🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（RMUL）即将正式启动报名！🎊 27赛季整体报名流程发生了变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，同时新开辟了【战队空间】内容；期待在 RoboMaster 的新社区中与大家共同备战27赛季！ 重要提醒！ 1.使用联队报名的战队请勿先使用单独学校战队报名。 2.战队管理层可在战队空间内自行调整战队成员职位完成交接。

你好，世界

又一个毫无技术含量的玩意，开出来给大家省点事，俩6020的测试云台，只有一个c板一个工业相机和一个红点，很适合视觉测试/入队考核使用

没啥说的就是个手持装甲板，顶多也就再用一个赛季了，开出来给大家省点事，外壳全3D打印就OK，灯条用白色料打就行，实测ABS高密度打印可以直接击打，但打多了可能会烂，如果有大量击打需求可以直接铨一块面板也没多少钱，我自己做五个除了电池外的成本大概25一个，很便宜

画这玩意的想法来源于25赛季队里唯一一块jetson orin nx因为没做好保护的被翻车的登岛底盘砸烂了，所以对打印件外壳产生了一点ptsd，达妙载板很好使，但是没有适配的成品外壳，正好铨洲智造平台可以低成本发cnc件，所以就想搞个低成本的壳子给队里用，26赛季队里开始使用jetson作为上场设备，用了一年没啥问题，东西啥技术含量，开出来给大家省点事，固定孔位随便画的，开的sw图纸，想改自己改就好qwq 不算天线铝柱螺丝，单套铨洲成本104，不要阳极氧化可以100以下搞定，但墙裂建议黑色阳极氧化，很有质感，而且可能还能防静电（？），反正听说有队伍被静电把板子搞坏了，但我这边两块板子用了一个赛季没啥问题，全是阳极氧化的壳子 顺带一个合众恒跃载板的壳子，但是合众恒跃自己有成品壳子所以意义不太大了，而且画的也比较屎

参考资料： 大疆预测https://zhuanlan.zhihu.com/p/38745950 卡尔曼滤波http://www.cs.unc.edu/~welch/media/pdf/kalman_intro.pdf 预测追踪 由于相机采集数据、视觉算法执行、数据传输、滤波、PID控制，再到实际云台系统的固有延迟，还要考虑子弹的飞行时间，每个环节都存在不同程度的延时，如果不对云台角度做一定的预测，只能始终跟在目标的后面，无法做到实时跟踪并且命中运动目标 运动学建模 预测方法 运动预测是自瞄击打装甲板的关键一步，如果没能预测目标的移动，那么我们的解算输出用于只会跟在目标的屁股后面，使得打出的弹丸始终落后于目标，扑向空气划过一道淡绿色的曲线。同时，运动预测和运动学建模也是目标跟踪领域的一个研究方向，利用此技术能够提出精确的区域提议，使得候选区域数目降低，加快处理速度。 朴素方法：简单物理规律的应用 模型假设：默认目标做匀速直线运动（CV） 或匀加速直

由于新赛季装甲板会修改视觉特征，在原装甲板数据集上训练出来的识别神经网络大概率无法继续使用。在此预先提出一个装甲板数据集转换器，将原先拍摄的装甲板图片批量转换为新装甲板贴图，并构建 YOLO-Pose 数据集。目前官方尚未给出装甲模块视觉特征，暂使用占位符图片替代，仅做演示说明使用。在给出视觉特征后，移入对应图片并在armor/config.yaml中设置其对应参数即可使用。 仓库地址： https://github.com/BUAA-Transistor-alg/ArmorDatasetConverter 处理流程 可选：用 assets/dot_matrix/dot_matrix.py 把图片渲染成 LED 点阵屏，模拟点阵屏幕的子像素结构和摩尔纹。 主流程

1、前言 每年的裁判系统都在完整形态考核之后发，但是完整形态考核往往还要记录打弹数据，往替代装甲板上贴复写纸非常不优雅不说还很影响自瞄，因此本人十月份沉淀了半个月，研究了一套功能全面的装甲板的替代方案。自制装甲板属于是强队不需要弄，弱队没时间弄，因此这套装甲板方案希望能给各个没有装甲板的队伍一些参考也帮大伙避避坑。 刚做好就被新规则换新装甲板暴击了QAQ...... 2、简介 这个自制的装甲板使用RGB灯，相比官方装甲板只有红蓝紫，这个装甲板可以有更多颜色。然后这个装甲板理所当然地制作了基于应变桥的弹丸击打检测。因为在四角用了四个应变桥，这个装甲板具有粗略检测击打位置的能力。 电源方面，它支持24v直供电、Typec供电以及内部电池供电，任何外部电源接入时，电池管理芯片都会自动给电池充电（虽然这个功能有坑）。理论上它实

2026RoboMaster厦门大学RCS战队空中机器人电控控制系统(达妙MC02 STM32H723VGT6) 这里是RCS战队空中机器人电控控制系统(达妙MC02 STM32H723VGT6)的代码仓库。 代码开源，并提供开发环境配置与部署教学。 简介 硬件：达妙 MC-0

做一根能转的轴并不难：给轴套上两只轴承，模型里基本就能转起来。真正容易出问题的是装好以后：装配时发紧，带载后晃动，或者端盖一拧紧，原本转得很顺的轴就不动了。这些现象大多与轴承型号无关，而取决于三件事：轴向位置由谁限制，载荷经过哪些零件传到机架，安装时又把力压在了哪里。 这一篇接着前面的轴、键、花键与联轴器，讲轴承和轴系。顺序是：先分清轴系会遇到的几类载荷，再看常见轴承的结构、型号与使用方式，最后把轴、轴承、隔套、端盖和壳体放到一起看。 一、先把轴系受到的力分清楚 轴系不只是“一根轴加两只轴承”。轴负责支承零件和传递扭矩，轴承允许规定的相对运动，同时把载荷传给轴承座；轴承座、安装板和机架再把载荷继续传下去。输出端最终有多稳，取决于这一整条结构。

