🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

一、前言 本开源包含了2026赛季广州城市理工学院野狼战队传承文档。传承内容包括人员传承、技术传承、流程机制。 二、开源资料 Robo

BeamLock | RM2026-雷达云台激光反制开源 仓库地址：https://github.com/SZURPVision/RP-26BeamLock RP-26BeamLock 是深圳大学 RobotPilots 战队 2026 赛季雷达系统的云台分系统：接收雷达主程序通过 UDP 发来的敌方无人机坐标，用相机做视觉伺服，把激光指向对方无人机上的激光检测装置并持续照射完成反制，覆盖目标检测、命中判定、云台控制、通信与全套标定工具。 本次开源的是云台分系统：雷达主程序与云台电控固件不在开源范围内。为了让手上没有这套硬件的同学也能把工程真正跑起来，仓库内提供了通信协议文档、上游雷达模拟器、电控串口模拟器 今年我们雷达全国赛平均反制时长129.4秒，南部赛区平均反制时长48.5秒，能较为稳定的完成

写在前面 这可能是我正经准备拿来给我队机械看的第一个零件与工具入门教程，主要讲一下这些东西长什么样、该怎么选，以及拿到手之后怎么用。说实话，考虑到小队伍经常会有算法和电控帮忙装车，所以这部分可能是全队都有必要了解的内容。 至于为什么要先写这个，那不得不提到曾经那位原本要帮我拿 M3×10 杯头螺丝，结果最终帮我拿了 M4×8 圆头螺丝的算法组组长（反复鞭尸）。 头型、直径和长度，一个都没对上。人倒是确实跑了一趟（）。 所以这篇先从零件盒里能拿到的东西讲起，把名称、规格和用途认清楚，知道哪些可以替换、哪些需要回去问一下机械，再配上基本的工具使用方法。至于算轴、选配合和完整的机械设计，后面再展开，这一篇先解决装车时拿错零件、用错工具的问题。 内容比较多，大家可以按手上要干的活来找： 拿螺丝、装打印件：看“紧固件”。 接电机、装拉杆、插气管：看“机械接头”。 不知道该用哪瓶胶：看“胶水与粘接／锁固”。 不知道工具怎么拿：看“高频工具系列”。 <

前言 为了提高队伍的招新质量，同时为新队员提供一个良好的培训成果，我们每年都会通过举办线上或线下会议进行讨论。在会议中，通过精心设计培训计划，使得电控、机械、硬件、视觉四个技术方向的同学都能够深度参与其中，并能够在一段时间内把更多的知识技能掌握好。 培训计划设计

简介： 在26赛季规则体系下，通过250mm的隧道是一个难度与收益并存的方案。相较于25赛季隧道通行要求，26赛季对机器人通行高度的进一步压缩，对结构设计提出了更高的要求：不再能单纯把车做小，而是需要针对需求，有取舍的制定设计方案。需要大俯仰角就需要折叠，需要增加一定自由度和复杂度；需要大弹仓就要牺牲一部分底盘布局…不难发现，如果缺少清晰的需求优先级，机器人研发很容易出现目标分散，难以达成预期设计目标。 结合本赛季规则特

注意: 这个项目处于测试阶段，可能存在bug，请多多包容，多多反馈；而且这个插件并非最优解，总有更好的办法 大家好啊，最近我们遇到了一些solidwork导出urdf的性能问题，如果不简化模型的话，导出的等待时间将会非常长，而且非常容易崩溃，我们的机械之前导出的时候被折磨的半死，所以我就开发（vibe）了这个插件。 插件开源以及下载：点击这里

1. 项目介绍 1.1 整体介绍 本项目是T-DT战队2026年雷达站的完整开源，包含了无线电解码，反制无人机以及雷达识别，各个模块相对独立，因此，在没有无线电信息时，系统仍可独立运行雷达—相机后融合方案；在没有激光雷达时，也可使用单目相机方案完成目标定位。 本次开源由两个相互配合的项目组成： T-DT_Radar：完成相机目标识别、激光雷达点云处理、多传感器后融合、无人机跟踪及反制控制。开源链接 ：https://github.com/T-DT-Algorithm-2026/T-DT_Radar RM_sdr：使用 SDR 采集宽带无线电信号，在 GNU Radio 中完成多信道下变频、滤波和 GFSK 解调，再进行 CRC 校验与协议解析，向雷达系统发布机器人坐标、比赛

我也不知道说些什么，截止发帖 可能是最准的双摩擦之一？可能是最准的三摩擦之一？可能是T1六摩擦之一（可惜没展现出来，你们做了就知道了只要平稳的在v槽上把蛋放进去 ：D ）？ 我公布的铝件，只要按照图纸做出来，装上电机和摩擦轮，差不多就行了，基本不受到温度湿度影响（荧光弹可能有点怕潮，未验证），找潘生包胶，硬度回来要测，摩擦轮轴向戳胶皮，个人测下来不用挑电机，摩擦轮几乎不磨损，磨损了就换，装上一样打，不用重新标定。 随开源附送2025整车图纸，发射机构完全通用，随心配。

