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🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

一、前言 北信科新晋老登开源，毕业前画的最后一台车了。由于本人大四去找了实习，整车进行完装配走线之后就管的比较少了。后续的许多调试，维护工作都由队内小灯完成，感谢队员们的共同努力。打了三年比赛了，切实看到我们“传统弱队”相较于自身的成长，现在队内的小灯比我刚入队的水平好太多了，或许真的可以2.7.3了。 二、开源资料 ps：没有过多的技术难点就不写开源文档了，简单介绍一下整车情况

Github | 文档页 直到 2024 赛季，IRobot 队内仍然没有一个全队统一的稳定上游中间件。设备驱动、PID 等基础模块散落在各个项目里，缺乏统一维护和更新。如果代码本身不出 bug、不追加新功能，且战队没有人员轮换，这种工作方式或许暂时不会暴露问题。然而，这些毫无体系化的代码完全无法被下一届队员接手，也没办法引入那些在行业中已被广泛采用的软件工程实践。队伍名义上有着近十年的积淀，实际上每过两三年就会经历一次事实上的"重启"。 参赛时间越久，就越能体会到一点：备赛过程中，嵌入式软件的工作是自下而上的。只有在驱动框架、算法库等基础设施建设完善之后，队伍才有可能在此基础上开发出更复杂的功能模块，推动整体技术水平不断提升。这些所谓"重要的杂活"，单拎一项出

因为买不起英雄滑环，同时考虑后期降低云台高度，成品滑环线数多的话高度过高，在26赛季期间研发了pcb滑环，此滑环可白嫖嘉立创pcb的喷锡。

简介 本项目在V1开源的基础上，尝试将STMG474主控替换为STM32G0B1CBT6，实现了较低的成本和与V1相近的性能，同时增加了升压功能，拥有更大的瞬时功率。 忽略线艺，艾迈斯的赞助产品（非常感谢），其余单板平均物料成本为33元 该超级电容在UC东部区域赛中应用在3号，4号步兵以及哨兵上，相比UL再次提高了步兵的机动性，且未出现问题。

大家好！我是“鹿管”，首先感谢大家对我们队伍视频栏目“鹿管日记”的喜爱。26赛季从一个RM小白转变到一个项管的过程中，以一个从“外人”到亲身参与者的过程中，针对队伍项目管理的有了一些思考，正好实验室有一台DELL T620小型服务器（用类似希沃白板的内置电脑也可以），就在在里面做了一些自动化流程用来简化队伍的沟通成本和工作效率，26赛季区域赛南部赛区的队伍来我们实验室交流的时候，有一些学校对我们这套任务管理系统和面板产生了关注，因此，整理了一些制作流程，希望能帮助优化一点队伍对于任务管理方面的效率！本人对前端知识了解不多，本文仅提供对任务管理的一种解决思路，敬请指正，不胜感激！ 1. 效果展示

省流：54x45x10mm、3*千兆口、2*集成MID360供电的

本开源采用主动预充电的方案，可稳定启动采用 新电池（两串两并） + X6Plus 动力电机 方案的空中机器人，自最终版定型至北部赛区结束（日常云台调试与飞行都使用 48V 供电）稳定工作，未出现因供电原因导致的炸机或意外下电。同时本模块也提供了输入/输出的分电功能，接线比较方便。希望本开源能给采用相同方案的队伍一些经验参考，希望大家国赛/复活赛不再炸机/烧电池。 联系方式

在RoboMaster比赛中，可靠电池架是机器人电源系统的关键部件，其设计直接关系到供电稳定性和使用成本。目前RM官方TB系列电池架闲鱼价格较高且成色差。 由于钱包过于空旷，为此，为我队设计并验证了基于3D打印的低成本电池架方案，采用市面上的公牛插头，现将其开源分享，供各参赛队伍参考选用。 由于本人为硬件，机械设计可能有不妥之处，欢迎指正。 优势如下 超低成本：充分利用3D打印优势，降低物料和加工费用，低至3元一个 高可靠性：确保大电流传输下的安全性和稳定性，应用于本人研发空中机器人和其他队内机器人上，高强度使用数月无问题。

省流：结构全开源 检索词：过洞、工程、低造价、自锁夹爪、三级、五矿 注意事项： 1.本次开源项目出自北方工业大学Dream Team战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2.本次开源文件的最终解释权归北方工业大学Dream Team战队所有。 3.开源目的在于加强参赛队之间交流、有助于提高自身和其他参赛队的水平。 4.若开源内容有任何错误，无论表述错误抑或技术错误，欢迎随时联系作者讨论修改，下附作者联

