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🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

简介 这是一套基于 EtherCAT 的无下位机方案（但是因为带了一些些封装所以或许应该叫做轻下位机？但是其实正常使用不需要写下位代码 不同于其他无下位机方案，此项目转发的不是底层协议信息，例如CAN/UART包，而是选择将具体的传感器/执行器在下位机提前进行封装，上位暴露出的操作接口均为人类可读的数据内容，无需再进行协议解析或封装，便于快速上手。 这套封装在纯使用的情况下不需要在此项目内进行任何代码改动，你只需要编写你自己的控制节点然后订阅/发布到主站节点暴露出的 Topic 即可，上手巨快，草履虫都会用。 同时由于运行时暴露出的都是高度封装的 ROS 接口，你甚至可以直接接入 Simulink 进行你控制算法的测试。 作为参考：我们使用这套控制框架+在Simulink里搭建控制算法，已成功复现OmniCopter，实现稳定姿态环+动捕位置环。 (机械调车再也不是梦，自己画的车就该自己调) 得益于EtherCAT的菊花链支持，

最近（似乎是组委会仓库钥匙找到了）组委会免费赠送了一批库存的经纬Matrice 100无人机，但是有些同学可能不熟悉无人机，而且老机器与现在的无人机差异比较大，加上DJI官方已经停止了对此机型的技术支持，因此我在这里写一些关于这一机型的使用注意事项 官方产品介绍页：经纬 M100 技术支持 - DJI 大疆创新 使用前请务必完整仔细阅读官方产品介绍及文档 常见问题： 我应该使用什么APP？ ——通常，官方推荐使用DJI GO（注意不是DJI GO 4）。此外，您也可以使用

（纯参考个人所在队伍真实经历输出，并不完全适用，我随便写写，大家随便看看，写的不完整，以后想到再加进来补。全新增人际关系、身份转变、氛围搭建等核心内容，覆盖你想写的全部维度.）

RoboMaster的赛场上，每一秒的稳定发挥，背后都离不开可靠的技术与产品支持。CRC实业作为RoboMaster赛事合作伙伴，为助力各战队备战，将提供专业维保产品支持，并举办专场产品技术直播，深入讲解如何借助 CRC 专业产品，提升机甲的稳定性、耐久性与维护效率。基于 RoboMaster 与 CRC 的行业合作，CRC 将为 RoboMaster 2026机甲大师高校系列赛参赛队伍提供赞助产品包，助力备赛。具体权益如下： 一、RMU 2026 参赛队伍权益 RMU 2026 所有已报名参赛队伍均可获赠 CRC 基础产品包 1 份，默认以参赛队伍报名系统填写收件信息发货，发货时间预计为2026年春节后。

引言 本设计基于【RM2025-面向铨洲智造设计的减速箱，全CNC舵轮组图纸开源】香港科技大学ENTERPRIZE战队[1]，借鉴中国石油大学（华东）- RPS战队与上海交通大学-交龙战队相关开源进行的再设计。 可能是因装配失误或个人问题导致的非正常安装，香港科技大学ENTERPRIZE战队设计的减速箱会因旋转式密封圈会与零件产生摩擦，阻力较大。 随着新赛季规则的发布，轮

本文主要讲解的是旧图传（VT02&VT12）的使用教程，方便给我更快的上手操作以及图像显示 主控版本与单机版本唯一的区别在于，主控版本你给主控设置好机器人的兵种就会有不同的信道，不需要单独的设置 单机版本是需要自己单独的设置信道进行使用，但是可以不用连接主控，方便操作手带回宿舍和家 更新单机版本后是无法被主控识别的，你可以把单机版本更新成常规版本才会被主控识别，可以参照第三步的单机版本升级成常规版本的教程

通过网盘分享的文件：2025风暴工程底盘机械开源.zip链接: https://pan.baidu.com/s/1VcH303HKBlpnRP_qofzjtA

香港科技大学ENTERPRIZE战队新生零基础培训资料分享[1]

25赛季画的一个小模块 设计之初是给队内一个比较抽象的能量机关灯条用的，25赛季复活赛的时候改了改给空中机器人当灯条的控制器了(非常奢侈)。 没有留CAN通信(别问我当时怎么想的)，后面有空更新一版带CAN通信的 通过MR30接口输出5V和与一块STM32F103C8T6 PB10引脚直连的信号线(所以理论上这玩意还可以拿来驱动舵机) 留有两

此电池架为完全自主设计，没有参考来源，不足之处，欢迎交流，我队目前仍然使用TB系列老电池，作为无人机的供电，但官方电池架存在重量过重，开关过流不足的情况，于是选择自制电池架。 分体式电池架总重不足16克

免责声明：所有场地道具以官方发布的内容为准，本开源只是提供一种可以在实验室使用3D打印+铁砂（或者沙子）+铁片可实现的自制测试道具的制作。

前言 为了提高队伍的招新质量，同时为新队员提供一个实践的平台，我们每年都会通过举办校内赛来筛选和培养新赛季的队员。在校内赛中，通过精心设计的比赛规则，使得电控、机械、硬件、视觉四个技术方向的同学都能够深度参与其中，并能够体验到“微缩版”的RM备赛和比赛的流程，在比赛中收获成长。 比赛流程 北京理工大学校内赛主要分为赛前的“薪火培训”系列课程，初赛和复赛三个阶段。赛前的“薪火培训”持续四周时间，每个技术组利用线下授课+线上答疑相结合的手段开展培训，讲解各个技术方向的基础知识。 在初赛，电控采用线下限时完成指定任务的形式进行，机械、硬件和视觉采用线上提交作品的形式进行。考察内容主要是培训阶段讲解到的基础知识，重实践、重结果，不设置理论考试环节，贴近RM注重实操的特点。 复赛的备赛时间共5周，在第三周左右设置有中期考核，一方面用来筛选出实力较强的队伍，在小组赛分组时作为一号种子，防止强队挤在同一个小组里，造成

成品效果 TB48的电池架现在很贵，在使用量大的情况下是个不小的成本，我们在闲鱼发现一款精灵3的电池座很便宜，在处理后很容易使用，此方案孔位对应官方电池架，电池架整体使用3d打印耗材，在打印时请尽量提高墙层数与填充，在两侧图片中无螺母位置放入M2螺丝固定电池接口，再使用热熔螺母固定即可。同时具备官方开关，功能上也没有问题，在

开源链接：[1]

感谢集美大学Moss同学、湖二师陈磊老师和黄花鱼子酱、新疆大学闫楫文同学、福建农林071战队（排名不分先后） 在25年4月份的时候，去福建站 看到好多队伍使用全向轮，也想用，上网一搜有点小贵，所以就想自己搞点办法。 今年队伍设计的车用了很多的全向轮（似乎在超级对抗赛中已经有点死了）然后队伍不打超抗（没资格），遂研究。 一开始的时候想着，用tpu95a的3d打印试一下，拿开源棍子模型，打印了一盘全向轮 （参数by集美大学的moss同学makerworld[1]<

老队员是战队宝贵的知识宝库与精神纽带，是战队发展和战队传承的关键因素之一。为帮助各队有效激活老队员资源，增强队伍凝聚力，促进技术传承与文化建设，形成助力备赛、推动发展的良性循环。现开展 “老队员活动”！各参赛队可根据自身需求，灵活选择并参与下方活动。按照流程完成活动可获得周边奖品和老队员专属抽奖名额！ 一、活动概述： 1、参与对象：报名 RoboMaster 2026 机甲大师高校系列赛（含超级对抗