🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

华东理工大学—起源战队哨兵机器人动态物体滤除建图工具、地图编辑工具开源 1、面向适应性训练杂乱场景下的动态障碍物滤除建图工具 开源地址： https://github.com/Tony-tpc/ERASOR2

一、简介

简介 此项目是北京理工大学DreamChaser战队在RM2026赛季使用的制导飞镖主控板的全栈开源，项目包含控制板的全部工程文件和源码，包括Altium Designer格式的PCB工程文件、ZYNQ PL部分的RTL代码和Vivado工程、PS部分运行的PetaLinux操作系统的全部源代码、Linux上运行的镖体制导控制

最近总是看到有人在提放开无线通信。 这是我在全国赛吊射图传自定义消息上用到的一项技术，用于对抗赛事网络的随机丢包。该技术无须设计重传机制或者多次重发补齐，使用较小的冗余量即可做到在随机丢包环境中数据的补全，保证通信稳定的情况下，在延迟和数据量中做到了平衡 截止目前（2026.8.17）透露的规则没有说明小无人机会不会搭载裁判系统，也不知道会不会有通信功能，对于新无人机，集群之间如果完全无法通信那么将损失很多上限和可玩性 通信技术离产品也很近在赛场上却一直没有什么用武之地，既然有26赛季引入无线电解析的大胆举动，那么逐步开放自定义的通信我想也是有办法做到的。希望这方面的内容也能在赛场上有用武之地，欢迎交流 项目地址 实验田： https://github.com/floatpigeon/FEC-

本菜鸟第一次发开源，仓库先放最前面：https://github.com/XiaoFeiyu12/rc2026_volleyball 开源协议 Apache-2.0。检测模型因为 YOLO的AGPL-3.0 约束没放进仓库。 我们是福州大学浮舟湿地战队，第一年打 ROBOCON 排球赛道。前前后后迭代2套方案，一套识别-落点预测-规划，一套视觉伺服。最后都没能稳定接球，上位机部分在比赛前还是被取消了。 如果说今年用两个字形容我的代码，那无疑是遗憾了。 所以索性开源吧，纪念这最后的心血，也希望能给后来的人一点参考。 再见，这份承载了我一年学习、知识、夜晚、泪水和遗憾的代码。 - 学校：福州大学

写在前面

英雄被工程炼化了，可能中心供弹对于大弹丸拨盘来说也该被时代淘汰了，这里开源一下本人最终版本的大弹丸中心供弹模块，和一些简单的见解，断断续续的也搞了六年了（其实我毕业后迭代频率很低了，一年可能都改不了两版，完全比不了现役参赛队的迭代频率哈哈），之前开源了很多卡弹概率高于切向供弹拨盘的中心供弹版本，这版是基本上拨盘几乎不卡的版本，放在论坛上了。希望有朝一日能重见天日吧。

项目包含三个部分：三维模型、说明文档和效果展示。 三维模型包括过洞哨兵整车和过洞步兵差分两个部分，总装文件为"底盘总装V2-哨ver-0517.SLDASM".

这篇开源其实很早就写好了，因为一些拖延症迟迟没有完善，本人看了2027赛季的RMUC新规亮点发布会后心如死灰，今年场上发挥神勇的英雄机器人本以为是开始，没想到是绝唱。 遂绝望地立即开源，最后一舞，也许可以为下赛季的重装机器人发射机构作为参考；

一、前言 在 RM2026 赛季的备赛过程中，我们为哨兵机器人引入了留形科技的 Odin1 空间记忆模组，将其作为主感知单元。该模组能够输出高频率的实时位姿和稳定的SLAM点云，在实际测试中其定位精度和刷新率基本能满足机器人在赛场环境中的全局定位需求。 然而在真正的超级对抗赛场景下，我们遇到了两个工程化问题： 光学窗口保护问题：Odin1 集成

开源仓库链接： https://github.com/SZURPVision/RP-26AutoAim-Frame 一、 项目背景 在 RoboMaster 自瞄系统的长期迭代中，算法、设备驱动、通信与调度逻辑往往随功能开发逐渐耦合：一次算法调整可能牵动整套工程；多人并行开发时，算法版本与接口难以保持一致；为不同兵种复用模块时，也容易产生大量重复集成工作。 RP-26AutoAim-Frame 是我们在 2026 赛季区域赛后，针对上述工程协作问题设计的插件式自瞄框架示例。项目将稳定的运行时、插件接口与 Context 通信网络抽离为核心框架，把具体功能组织为可独立编译、按需加载和替换的动态插件。

