各位RMer，RM社区上线至今一直在持续为大家优化和解决问题 为了更直接了解各位在使用过程中的痛点和问题 RM论坛的软件产品经理诚挚邀请大家加入RM社区问题反馈专属群 无论在使用过程中遇到了什么糟心的问题 或是想要什么新功能 都可以在群里直接反馈 我们一起让RM的开源社区变得更好用，帮助更多优秀的青年工程师成长！ *如遇到群二维码无法扫描，可扫描联系方式添加企业微信，或联系赛务拉进反馈群 【

🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

在雷达系统中，如果需要同时使用激光雷达和工业相机对机器人定位，通常都需要先完成两者联合标定，以获得准确外参关系。 (当然，TDT也给出过不通过直接联合标定，而是间接求取两者外参的方法) 但无论采用哪种方式，标定

大家好，我是法老。 由于我常用账号发不了贴，所以换这个之前认证过的账号重新发一下这个帖子[1] 根据RoboMaster组委会公开文件、RoboMaster官网、RoboMaster论坛、RoboM

2022年的RoboMaster疆来计划上，15天的限时，一个任务，在昼夜奋斗的背后，那时还是一个高中生的我茫然无措，看着面前的任务手足无措，那是我第一次踏入RM的领域，一切都是未知而复杂的。而当时的我不会知道在接下来的四年里，这段经历对我来说意味着什么。 在高考前的那个暑假，在YC老师的引荐下我报名了当年的疆来计划，艰难的通过了笔试与面试，最终侥幸的进入了这个营期

这个编码器模块主要是设计给自定义控制器用的，直径20mm，可以串联使用，通过C板5V供电即可。后边发现有hxd在找相关的东西，于是决定开源出来给大家分享使用。以下内容来自代码仓库readme文件：JNU-SHARK/SHARK-Encoder SHARK-Encoder 面向工程自定义控制器使用的 CAN 绝对值编码器固件，基于 STM32F042G6 + MPS MA732，实现角度与转速反馈，并提供 WS2812 RGB 状态指示。 该仓库针对自定义控制器接入场景设计，重点是稳定集成、可复用通信协议和明确的故障反馈，而不是通用消费级编码器模块封装。 立创EDA工程文件：

哔哩哔哩 https://www.bilibili.com/opus/1186701461073952805 序：回头看，才发现，

关键词：泥头车（？）；堵桥英雄（？）；中心供弹（卡）；双端四轮发射方案；标准舵轮轮组 本赛季英雄机器人设计之初的定位是吊射特化和大尺寸的移动障碍物，因此对机器人的尺寸还有吊射做了特殊设计。 拨盘部分，这里方案修改太原理工之前开源的英雄机器人，对拨盘电机和减速比做了特殊调整，理论上可以实现利用43

关键词：板件底盘思路；滑块大yaw涨紧思路；步兵同构云台设计；下水道链路（这个真的是屎）；非同轴双YAW；小尺寸（530*530）；标准舵轮组件 一台没什么活的哨兵，在联盟赛上得益于导航大人和自瞄大人发力了所以第一天乱杀了，第二天由于机魂不悦所以很可惜（其实是没钱出第二个雷达导致的）。得益于全兵种由一个人设计，所以在很多结构部分和步兵是一个设计思路，在维护上相对简单。由于哨兵的中心供弹部分有屎，所以哨兵的供弹电机采用了4310驱动，可以和原始的3508改减速箱方案互为备份（非同轴大小yaw真的不适合中心供弹，设计又麻烦又容易卡）【图1 过25赛季隧道版本 图2 26赛季服役版本】 哨兵可以通过起伏路面，我还是感觉雷达在底盘上更容易导航，而且导航和自瞄分两个电脑控制，不至于一炸全炸。。。 因为实在是没什么活在这台哨兵上，所以不写技术文档了，看看开源模型得了（bushi，你怎么又不写文档）

