旧论坛的主要内容已迁移至新论坛，尤其是旧论坛中脍炙人口的精品内容，将会以“专栏”的形式集中给大家呈现。 🚪传送门🚪 >>>>>>>>>>算法开源专栏 <<<<<

赛季总结是对全年备赛过程和整体战队情况的总结，今年是各战队首次采用论坛模板的形式完成赛季总结任务，整体分为“创建”、“分配权限”、“撰写”、“提交报名系统”、“开源”，其中“提交”和“开源”两个环节的功能预计在8月末上线，下面是2024年论坛赛季总结功能使用说明。 一、创建战队报告 本次我们按照报名系统中的参赛队员名单，拉取了近年所有参加 RoboMaster 超级对抗赛的学生数据，假设你是超级对抗赛的战队成员，你进入论坛将会在导航中看到“战队”模块。

🎉🎉🎉🎉！！！RoboMaster 新论坛正式上线啦！！！🎉🎉🎉🎉 RoboMaster 新论坛（下统称“RM 论坛”）是服务于 RoboMaster 机甲大师赛机器人爱好者的专业开源知识社区。 在历年RM论坛中，参赛战队分享和开源了无数经典的战队管理经验、机器人设计，让 RM 论坛成为绝大多数的 RMer 在备赛过程中学习的必备站点。开源、分享是 RM 独特的氛围，为了让大家更高效的在论坛中汲取养分，促进相互学习，相互分享的技术氛围，我们对 RM 论坛的使用情况进

文档版本：1.0.2436 RM硬件组QQ交流群：826872833 本文以自身学习经历为参考，根据自己的理解编写而成，旨在为RM硬件组入门学习，以及对新人培训提供参考。 本文以 快速入门 为目标，力争让新手快速适应RM硬件组的工作，内容较为肤浅且零散，在对RM硬件的工作有基本认识之后，本文的参考价值就不大了。 如有错误与不足请多多指教。 硬件组的职能 RoboMatser硬件组的职能一般有以下几点： 1. 绘制分电板； 2. 对遥控器、电池等设备进行检修和维护； 3. 低成本自制利于调试或者高性能的模块。如：陀螺仪、无线下载器； 4. 制作能量机关； 5. 制作超级电容模块（电容组+控制板）。 也会有部分队伍的电控工作内容包含以上几个方面的，本篇文章也具有一定参考价值。 接下来要对以上内容分点进行解析： 1. 绘制分电板，需要熟悉车子上常用的通信的走线和多设备连接结构，常用的通信协议有：CAN、RS485、USART；熟悉PCB绘制软件的基本操作和概念：原理图、符号、封装、PCB、设计规则、铺铜、差分线；对PCB铜箔的载流能力有...

写在最前面的碎碎念 1. 飞手在赛场上要做的事情其实很简单，起桨，往前飞，打完弹回来补弹就行。但是想学还是可以学很多。写这个文档是因为笔者是一个运营岗兼职的飞手，起初对于无人机研发和维护的相关知识都是匮乏的，同时又因为个人内向不善交流导致在比赛过程中踩了很多坑，所以写下一篇自己的指南。本文可能适用于新队伍，对飞手考核有疑惑的小伙伴等有时候找不到一些相关资料也可以来看看传送门（） 2. 飞手一定要跟电控和机械交流，因为比赛用的飞机很重在空中惯性很大所以每次机械改完后重量不同导致的惯性，手感等差别都有可能导致炸鸡，然后电控调参后参数的不同也会让飞手的体验不同，所以电控改完飞控参数一定要告诉飞手，有条件的话最好是飞手自己调。这也是部分队伍一般不外招飞手的原因，因为飞机是调给飞手飞的，不管电控飞起来怎么样，飞手才是最终场上飞飞机的人，飞手飞起来没问题才是真的没问题，一定要跟电控机械多多交流。 3. 本篇主要是对笔者本人和无人机交流群群友经验的整理，更多细节还请移步无人机交流群。感谢石总对本文的指导。如果有不对的地方还请大家指正❤️ 后续可能会在飞书文档根据规则改动（如新电池）进行更新，...

用Webots2022a做了个轮腿仿真，Python写控制器 感兴趣的同学们可以看看https://www.bilibili.com/video/BV16f4JeEExt 仓库地址https://gitee.com/wangfaqi/wheel_biped_robot_in_webots

一、背景简介  ​ 在2023赛季及以前，我们的工程机器人主要采用了龙门架构设计。尽管这种设计有其容易直线运动的优势，但随着兑换矿石项目的出现，龙门架的局限性逐渐显现。为了在本赛季取得更好的表现，我们将设法提高每场中的经济水平。我们决定在提高取矿效率、最高可支持兑换难度、兑换速度上下功夫。为了更高效的兑换，我们希望实现一个SCARA机械臂。配合Z轴方向的位移装置，我们能最大化将机械臂的长度都利用在兑换框中心水平面的高度。 二、机械 链接：https://pan.baidu.com/s/1lpVVwzaOIv5G3HYDi0nk6g 提取码：ua9j 详情介绍请参考技术报告中的机械部分 三、软件算法 代码仓库：https://github.com/Smoa...

【技术报告-南京理工大学Alliance战队-RM2024工程开源】南京理工大学技术报告 一、背景简介 在2023赛季及以前，我们的工程机器人主要采用了龙门架构设计。尽管这种设计有其容易直线运动的优势，但随着兑换矿石项目的出现，龙门架的局限性逐渐显现。为了在本赛季取得更好的表现，我们将设法提高每场中的经济水平。我们决定在提高取矿效率、最高可支持兑换难度、兑换速度上下功夫。为了更高效的兑换，我们希望实现一个SCARA机械臂。配合Z轴方向的位移装置，我们能最大化将机械臂的长度都利用在兑换框中心水平面的高度。同时我们也不会遗弃上赛季的架构，将龙门架工程加以维护和改装，将成为我们的备用工程。 二、文档内容 该技术报告中包含有 详细的机械结构设计方案 ， 硬件设计方案 ， 软件设计思路及代码开源 ， 算法设计思路 等。 机械结构设计： 软件与工艺选择 整体设计方案选择 机械臂设计 取金矿结构设计 底盘设计 云台设计 其他（负压气路、矿仓、吸盘、UWB支架） 硬件设计 自研编码器

本文件为 太原理工大学 TRoMaC战队 成本控制报告的开源。24赛季我们主要尝试了钣金工艺，一定程度上体验到了钣金在结构设计中带来的优越性，但对于钣金的使用不够极致，一个钣金件，仅仅平替了一个板和几个转接件的功能。在下赛季将继续尝试，争取将钣金的功能发挥到极致。希望本篇报告能对大家队伍的成本控制有所帮助，同时希望和更多的学校进行交流，请教，谢谢大家！ [太原理工大学TRoMaC战队-成本报告.pdf](https://hz-rm-bbs-web-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/bbs-prod/36f74fa9d94b4c73a3b561386a8b3dde/%E5%A4%AA%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6TRoMaC%E6%88%98%E9%98%9F-%E6%88%90%E6%9C%AC%E6%8A%A5%E5%91%8A.pdf)