🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

浙江大学Hello World战队2026赛季步兵云台机械开源 本开源内容仅限RoboMaster参赛队交流使用，不得用于任何商业行为，使用请注明来源 本开源旨在加强参赛队伍之间的交流，若有错漏欢迎联系作者

一、前言 该开源展示了大连理工大学凌BUG战队自研高通过性底盘。 后续还会开源电控代码和调试思路。 二、开源资料

研发背景： 2006的扭矩对于隧道构型的折叠云台来说，扭矩不足；3508电机直驱拨盘尺寸过高，如果传动驱动结构复杂；lk4005根据电控的反馈来说，相对难以控制，故排除选择。参考山东理工大学的隧道步兵构型，给了一个不错的思路：12位DM4310拨盘。端面输出，方便安装，而且电机扭矩较大，对于下个赛季要发展的折叠运动隧道构型来说是个不错的选择。 此外，为了增加拨盘寿命（看着工位旁边炸了的打印的拨盘发愁中），真正做到一盘传三代，人走盘还在，所以采用了全CNC的设计思路（其实退弹坡和引流斜面也能CNC,但是打印足够使用），这样子会很酷~~~ 免责声明：本切线供弹拨盘基于合工苍穹2022-2024赛季已部署的切线供弹拨盘设计思路衍生

一个很早之前就想发但是总是忘记发的贴子。。。每次想起来的时候都没时间，有时间的时候又想不起来了，结果一直拖到现在，Guidance已经和大飞机一起离开了😭 不过既然已经写好草稿了，我就还是发一下，万一谁用得到呢（？） ——————————以下为正文—————————— 使用T6梅花螺丝刀拆除外壳。先打开上盖(风扇一侧)，用镊子拔掉风扇的电源线。风扇的电源线非常细，操作时务必小心(下图中XT30作为尺寸参照物)。

踏上人们没有走过的路（一） 接下来一段时间，海豚会以个人开源的方式把过去几年里一些做好了但没上场的东西开出来。 超轻超紧凑的三轴云台，yaw轴±60°，roll轴±15°，pitch轴-48°~+12°，重量、尺寸和RoboWalker过去几个赛季上场的无人机双轴云台差不多。 这个三轴云台是在2024年给无人机画的，后续因为飞机有了Guidance、云台有了双稳和自瞄，不需

一、前言

在 STM32 嵌入式平台上开发控制算法时，真正消耗团队时间的往往不只是算法本身，还包括代码移植、接口适配、工程重构和后续维护。 同一种算法可能被不同成员重复实现，代码风格和接口各不相同；当一个人想复用另一个人的底层逻辑时，又必须先适配原项目的目录结构、任务模型和调用方式；复用后的代码经过修改，也很难顺利回馈到原项目。久而久之，团队会不断在“重新实现”和“迁移旧代码”之间循环，代码库也在下一次复用时重复产生同样的问题。 为解决这些问题，南工问天电控组在 2026 赛季逐步建立了一套搭载在 STM32 平台的工程结构、驱动库组织方式和包管理流程，并将最终成果开源于 HITSZ-WTRobot-Packages。项目采用 GPL-3.0 协议，目前仍在持续完善文档。 一、项目解决什么问题 这套方案的目标不是把所有算法写成一个庞大的代码仓库，而是建立一套稳定的协作边界：

简介 本文为河北工程大学UPRE战队2026年“武林探秘”的机械分享，希望能为大家提供一些有价值的参考，如有问题，欢迎交流指出。

一、前言 本文档为华东理工大学起源战队在26赛季比赛中使用的飞镖发射架的自缓冲结构设计经验分享。 飞镖的缓冲结构是困扰了起源飞镖组一整个25赛季的问题，导致在日常调试过程中修镖架的时间多于测飞镖的时间，这也是25赛季起源的飞镖固定靶稳定性差以及未能在25赛季复活赛就将制导镖应用到赛场上的根本原因。因此在26赛季我着重解决了缓冲的稳定性问题，最终保证了在后半个赛季的调试过程中几乎不需要维护镖架，镖架只需要负责把制导镖打出去就行。 在制导镖不断普及