关键词(省流)：四新电 8110 一体折叠 自瞄 13.7kg 模块化快拆 KDA数据南部第一

引言 工程机器人一直面临电机过多的问题，尤其是在RM26出现双臂需求之后，电机数量直线攀升，可能需要多个控制版才能完成控制。并且下位机可能面临着算力不够无法支撑复杂算法的问题。为此，本赛季战队在工程机器人上尝试了配合ecat2can的全上位机控制框架。 车辆照片与北部赛区表现如下

打完区域赛回来受齐工大Adam小机的启发，画了这个小机的图，准备用作未来战队27赛季无人机，这个飞机不只是看起来帅，实际上各个设计完美符合RM要求，确实是一架高性能的，实用的飞机。实际上这个图纸还不完善，不过大体框架已经构成，其余细枝末节也没必要再画下去了，供大家参考。 电机是brother hobby V5210 295kv 15寸三叶桨，在单轴推力3kg时力效有6.7左右，价格便宜，1299四个电机带桨叶 电池是大疆mg1p电池，放电倍率没得说，大疆电池只有他能带的动这个功率怪兽 根据齐工Adam实测，该电机和电池的搭配可以飞7-8分钟

再见了大盘鸡 完整的装配体文件及技术文档及心得分享在赛季结束后补充，南部分区赛表现如下，两次mvp

福建理工大学区域赛空中机器人机械图纸 26空中1.3（改中心）.zip

项目开源地址：SimpleAstronaut/2026RM_Dart_Cli 0x01 前言 笔者是DreamTeam2025年和2026年飞镖系统的电控负责人，由于队伍先前有将近五年没有打过超对，因此在实际上队伍的飞镖组在队内没有太多可用经验和技术积累，本赛季飞镖系统的改进和研发主要针对了2025赛季飞镖研发和调试过程中的痛点和问题。 首当其冲的就是飞镖参数观测和调试过程繁琐。上赛季由于笔者经验不足，没能广泛参考其他学校优秀开源方案，上一赛季飞镖系统的参数观测和调整大量依赖连接调试器后调试模式观测变量的类似于调整PID参数的方式。一方面参数调整过程繁琐复杂，并且必须电控在场烧录代码，另一方面在赛场上面对3分钟准备时间需要临场调整参数的时候时间极其紧张，容错程度低。因此，在本赛季飞镖系统立项之初可视化操作和调试便成为电控部分关键研发目标。同时，飞镖系统控制依赖遥控器空控制，模式多且复杂，交由机

简介 Daedalus 是由 Actor&Thinker 战队 开发的 RoboMaster 视觉算法验证模拟器，用于在仿真环境中测试和验证机器人自瞄及工程机器人相关视觉算法。 项目旨在于算法上车、上场前，提供一个可控、可复现、可调试的验证环境，以降低联调成本、提升开发效率，并加快算法迭代与问题定位。 目前，Daedalus 已覆盖 RoboMaster 中多个核心视觉目标，包括能量机关、前哨站、地面机器人、激光检测模块、科技核心等，并尽可能还原其外观特征与状态变化，为视觉算法测试提供仿真支撑。 项目名称 Daedalus 来源于希腊神话中的代达罗斯。我们希望这个项目能够像代达罗斯建造迷宫与机械造物一样，为 RoboMaster 视觉算法开发提供一个结构清晰、可验证、可扩展的实验场。 项目定位 Daedalus 的核心目标是为算法开发提供一个更低成本、更高可控性、更便于复现问题的中间验证层。

RoboSouls 利用内置裁判系统模块提供了 RM2026 规则体系的自定义客户端协议发布支持。提供了自定义客户端开发的全环境闭环，高效辅助了华南虎自定义客户端开发与场上呈现。 当前对应版本：V1.3.1

河北科技大学 Actor&Thinker 战队 YOLO26 ONNX 端到端及非端到端模型包 基于 Ultralytics YOLO26n-Pose 架构的装甲板姿态检测模型，提供两组P5注意力方案（C2PSA / CoordAttn）、两种输入分辨率（640×640 / 576×768），共 4 个 ONNX 推理模型，以及一个经过QAT+PTQ w8a16量化的用于部署在axera650开发板上的CoordAttn模型。 ps:这里提供两个模型是考虑到主流自瞄相机采用的是CS016-10UC，所以使用576x768的网络输入时 1440x1080的输入只需要进行一次resize的下采样即可，不会出现使用letterbox的padding，从而浪费带宽和算力。 识别链路速率