🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用，不得用于任何商用行为 本开源旨在加强队伍之间交流，回馈、建设健康、活跃的开源社区 本开源的最终解释权为浙江大学HelloWorld战队所有

【开发背景】 风信子战队2025赛季硬件组考核任务要求+替换掉队内往年使用的手持装甲板。 【开发工具】 1.嘉立创专业版EDA 2.CubeMX+Keil5 3.腾讯元宝 【主要功能】 1.独立电池供电，带TYPE-C充电； 2.按键实现红蓝灯效切换； 3.RS485实现板间通信，可在一个装甲板做到多块串联装甲板的灯光同步切换。 【硬件核心元件】 1.MCU：STM32G030F6P6TR（优信3.5r一片） 2.RS485芯片：MAX3485（优信1.1r一片） 3.电源芯片：IP5306（优信0.82r一片），AMS1117-3V3（优信0.55r一片） 4.灯珠型号：XL-3528RGBW-HM（共阳极） 【PCB特点】 1.成本低，一套（灯控板+两个灯板）总计15r左右。

如上，大蛋糕一枚 设计目标 结合我们战队历史上的机械保存模型问题，以及这赛季经费十分稀少，遂制作了这么一个底盘，这个底盘应用于我们的烧饼和步兵上面，是一个能跑能跳，性价比较高，但是性能和功能都不够优越，求稳定大于优点的底盘 长度宽度560mm，高度约285mm，离地间隙70m

好消息：这是第二章 本章节针对各参赛队实际遇到的一些问题进行梳理以及个人建议的方案 Topic1：如何将射频的传感器平台端与计算端分离 因此对于这个问题，我们实际上有三种思路： 1，传输线缆使用一根粗壮无比的同轴线，以减少传播损耗 2，在天线近端使用一个LNA，对后端线损进行补偿 3，缩短同轴线长度、 考虑到思路三不是这一节我们想讨论的范围，所以我们只讨论1，2 方案一：降低损耗 从损耗的角度看，同轴线确实是越粗越好，这里

请前往： https://gitee.com/fjiqiren3/linkzajiaozhunxitongzhunxitong 以获得更佳的阅读体验 完整资料备份（百度网盘）：https://pan.baidu.com/s/5kqMDdNAPQb1AMkCb9jJEFQ （包含打包好的上位机、演示视频等大文件，仓库中未收录的内容以网盘为准） gitee不方便放视频，我在这放几个当时测试时的视频吧

🚀 十年微城，等你来战！ ——RoboMaster 机甲大师 & 微城市（V-CTIM）战队 2026 招新 你听过 RoboMaster 吗？ 想象这个画面—— 12m × 18m 的玻璃防护赛场上，红蓝双方各7种机器人就位。 哨声一响，步兵机器人贴地疾行、英雄机器人远程压制、哨兵机器人自主索敌锁定、工程机器人穿梭救援、空中机器人俯瞰全场…… 17mm 和 42mm 两种弹丸在赛场上呼啸，击中敌方装甲板

把主控，电管，图传发送端连接起来升级固件，Robomaster tool2识别不到图传是为啥，有同学遇到类似的问题的吗，有无解决办法

【RM2026-LIO算法开源】Batch-LIO：批量更新加速 Point-LIO 最高 4.7 倍 一、项目简介 Point-LIO 采用 point-wise 的更新方式，在每个采样时刻更新系统状态。这样的设计可以获得较高的里程计输出频率，并天然避免传统帧式 LIO 中由整帧点云累积造成的运动畸变。 但另一方面，大量细粒度的点云匹配和滤波更新也会带来较高的计算开销，系统需要频繁进行近邻搜索、平面拟合、残差构建和 EKF 更新，消耗了较多的计算资源。 Batch-LIO 参考中国科学技术大学张昊鹏学长本科毕业设计 Batch-LIWO 中的批量更新方法，对 Point-LIO 的更新粒度进行了修改： 将相邻约 1 ms 内的激光点组成一个 batch，完成窗口内运动补偿后，统一执行一次滤波更新。 目前项目已经提供： ROS 1 Noetic 版本； ROS 2 Humble 版本； Po