福州大学-浮舟湿地战队排球机器人R1机械开源.zip 一、该开源文档主要

简介 开源内容包括了本队伍一年以来从零搭建SOC部分的代码框架，方案选型，武林探秘自动机器人SOC端的所有代码，从串口驱动到算法移植到上层逻辑规划。最终能达到的效果是：能与MCU端相配合在比赛任务中呈现较好的效果。 链接： https://github.com/potato484/RC_2026/ 具体演示视频在README里面有链接 需要注意的部分 1.串口驱动部分目前只是能用的情况，具体的异常处理考虑不完善（几乎没做），笔者最初设计的时候没有进行深入的思考，只是一个很初级的demo，并且存在多个节点会抢占一个串口设备文件的情况，本来是笔者的小巧思，觉得这样可以提醒使用者启动出问题了，但

技术说明 赛季初期，我们受去年河北科技大学大板方案的启发，考虑今年采用该方案。赛前练习阶段，在各队算法尚未成熟的情况下，我们发现大板方案在手动操作时确实具有优势。然而，面积增大带来的重量提升对机器人重心影响显著，高速移动时翻车风险极高——试运行期间，两支队伍的接球车都险些翻倒。 1队两车方案采用往年我们队伍使用的三并联臂RRR sarrus机构，关于击球平台的选材，最初选用亚克力板，目的是利用透明的特性可以把摄像头放置在击球板后方。但测试后发现亚克力刚度一般，不如碳板。受限于经费（碳板尺寸越大加工越贵，厚度稍高就可以达到四位数），退而求其次选择了FR4玻纤板。发球车则选用6061铝板（巧合遇到低价，仅需一百多元）。 未来赛事如果限制击球面尺寸，感觉选择铝合金板也不是不行，重量越大能把球打的更远（

本帖公开香港科技大学 ENTERPRIZE 战队 RoboMaster 2026 赛季由我完成的三项机械研发成果，包含开源技术报告、工程机器人机械图纸、飞镖系统机械图纸与弹射英雄机械图纸。

MATLAB 仿真开源仓库链接： https://github.com/Particlela/WBR_simulation.git MATLAB 代码主要包含从整车参数仿真得到 K 矩阵的拟合曲面与前馈 Ud 的拟

写在开头 随着RM论坛的不断发展壮大，论坛内部逐渐积累了大量的经验分享贴与优秀的开源设计，本贴主要是汇集一些推荐新队员阅读的优秀帖子（仅个人观点），以及一些对内指南。 总览篇 这一节主要是一些不需要区分组别的优秀内容 裁判系统开箱验收Tips-RoboMaster 社区[8] <

【RC2026 山东华宇工学院HYNova战队】16DOF轮足机器人强化学习、仿真与 Sim2Sim 开源 16DOF 轮足机器人强化学习训练、MuJoCo 仿真与 Sim2Sim 验证工程开源 开篇 大家好，我们是山东华宇工学院 HYNova 战队。本项目整理轮足机器人的软件部分，公开从 MJCF 机器人模型、mjlab 强化学习训练，到 MuJoCo 独立仿真和 Sim2Sim 策略验证的代码，方便其他队伍理解从仿真模型到实机部署前验证的完整流程。github完整项目入口 实机部署、ROS 2/C++ 控制主线、比赛任务集成和打点工具已整理在RC_Legged_Control<

今年我们尝试了一条和近几年主流 30 寸大桨无人机比较不同的设计路线：不再把极限力效作为第一目标，而是使用 MG12000P 高功率电池 + 15 英寸三叶动力 + 600 mm 轴距倒置 X4，通过更高的升力密度换取更小的整机尺寸、更轻的机架以及更高的动力冗余。最终整机可以在无需折叠的情况下满足 2026 赛

HYNova 16DOF轮足机器人嵌入式/控制开源 大家好！我们是山东华宇工学院 HYNova 战队，一支 2026 年刚起步的新队伍。这次开源的是嵌入式/控制相关内容。 1. 项目背景 我们这套控制开源主要来自轮足机器人从早期验证到最终实机比赛的迭代过程。前期做过 8DOF 串联腿方案，中期检查阶段留下了 Dji_A 单片机工程。 后来整机升级为 16DOF 轮足构型，控制也从 Python 快速验证，逐步迁移到 ROS 2，最后形成了比赛实机上的 ROS 2 控制主线。 这份仓库只整理控制相关内容，按时间顺序主要包括： 前期 8DOF 中期检查使用过的 Dji_A 单片机工程。 少量实机前 sim2sim 运行验证。 16DOF 轮足 Python sim2real 快速验证版本。 16DOF 轮足历史 ROS 2 版本。 最终实机使用的 16DOF ROS 2 s