前言 赛季初接下队长这一位置之后，我时常做噩梦。梦到25年时的失败与无力，梦到赛场上的失误，梦到指导老师与队员们焦急的眼神……那些不甘与遗憾并没有随着赛季结束而消散，反而在我接过这份责任时，变得格外清晰。我反复问自己：我真的能行吗？能不能把大家重新凝聚起来，能不能让那些熬夜研发、反复调试的付出得到回应，能不能在问题来临时，作出对得起这份信任的决定？ 与26赛季的大家第一次开会时，那些盘桓在心里的不安，忽然有了落点。一双双坚定的眼神无不告诉着我——大家都还想继续，都不甘心让上一赛季的失利成为故事的结尾。愿意留下来继续承担责任的队员，愿意以顾问和指导身份陪我们再走一程的老队员，以及即将加入这支队伍的新鲜力量，让我第一次真切地感受到：新赛季已经开始了，而我们依然有一起向前走的勇气。 回望26赛季，我们有过进展带来的欣喜，也经历了计划落

一、前言 本开源整理了同济大学起SuperPower战队在RM2026赛季在人员传承、技术传承以及流程机制建设上的分析和举措，主要以《RMU 2026薪火传承奖评选申请材料》和”赛季总结“中”战队传承分析“部分为主，希望能够在赛队传承上提供一定的思路。 二、核心传承人物基础信息

一、前言 本开源为I

前言 本项目整理并开源了同济大学 SuperPower 战队在 RoboMaster 2026 赛季串联腿步兵电控开发中的阶段性实践，记录方案设计、控制实现以及整车联调过程中积累的思路、经验和问题总结。希望这些内容能够为相关技术的学习与交流提供参考。 需要说明的是，文中的方案均基于本赛季机器人的实际需求和开发条件，不一定适用于所有车型与使用场景。 受赛季进度和整理时间限制，目前文档中的部分内容仍不完整，相关文档与代码将在后续开发和验证过程中持续补充、修订。若发现问题或有改进建议，欢迎与我们交流。 二、声明 本开源项目由同济大学SuperPower机器人战队整理并发布，仅用于技术交流。未经作者允许，不得将本开源内容用于任何商业用途。

一、前言 本开源整理了华南农业大学Taurus战队在RM2026赛季在人员传承、技术传承以及流程机制建设上的分析和举措。希望能够给他其他参赛队传承上提供一定的思路。 二、声明 本开源项目由华南农业大学Taurus战队整理并发布，仅用于技术交流。未经作者允许，不得将本开源内容用于任何商业用途。 本开源文件的最终解释权归华南农业大学Taurus战队所有。 三、正文

一、前言 本次开源整理了华南农业大学 Taurus 战队 2026 赛季工程机器人机械臂嵌入式控制与运动学相关工作，包含 MATLAB 任务空间验证、七自由度解析逆运动学、重力补偿及柔顺控制等内容。 相关代码、算法推导与测试结果见下方 GitHub 仓库及技术报告。 二、开源资料 1. GitHub 代码仓库

一、前言 本开源整理了五邑大学IMCA战队在RM2026赛季在人员传承、技术传承以及流程机制建设上的分析和举措。希望能够在赛队传承上提供一定的思路。 二、声明 本开源项目由五邑大学IMCA战队整理并发布，仅用于技术交流。未经作者允许，不得将本开源内容用于任何商业用途。

4.1人员传承 1. 管理层选拔与交接复盘 本赛季初负责人主要以老队员为主，老队员在赛季初引导及传承为主，赛季中旬（即联盟赛前），为了使队伍传承良好运行进行了一次换届，在此次换届后，主要由参赛年龄为2年左右的队员担任各技术组长。赛季初进行招新后主要的人员配置为老队员带新队员进行学习和工作，由于校内赛招新人数过少，同时由于存在新队员离队情况，本赛季主要的人员构件以大二、少数大三及部分研究生构成，国赛前面临分区赛成绩较差、研发压力大的情况，临时请回部分大四队员参与兵种研发中。 2. 队伍规模与人员流失分析

一、前言 该开源展示了大连理工大学凌BUG战队26赛季空中机器人（机械结构＋定位算法）。 二、开源资料：

一、开源说明 本开源基于26赛季的实践经验，提炼人员传承、技术传承与流程机制方面的可复用框架与方法论，供后续赛季及战队参考，在实际的执行过程中在某些细节处并不完全一致，整体可以作为参考。 二、使用注意 1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用，不得用于任何商用行为。 2.本开源旨在加强队伍之间交流，回馈、建设健康、活跃的开源社区。 3.本开源的最

一.开源内容 （1）三维模型。包含整车三维模型，总装文件为“整车SN”。 （2）说明文档。介绍该机器人机械结构设计思路与方案。 （3）效果展示。包括“反向飞坡.mp4”、“下二级台阶.mp4”等视频，展示机器