项目概述 RoboMaster 超级对抗赛（RMUC）官方于7月18日在论坛发布了 RMUC 2026区域赛部分赛事数据 数据公开了 613 局真实比赛的裁判系统日志，共 400 万条逐秒状态记录。本项目基于以上公布数据的内容格式，搭建了一套适用于全兵种决策策略训练的离线强化学习框架，并使用IQL, BC, Decision Transformer三种算法进行了离线强化学习训练的尝试与效果评估。结论显示模型能够初步学习到人类步兵的战术模式。 框架覆盖日志解析 → 观测 / 动作 / 奖励构建 → 多卡训练 → 离线评估 → 部署接口，全兵种通用 开源地址

1、前言 笔者是 Aurora 2026 赛季的英雄电控。队内直到今年二月才正式敲定由我一人着手开发自定义客户端，而当时英雄整车的进度也比较紧张，因此我没有充足时间系统学习一遍桌面客户端、前端、后端、视频处理和网络通信所涉及的完整软件开发流程。 项目中的前后端代码有相当大一部分是在 AI Agent 工具辅助下完成的。我主要负责确定需求、选择技术路线、拆分问题，并结合代码审查、仿真和实机联调不断修正结果。AI 确实显著降低了跨技术栈开发的门槛，但它并不能替代对协议、数据流、异常恢复和实战需求的判断，这一点在项目后期尤其明显。 目前客户端只在 Debian 13 上完成了较完整的开发和运行验证。Ubuntu 24 及更新版本理论上具备相近的依赖环境

青岛大学未来战队 2026 赛季哨兵导航开源 前言 本赛季，官方放开使用odin1空间记忆模块，于是便有了odin1与mid360进行融合导航的需求，但目前网上相关资料与开源较少，故开源本代码，希望为各战队提供技术参考，起到抛砖引玉的作用

省流：过隧道，全向轮、舵轮、底盘升降 本次开源包括：省赛和分区赛两版狗洞步兵的开源，包括机械算法硬件设计文档和机械的三维图纸。三维图纸需要Solidwork2024及以上版本打开。

通过网盘分享的文件：独立式悬挂设计.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1JyINJ6qPhai8TrOF_slOPg?pwd=2578 提取码: 2578 欢迎大家交流学习，通讯地址：1978107430@qq.com

概览 我们今年上场的无线充电模块是V3 对应”无线充V3_低阻优化版.eprj“和“V3_Charger”一套文件 发射端模块本身尺寸5.9*5cm，使用一个80mm直径的14uH无线充电线圈（型号：XKT-L67） 接收端尺寸3.6*3.6cm,最大支持功率120W（12V10A），高度受mmkp82电容限制，使用与发射端同样的线圈 资料 FClApatite/Wireless_Charger_RM 含有原理图和代码

本文根据好同志 @Horldscene 开源的 VOFA-NEXT 介绍文章

背景：突然来灵感了，就想试试用滞环控制器来控制电容电流，于是就做了个滞环控制器的功能验证板 主控为stm32F334，主要是用DAC和HRTIM 半桥DCDC，用ina240采集电容电流（同时也是电感电流） 双路DAC+比较器设置滞环上下限 使用逻辑门和触发器实现滞环逻辑 用HRTIM+逻辑门约束开关频率和设置死区 实物图：

用于自动化与策略训练的 RMUC 2026 区域赛部分赛事数据已发布，详见附件。 说明：该数据集为赛事引擎数据库二次处理后导出，仅可作为战队策略训练用，不具备规则效力或机器人竞技奖意义的参考。使用时如遇到问题请在本贴下回复，请勿提至规则答疑或技术支持渠道。 RMUC 2026 区域赛数据集使用说明：