于 RoboMaster 与地瓜机器人的教育合作，天之博特作为双方工程教育合作伙伴，为 RoboMaster 2026 机甲大师高校联盟赛（以下简称 RMUL 2026）和 RoboMaster 2026 机甲大师超级对抗赛（以下简称 RMUC 2026）每个赛项的所有参赛队伍提供优惠采购政策。各参赛高校可通过淘宝渠道完成采购：

在线访问地址：https://rm.ecustcic.com/ 本项目详细README请见：https://github.com/superg258/douququ 该项目仅供参考，不对任何实际结果负责 本项目响应 电控-000 的号召，开发一套面向 RoboMaster 赛事的胜率预测网站，用于赛程模拟、实时状态聚合、战队胜率评估与晋级路径推演。项目全程使用 Codex 和 DeepSeek + Claude Code 搭建。 斗蛐蛐的目标不是做一个通用数据后台，而是做一个更贴近 RoboMaster 观赛和赛程分析场景的赛事总控台：用户可以从首页快速看到各赛区走势，也可以进入赛区

RMUC 2026规则意见征集正式启动！无论你是身经百战的参赛队员，还是时刻关注赛场的热心观众，只要你有一颗热爱机器人与竞技的心，这里就是你的舞台！ 我们期待听到你的声音： 💡 对现有规则的优化建议 🚀 对未来规则的奇思妙想 ⚙️ 关于 “规则 meta”（元策略） 的战术分析与技术洞见 🌟 任何能让比赛更公平、更硬核、更好玩的点子！ 为什么你的建议很重要？ 优秀的建议将有机会被直接采纳，融入 RMUC 2026或后续版本的规则中——你的想法，或许就是未来赛场上的“胜负手”！ 🗣️ 来评论区畅所欲言吧！ 无论是长篇分析，还是灵光一闪，我们都郑重欢迎。让我们一起打造更酷、更强、更充满可能的 RMUC！

本项目基于 MATLAB 开发，用于快速评估四轮舵轮底盘在不同机器人参数、轮胎参数、电机参数和运动工况下的性能表现。它面向早期设计阶段，帮助使用者快速判断底盘方案是否合理，并辅助机械、电控和算法团队进行方案讨论。 软件及版本：MATLAB(25.2.0.3042426 (R2025b) Update 1) 项目链接： Wheel Maker 交互界面：

大家好，我最近把一个调 ROS 2 图形界面的小工具整理开源了：ros2-web-desktop。 GitHub：https://github.com/lizuju/ros2-web-desktop 它解决的问题很具体：远程 Ubuntu / ROS 2 设备上跑 RViz2、rqt、rqt_graph、rqt_image_view，本地 Mac /

前言：😀第一次开源有很多不合适的地方，大家体谅体谅，谢谢大家😁由于此文件不可以放入太多内容，我将教程放到了网站和github上 由于云服务器较差（上传文件多了会有问题），所以文件在此进行上传

为助力各高校战队高效备赛，易尔拓（YATO）作为 RoboMaster 2026 赛季工程教育合作伙伴，将为参赛队伍提供专属工具赞助支持，相关权益与规则说明如下： 赞助产品 赞助内容：工具组套

基于 RoboMaster 和达索系统的合作，现达索系统携手合作伙伴森科云创为 RoboMaster 参赛队员免费提供一年期SOLIDWORKS正版软件许可和服务，各参赛队伍可通过以下流程报名，参与领取。 一、参与说明 本赛季达索系统提供限量名额1200个，请各战队根据实际需要填报申请数量，先到先得。严禁任何形式的转售、转租或商用，一经发现，将收回队伍的软件许可和服务。 申请上限： 1. 获得 RMUC 2026 线下参赛资格的队伍，每支队伍最多可申领20个点数。 2. 获得 RMUL 2026 线下参赛资格的队伍，每支队伍最多可申领10个点数。 申请版本仅限：2022、2023、2026版本（如需更低的版本，可和森科云创联系获得低版本安装包）。 二、参与方式 1. 下载并填写材料 请下载以下文件并按要求填写，完成后由战队指导老师和队长签字，再

常见控制理论算法及仿真开源 仓库地址： https://github.com/Cofallen/observe_algorithm.git 本仓库包含控制理论与系统辨识领域的多种算法实现与仿真示例。所有公式使用 LaTeX，代码基于 Python。 Welcome PR to add control methods!! 算法列表（共 7 种）

包含自瞄反小陀螺、前哨站、能量机关的完整实现，代码可直接部署运行。 项目特色： 无ROS依赖，使用共享内存进行高性能跨进程通信。 舍弃了“单帧PNP+后滤波”的传统解决思路，将观测和运动约束放到同一张图里做增量优化，从像素角点输入直接更新优化得到目标的三维状态。 效果演示：

1 项目简介 SerialPlotter 是一个无需后端框架的浏览器端工具，适合调试单片机、传感器、上位机协议和网络数据流。它可以把接收到的数据实时绘制成波形，支持时域、频域、通道配色、统计信息、发送面板和配置导入导出。 仓库地址：https://github.com/yssickjgd/serial_plotter 快速体验：https://yssickjgd.github.io/serial_plotter/ 其实当初的动机是感觉

省流：原生适配上科大自研ax650开发板的视觉代码，300fps吞吐，12ms延迟，脚本一键部署。 视觉主代码、神经网络模型、一键部署脚本、技术文档完全开源。 仓库github链接（仓库readme有一键部署指南）：Astra-Whale/SHtech_auto_aim 视觉技术开源文档：从0基础开始讲解26年前沿的整个视觉系统。预印本已发布在飞书文档！ 只做对的：从0到旋转平移靶80%命中率的自瞄指南 注意：环境还需要海康运行库、magician战队自己的串口库。ax650上

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