*导step导破防了，于是让dsh写了一个插件 sw宏命令，可将零件一键导入到铨洲智造官网并报价，省去一个个保存step文件，更快更方便。 具体安装方式、使用方式参考

这份拨盘开源发布时，我已经退队有一段时间了。回望短短一年的 RM 生涯，心里藏着不少遗憾，但打磨这款拨盘的日子，始终是我最怀念的时光。那段工作足够纯粹。朋友说，那时的我眼里有光，心无旁骛，一心只想把拨盘做好。 拨盘一直是件公认的 “苦差事”：它靠的是反复实测迭代，远不是纸上画图就能搞定。改图往往只需要片刻，打印却要耗上数小时乃至一整天，可上机测试常常两分钟就暴露新问题，一切又得推倒重来。就算摸索出可行方案，还要经过长时间的可靠性测试，稳住稳定性。我前后花了近一个月，陆续解决了旧结构卡弹的老问题，还有调试过程中不断冒出来的新问题。省赛、区域赛结束之后，我也没有停下优化，慢慢打磨成现在这份开源版本。 这条路苦乐交织。我也曾卡在测试瓶颈期，反复自我怀疑，想过放弃，为此焦虑难眠；也有攻克难题之后，和伙伴们一起分享喜悦、互相打趣的时刻，那种成就感无可替代。 正如 RM 的标语所说，初心高于胜负。于我而言，初心本就是结识一群志同道合的伙伴，一起并

达索系统&森科云创作为RoboMaster 合作伙伴，为 RoboMaster 参赛队员免费提供为期一年的SOLIDWORKS 正版软件许可和服务，各参赛队伍可通过以下流程报名，参与领取。 一、参与说明 本赛季达索系统提供限量名额1200个，请各参赛队伍根据实际需要填报申请数量，先到先得。严禁任何形式的转售、转租或商用。一经发现，将收回队伍的软件

rm奶龙定位模块 大小孔位与官方模型一致 直接m3螺丝攻丝或者热熔螺母固定 4层墙52%网格填充可达到近似官方模块42.3g的重量（好像没什么用） 黄色料可能需要调整冲刷比例 爱来自福建师范大学pka战队

一、前言 2.7.4老灯科技，灯还是老的亮。该开源为早期测试版本，已确定该版本存在问题故建议仅参考设计思路而非设计细节。 二、开源资料

前言 该贴为南昌大学Passion战队底盘功率分配算法开源，主要针对全向轮、麦轮底盘的功率分配，舵轮我们队暂时没做过我也不知道能不能用(27赛季新规则下不考虑舵向电机理论上应该也没问题)，但是不适用轮腿 这套功率分配算法不算复杂，特意翻了几个功控开源暂时没看到雷同，所以标题提了“新思路” 也正是因为没看到雷同所以打算写这篇开源，便于队内传承，也方便其他与我遇到相同问题的队伍提供一个参考 功率控制前半部分的电机功率模型以及参数拟合参考 [

达妙科技作为RoboMaster 合作伙伴，为RoboMaster 2027 机甲大师超级对抗赛（以下简称RMUC 2027）和RoboMaster 2027 机甲大师高校联盟赛（以下简称RMUL 2027）每个赛项的所有参赛队伍提供对DM-J8009-2EC、DM-J8009P-2EC、DM-J8006-2ECV1.1 和 DM-J10010L-2EC 和43 系列等电机的优惠采购政策（每个赛项的优惠折扣额度相互独立，同时参与多个赛项的参赛队，折扣额度可叠加），各参赛高校可通过以下购买渠道与流程进行购买： 一、折扣权限：

项目简介 面向 RoboMaster 制导镖的镖体视觉系统：在一块 LicheeRV Nano（算能 SG2002，1 GHz RISC-V C906 + 1 TOPS INT8 NPU）上单进程完成「NPU 神经网络初筛 → CPU 两级传统视觉复筛 → 卡尔曼滤波跟踪 → 串口输出角度」，320×320 分辨率下跑满传感器的 83 FPS 上限，同时用硬件 H.264 编码器推 RTSP 供调参、把码流与电控日志内录到 TF 卡供赛后复盘。内录查看、参数调试与修改简单易学，机械/电控的同学也能上手查看内录与简单调试。 详情请见仓库链接：https://github.com/Ruakker/dart_vision_2

雷达无线电基础知识学习资料 （更新中） 学习路线 理解无线电、采样和 IQ 数据。 打开录波，观察时域与频谱。 理解频率偏移、信道选择和滤波。 学习 FM 鉴频，把 IQ 转成与频偏相关的波形。 理解符号、比特和符号定时同步。 找到前导码，把连续比特流切成空口包。 重组数据，验证 CRC。 按通信协议解析坐标、血量等字段。 解调负责把无线电变成比特；解包负责把比特变成有意义的数据。 开始前最好具备的基础

写在前面 这是一个玩票性质的开源，主要是好奇会不会有人顺着这个吊诡的东西做点什么离谱玩意出来，这个图纸本身和RM并无关系。这个机器人的框架一如既往地采取了和之前一样的胶水拼接（） Mastiff