RM2026-山东理工大学齐奇战队-飞镖系统开源文档.pdf

开源仓库链接：https://github.com/SZURPVision/RuneDetectionModel 一、 项目背景与方案设计 在 RoboMaster 比赛中，能量机关击打距离通常在 7 米左右。在远距离下，纯深度学习预测关键点容易因像素级抖动导致 PnP 解算误差偏大，难以稳定保证极高环数。 因此，我们采用了 「深度学习（YOLOv8-Pose）初定位 + 传统视觉几何精细解算」 的结合方案： •深度学习网络：负责抗复杂光照/高曝干扰，高鲁棒性地输出符叶类别、4 个装甲板角点和 1 个 R 标中心； •传统视觉算法：在网络给出的 ROI 和初值基础上进行亚像素级边缘提取与几何拟合，极大提升了 7 米打符的命中率

背景 新赛季空中机器人以小型化作为重点方向。需求功能为： [ ] 对带有引导灯的前哨站/基地产生撞击攻击 [ ] 主动对对方发出的飞镖或雷达通过撞击实现拦截 [ ] 全场侦察，充当雷达作用（通过裁判系统回传信息）

修改记录

一、背景 为了满足完整形态考核需要以及辅助操作手进行装配训练，我制作一个基本无需维护且各装配步骤和外观十分还原的科技核心，其各步骤的阻力与磁铁吸力均与官方制作手册基本一致。

注意: 这个项目是玩玩的，实际使用不用这样做,如果你觉的有用，那非常好；但如果你觉得这个项目是作者纯闲着没事干，那么你猜对了（ 大家好啊，最近台风天，不知道大家怎么样，我这儿被淹惨了(；へ：) 反正被困在家里没事情干，我就继续玩玩之前一直想干而且很酷的项目---GM6020的速度融合 6020反馈的速度精度只有1RPM，这就导致在在某些场景下对6020的控制存在困难。直接对编码器进行微分+滑动窗口能较好的解决这个问题，而且效果还行，但是这样会带来一些延时和抖动，在高速场景不太可靠而且不是很酷等问题，所以我就想尝试一些不一样的东西。 我搭建了一个简易的测试平台，使用了一个2500P/R的E6B2作为参考（有点偏心，但最终缓解了一点）

规则亮点发布，RMUC 2027 建议征集正式开启！ 规则亮点发布会刚刚结束，部分前瞻内容已经释出，相信大家已经有了不少针对新机制的战术想法。 纸面上的规则只是基础，赛场的全貌需要我们共同完善。即日起，RMUC 2027 规则建议征集正式启动！ 我们期待听到你们的智慧： 💡 针对刚刚发布的规则亮点，有何优化与平衡性建议？ 🚀 对于尚未揭晓的规则版图，你有哪些新的设想？ ⚙️ 从机器人的技术落地到赛场的规则 Meta，如何让对抗更具深度？ 🌟 任何能切实提升比赛公平性与观赏性的建议。 在这里，你的建议不会石沉大海。优秀的分析与创意，都有机会被官方采纳并写进 RMUC 2027 的规则手册里。未来赛场上的关键机制，也许就诞生在你的敲击之间；部分疑问较多的问题也可能在评论区随机刷新回复！ 🗣️ 欢迎在评论区畅所欲言！ 无论是长篇的深度分析，还是简明扼要的想法，都可以在评论区留言。让我们一起，一

1 项目背景与方案概述 2026赛季，我队搭建能量机关用于调试训练。起初选择键盘轴作为击打检测方案，但经过分析讨论，认为该方案有以下缺点： 环数精度低：键盘轴仅有2种反馈值（通/断），当弹丸击中相邻两环交界处时，两环的键盘轴同时触发，无法准确判断真正命中的环数。 耐久性欠佳：键盘轴在弹丸反复高速击打的工况下易发生结构损坏。 存在误触发：在不增加额外支撑弹簧的情况下，能量机关扇叶受击后的振动有可能导致键盘轴误触发。 因此，我们最终放弃键盘轴击打检测方案，转而使用压感膜传感器，搭配模拟前端电路与STM32单片机实现击打检测、灯效控制、数据反馈，并将以上功能集中于一块扇叶控制器。