🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

本次开源的内容是南京航空航天大学长空御风战队在有控制导飞镖机械的设计文档以及一些用于参考的文件 在2024赛季，基于对规则在飞镖上的改动，本队伍就已经开始着手有控制导飞镖的研发，通过不断测试各个构型的镖体，直到2025赛季分区赛末尾阶段才将有一定制导能力的飞镖测试成功并在赛场上起到了一定的扭转局势的效果。本文也将飞镖的机械结构开源出来供各个参赛队参考，争取解决我们在设计上的问题来制作出属于自己队伍的制导飞镖。 由于编者本职工作是嵌入式，对机械不太了解，目前文件资料还不详细，等逐渐收集完成后将持续更新完善。 开源链接：南京航空航天大学制导飞镖-机械部分开源

前言 对东莞理工ACE战队开源[1]的方案，结合原战队中的一些使用和加工习惯进行了重绘。固件烧录部分操作完全相同，调试过程中也参考了立创开源平台Travellium的分享。 硬件

学习数字信号处理的时候，发现该理论可用于单片机。然而上网寻找，发现相关开源过于少了，没有滤波器设计的系统学习路线。于是先开一个坑。 笔者时间不足，大部分会在寒假更新完成。 仓库地址 github仓库地址：NCST-Horizon-RM/Filter_Design: stm32单片机实现传统滤波器，现代滤波器设计 gitee仓库地址： Cofallen/Filter_Design Q1：为什么要写这个？当前谁还用这些老掉牙的东西？ A1：你知道你常用的算术平均值滤波其实是低通滤波吗，你知道他的通带阻带可以计算吗，你知道算术平均滤波的长度决定什么吗。这是我在组员间的交流中得知

开源链接： https://bbs.robomaster.com/wiki/28708500?source=3 本文档基于本队的实际情况整理，难免存在不足之处，但仍希望能在一定程度上为其他战队的备赛规划提供参考，共同推动RoboMaster社区的开放共享与持续进步。

SharkTestServer自定义测试后端服务器 使用直接运行runner.bat/sh即可，会自动检测nodejs安装和依赖 这个服务器和数据配置面板是基于Node.JS开发，适配官方新出的1.0协议编写的模拟UDP数据和MQTT数据发送的后端服务器。支持Win/Lin双平台使用。 更新：加入了MQTT可视化数据面板，自动接收客户信息并且能够可视化配置发送信息 视频源使用VideoSource中的本地视频文件，服务器会自动读取并转码为HEVC编码发送。 MQTT部分目前实现了所有的数据接口，数据除去官方说明部分都是随机数值模拟（懒得调了），总之就是能用就行。 已经更新：增加了手动配置MQTT面板，可以自由选择/输入你想要的指定数据并发送 为了不影响电脑正常用，默认地址使

用于RoboMaster自定义客户端协议的Mock工具，是协议手册中相关部分的第三方实现，提供模拟的图传画面和比赛数据，使自定义客户端开发流程可以完全脱离组委会提供的赛事引擎，因此也无Windows环境要求、无图传等硬件需求 代码仓库： https://github.com/stydxm/RMMock 通信协议 见官方的通信协议手册，当前适配 V1.0.0 的协议 实现上与协议中实现可能的差异： 协议中服务器 IP 为固定的 192.168.12.1，而本项目不修改设备的网络配置，IP 地址需在系统中设置 协议中仅提及每个包有 2byte 的帧编号，也就是上限六万多帧，比较容易到达上限，这里在达到上限后重置为0 当前未实现所有指令 已有功能 采集摄像头或本地视频流，以通信协议中约定的格式发送 <

此文章为北方工业大学DreamTeam战队电控培训体系全流程开源，重点在于培训新生从完全零代码基础到完成整车电控控制，我们希望新生基础打的牢一点，因此培训相比其他战队会较慢。此体系自21年9月开始制作到24年9月完全成型，每年会根据上一年的培训情况进行迭代，历经四届队员的迭代，目前已经完整且多年验证，已形成纸质版指导书，总计111页，约4.5万字。希望能帮助其他战队提升电控平均水平。 培训体系框架： 我们战队主要针对大一和大二的学生进行招新，主要是大一，因此我们需要一个能适用于零基础的培训体系，能快速将他们培训到合格水平（能独立完成一台普通步兵的完整电控代码研发）。且受限于战队资金情况，此培训体系极其省钱，只需要几个新生训练板即可。 战队内将培训资料分为三类： 1、说明书（工具书），只有教怎么做，并没有对应的任务，如我们战队内的Git说明书、DSP库说明书等，一般用于较为简单的教程，且没有写任务书的必要。 &

很多团队的视觉与控制链路都会使用 ROS 2，但关于不同通信方式在同一机器、同一负载条件下的具体性能表现，目前公开的系统性对比数据仍然较少。 为此，我们创建了一个仓库，用于： 对比 ROS 2 内部几种典型通信方式的链路延迟与 CPU 占用； 同时将自研消息系统纳入同一测试框架进行对照。 仓库地址： 👉 https://github.com/Jiu-xiao/FuckingRosLatency 测试环境 ROS 版本：ROS 2 Humble 运行环境：GitHub Actions 默认 Runner（便于他人复现测试结果） 负载配置： 载荷：RGB 图像帧（RG