核心设计参考：纯板材思路底盘设计[1]；自制3508减速箱中心供弹（含退弹坡）；全兵种标准舵轮组件；步兵双端（非电机端）摩擦轮固定方案；小电脑翻盖设计。 一台中规中矩的舵轮步兵，设计目标适配25赛季隧道地形（宽度500mm）。经过三个小版本迭代（针对云台部分），目前综合外观我是非常满意，性能属于评价水平。可以轻松通过70mm起伏路面。

本次开源部分为这赛季工程机器人所有的机械设计部分（内包含我之前开源的夹爪的V2.0版本），希望可以和各个参赛队伍交流设计，共同进步。 该工程可以实现通过70mm起伏路面，完成三级兑换，也是取得了工程单项赛上海站第一，全国第四的分数。 由于UC完整形态考核未能通过，故选择开源。 （后续会开源联盟赛所有的机器人机械设计，敬请期待）

恭喜DEUS，获得了2026RoboMaster RMUL上海站8强！！！ 这是我第一次发赛后总结的文案，因为没有遗憾，只有一个老登的喜悦和释怀。 23年是DEUS 建队第一年，那时我们只有一辆官方步兵，因为没有滑环实现不了小陀螺，作为操作手看着对面开着小陀螺灵活移动只有羡慕，也没有取得好的成绩； 24年是DEUS 第一次打3v3，我也是第一次当队长，没有经验，只知道埋头苦干，杰哥给了我很多帮助，让我开始入门电控这门学问。在比赛前5天机械交付了完整的拿到三辆车，电控通宵调了两天，然后和视觉通宵联

https://liuskywalkerjskd.github.io/Control-Note/ 大一大二打RM，很幸运拿到两块牌，大三忙着摆烂。 随着接触到更多的理论知识和比赛中的需求，更多的理论知识是必要的。回想起自己打比赛的时候，仿佛始终处于这样一个怪圈里： 调车-遇到bug-理论知识不够-花很长时间解决-没时间学习理论知识-效率低下 。从而’越忙越盲‘ 幸运的是我还有一些机会来思考一些问题，但始终是一些关于具体问题和知识的理解，零零散散写了几十页 markdown ，遗憾的是始终没有合适的时机将它们汇总起来形成具体且系统的体系。 大四终于有机会闲下来，得益于 Claude Opus 4.6 强大的 Tell Story 的能力，帮我串联起自己散落一地的灵感，让我得以实现这个长期以来的心愿。 与市面上能看到的绝大多数控制理论书本不同，这个文档更

ROBOMASTER-2026-华北理工大学HORIZON战队-反无人机激光追踪方案 前言 经过商讨我们决定将现阶段 [反无人机激光追踪方案] 完整开源

一、前言： 我们战队使用的是主从同构示教器方案。核心需求是：把自控各关节状态实时映射为工程机器人的六个关节量，机械臂直接跟随，不用的

实机演示视频：

本文为五大湖北美联队 2026赛季英雄机器人的机械部分开源

本贴为盐城工学院SaltWave战队 RoboMaster2026哨兵机器人机械结构开源贴。

战队宣传官网开源 写在前面：对于成立不久的小队伍来说，招新一直是新队伍的一大难题，新学期的大一新生懵懵懂懂，是战队成长的潜力仓库，但是经过26赛季与各个新生队伍以及老队伍打交道，我发现大多数弱队是没有宣传组的，而核心成员主要以开发机器人为主，难以在备赛过程中留出空闲时间进行赛事文化的宣传，导致招不到下届接班人，甚至面对濒临技术断代的情况。 本战队第一个开源便是针对此问题，个人认为，战队的传承大于一切，因此将我认为最重要的战队官网开源，而不是机械或者电控赛季开源。在传统宣传不完善的情况下，可以将整个网站作为管理框架，方便战队管理层快速上手，第一时间建立起战队的官网，不管是招新宣传、比赛经历、战队仓库都可以一股脑扔进来进行系统性的整理，这样方便战队后续赛季招新、以及最重要的战队技术库，可能的话也可以靠官网拉赞助当然我也考虑了成本问题，服务

本贴为辽宁科技大学COD战队RoboMaster2025工程机器人机械结构开源贴。