各位RMer，RM社区上线至今一直在持续为大家优化和解决问题 为了更直接了解各位在使用过程中的痛点和问题 RM论坛的软件产品经理诚挚邀请大家加入RM社区问题反馈专属群 无论在使用过程中遇到了什么糟心的问题 或是想要什么新功能 都可以在群里直接反馈 我们一起让RM的开源社区变得更好用，帮助更多优秀的青年工程师成长！ *如遇到群二维码无法扫描，可扫描联系方式添加企业微信，或联系赛务拉进反馈群 【

🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

一、申领场地内容： RoboMaster 2026机甲大师超级对抗赛区域赛战场

使用前务必看清楚文档！使用前务必看清楚文档！使用前务必看清楚文档！ RM2026-VESC_TINY-更适合RM“体积狗”使用的无感FOC电调 开源链接 https://oshwhub.com/supervisor-jerry-bite/vesc 项目简介 VESC作为目前最成熟、生态最完善的开源电调项目之一，为无数电机控制项目提供了优秀的软硬件基础。其是由Benjamin Vedder开发的一个开源无刷直流电机控制器，基于ChibiOS/RT，带有PPM信号(RC伺服)，ADC，UART, I2C, USB或CAN总线接口，开源项目在6.0版本开始不再开源PCB文件，但是相关源代码和原理图依旧开源，本项目基于VESC官方开源的原理图绘制，针对于RoboMaster比赛场景，对比原版有一些功

开源链接 https://oshwhub.com/supervisor-jerry-bite/project_onemxqhr 项目说明 没啥特别的，官方荧光充能模块售价较贵，故 基于 MP2480 高亮度 LED 驱动芯片设计 最大支持 3A 恒流输出 采用两层 PCB 设计 全部使用 0603 封装阻容器件，便于手工焊接及批量贴片生产 板载尺寸仅 26 mm × 14 mm 尺寸小于官方荧光充能驱动模块

特别感谢2025赛季全体队员对我的支持，以下为个人针对方案 规划 质量 人员 成本5个方面的问题思考。 尤为感谢25赛季项管王艺龙以及各个技术组长的支持我们一起做出了很多规范流程性的改变方案举措，这个奖项也属于全体管理组成员，才总结出了这份文档。其实战队的成绩在管理上占很大一部分，好的管理可以推动队伍发展，但是也可能决定了战

正文 关节电机缓冲电容和控制器开源.pdf 附录 开源链接（含代码、PCB）：

一、开源要点概述 卡腿检测以及处理 机体质心偏移对leg_theta进行拟合补偿 打滑检测以及使用动态(伪)卡尔曼二阶滤波对观测速度进行处理

一、事故概述 先看视频，注意音量 事故发生后现场照片：

一、项目概述 本项目为PFA2026赛季雷达站算法开源，包含识别与反制功能。 现只有识别功能模块，暂未更新反制无人机功能模块，后续会持续更新的 •̀֊•́✧ 二、项目开源地址 https://github.com/zZ-strawberry/PFA_radar-2026.git qq：2538461760

一年内能从零调出轮腿都是各位大佬的开源、帮助以及队里支持的结果，所以现在代码分享出来，希望大家都能调出轮腿😭。 （第一次开源，不太知道规矩，如果有哪里不对、做的不好的地方欢迎联系我做出修改） 一、相关信息 电机选型：轮毂3508改、关节8009p、云台4310。 主控选型：底盘用DM-02（H723），云台用C板（F407）。 控制效果：2.2m/s稳定移动、280mm跳跃、小陀螺、蹭台阶、打滑处理、自动与手动自救等。 详情介绍：整体代码风格跟随C板官方例程，用cube+keil，代码简单易懂。主要是用二阶倒立摆模型控制轮腿底盘，用卡尔曼滤波缓解过小弹丸打滑问题，用离心力补偿+rollPD实现高速转向，观察轮腿小陀螺规律实现小陀螺控制。再用KNN进行离地与蹭台阶的检测，用状态机和PID进行自救，用跳跃前偏置实现空中姿态稳定，用气弹簧解算实现带气弹簧运动等等。 二、代码开源 底盘代码：

一、前言 2.7.4老灯科技，灯还是老的亮。 二、开源资料

校内赛小车.rar我是太原科技大学的杨起硕，闲来无聊，开源自己的入队校内赛小车，供大家娱乐，可以给新队员点很好玩的小东西，结构比较简单希望大家玩的开心。图纸见附件。

这是官方胎死腹中的比赛场地道具，发出来以作纪念，应用于能量机关激活点桥上对打符进行难度增强，我连夜赶制24小时出实物，但被官方阉割，实属无奈，发出来供大家娱乐。图纸在附件。旋转起伏台V1.0.

能量机关.rarstep见附件，命名总装的是老版本，命名能量机关的是新版本，驱动部分未更改，本开源图纸实物已淘汰，正在使用新设计的可识别环数的能量机关。

1.项目介绍 1.1 项目简介： 本项目为南京理工大学江阴校区 Combat 战队 2026 赛季雷达解析信息波部分，覆盖干扰波接收、信息波接收、协议编解码、波形生成、频点参数配置以及与主程序服务器的联动通信。本项目仅需要一块pluto sdr模块可实现对干扰波和信息波的接收，在开启gui_launcher.py时，东部赛区实测稳定解析2次干扰波，但信息波解析率较低（大概率是由于信息波和干扰波功率相差较大而信息波被覆盖，实测比赛开始和结束时都能接收到几帧信息波数据）。安装python依赖后即可部署。 雷达解析信息波作为今年提出的新规，雷达组成员也只是出于摸索阶段，水平有限，旨在开源已经在赛场上实际验证可行的sdr方案，存在诸多不足的地方请大家多多包

[东南大学] 低码率吊射图传自定义客户端开源文档 本项目基于 CompressAI[4] 的 mbt2018_mean

针对开源进行更新，具体更新内容见附件结尾。无人机开源.docx