背景 得益于RoboMaster赛事优秀的交流氛围，我们在与众多RMer与未来RMer的沟通中，看到了大家为了热爱不断努力，也同样看到了许多队伍因资金紧张而感到无奈的现实。因此为了将资金尽可能留给机器人核心结构与功能迭代，必须尽量降低非关键部件的成本。 装甲板支撑架属于机器人必备件，但在功能测试与结构验证阶段，对强度要求并不高。然而官方支撑架是面向高强度比赛场景设计的，其加工难度高、成本较高、且经常出现断货情况。我们在筹备校内赛时甚至遭遇闲鱼哄抬价格，不得不自制。 为了帮助更多队伍降低入门门槛，我们将自制装甲支撑架方案完全开源，希望在有限预算下，也能保证功能调试顺利进行。 总体设计思路

基于RoboMaster和达妙科技的行业合作，达妙科技作为行业合作伙伴，为RoboMaster 2026机甲大师超级对抗赛（以下简称RMUC 2026）和RoboMaster 2026机甲大师高校联盟赛（以下简称RMUL 2026）每个赛项的所有参赛队伍提供对DM-J8009-2EC、DM-J8009P-2EC、DM-J8006-2ECV1.1 和 DM-J10010L-2EC等电机的优惠采购政策（每个赛项的优惠折扣额度相互独立，同时参与多个赛项的参赛队，折扣额度可叠加），各参赛高校可通过以下购买渠道与流程进行购买： 一、折扣权限： 适用电机及优惠政策：

https://pan.baidu.com/s/1a0CFuxjy9aBZFTM51VUlCA?pwd=nuaa

零件2.SLDPRT

简介 我们举办的RoboMaster校内赛需要一个奖杯，颁发给参赛队，于是找人建了这个模型。经过两次迭代，最终成品效果很好。

[1][2]rm新电池已经出

1.本开源仅用于Robomaster战队之间交流使用，不可用于任何商业用途或专利、论文的发表。作者保留采取一切法律措施的权利。 2.转载需注明出处，对非法转载者，作者保留采取法律手段追究的责任。 3.（非正式）不希望在一些奇奇怪怪的3D大赛里面看到一模一样的原始文件，如果要用好歹改一下 一个课余时间做的柔性夹爪demo，因为计划作为上课培训用的素材，所以开源项目文件，作为技术交流内容供大家参考。 使用3D打印即可制作，柔性部分使用TPU95A打印。柔性部分来自一个开源项目

机器人项目设计流程 本文并非针对特定技术点的技术文档，而是一篇探讨适合RM机械小白的机械设计流程方法论的综合性论述。旨在系统阐述机械设计全流程的核心环节、关键决策点及测试验证的方法，为各位优秀的机械工程师和项目管理者提供一套结构化的设计管理框架。 比起力求普适性，覆盖从简单零件到复杂系统的教科书。RM机

一、管理背景概述 1.1队伍概况 机械组是战队技术组的中坚力量，需要确保了团队在机器人结构设计与工程实现领域拥有坚实的技术根基。而机械组庞大的规模——占据技术组近半甚至过半的人数——则直观地印证了机械工作贯穿研发全周期、任务繁重且至关重要的事实。我们团队始终坚持‘机械

声明 1.本开源仅用于Robomaster战队之间交流使用，不可用于任何商业用途或专利、论文的发表。作者保留采取一切法律措施的权利。 2.转载需注明出处，对非法转载者，作者保留采取法律手段追究的责任。 3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归合肥工业大学苍穹竞技机器人队所有。 1.前言 由于RMUC2026规则的巨大改动，本设计的部分目标与结构迎来灭顶之灾。本机器人已经几乎不可能再踏上赛场，但是其中采用的部分设计仍具有部分价值。加上其构型选定者与初版设计者在给自己留个赛博纪念碑，故作者在其授意下决定将本设计开源。 本设计创新点为底盘设计的拆装结构，设计亮点在于其发射机构与所能看到的发射精度、云台配平。其余设计均借鉴采用了论坛中已有的开源项目，并无较大创新点。

声明 本开源仅用于Robomaster战队之间交流使用，不可用于任何商业用途或专利、论文的发表。作者保留采取一切法律措施的权利。 转载需注明出处，对非法转载者，作者保留采取法律手段追究的责任。 本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归合肥工业大学苍穹竞技机器人队所有。 一.前言 伴随着RMUC2026的规则颁布，地形跨越被组委会作为一个刚需解决的问题被组委会搬上了赛场。其中轮腿构型无疑是最优解之一。 可是同样存在部分战队面临不知电控水平强弱，没有轮腿调试经验，直接研发轮腿机器人出来可能无人调试的困境。于是我们研发了这款桌面级的串腿调试平台，用于降低直接研发上场机器人的风险；同时给电控调试联系、评估电控能力。 希望大家26赛季都有腿可以用，喵~~~