🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

一、前言 此开源是我们本赛季成本控制方面的一个简单的开源，主要有预算分析与结算复盘、经费支出记录与报销审核、其他成本控制方式，希望对同样想要解决这方面困难的队伍有所帮助~ 新手开源，多有不足请多见谅，欢迎交流~ 二、声明 本次开源项目来首都师范大学PIE战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 本次开源文件的最终解释权归首都师范大学PIE战队。

1. 为什么要自制便捷手持装甲板 在平时设备调试与赛场赛前准备阶段，为验证机器人自瞄是否正常开启，经常需要一块轻便易拿的手持装甲板。但队内现有的手持装甲板需要外接电池/充电宝等，上场时容易造成不便以及麻烦。为此我们制作一个方便拿取使用的装甲板是很有必要的。 2. 芯片选型 为了成本便宜以及考虑到对于队内队员对stm32系

NNdeployment｜RoboMaster 视觉模型统一部署库与识别模型开源 仓库地址： SZURPVision/26_NNDeployment_Lib_and_Detection_Models: RoboMaster26赛季的部署库与模型开源仓库 NNdeployment 是面向 RoboMaster 视觉任务的 C++ 网络部署库。项目以统一接口封装模型预处理、推理与后处理，当前支持 V5/V8 装甲板四关键点、雷达四关键点和能量机关五关键点结果解析，可在构建时

一、前言 本开源整理了常州大学Climber战队在RM2026赛季自适应半舵半全过洞步兵机械图纸、说明文档、测试视频、与通讯方式。 车辆的制作过程一路坎坷，临近寒假还进行过一次推倒，勉勉强强才赶上完整形态，是许多队员的血与泪所铸成的兵种。 文中的方法均来自队伍实际实践过程，希望能为想要研究相似构型兵种的队伍提供一定参考。受限于实践经验与队伍积累，文档仍有不足之处，欢迎大家交流讨论、提出建议。

简介 本文档为RM2026山东理工大学齐奇战队飞镖系统双目测距及前端制导开源。

华南理工大学华南虎战队自研赛程分析软件，实时更新、智能推演对阵信息，带你一图看懂瑞士轮。 正式环境：https://schedule.scutbot.cn/ 前端仓库：https://github.com/scutrobotlab/rm-schedule-ui 后端仓库：https://github.com/scutrobotlab/rm-schedule 演示视频

作者：树 前言：在2026赛季中，我们使用了HPM5361ICB1作为工程机器人的主控芯片，以后也许会还在别的兵种上使用。HPM5361和之前的6750一样，是HPMicro先楫半导体推出的产品。其具备单核32位RISC-V处理器，指令本地存储器 ILM 和数据本地存储器 DLM 各 128KB

简介 本开源项目为北京理工大学 DreamChaser战队 2026 赛季工程机器人技术报告开源，并整合了机械、控制

0. 关键要素 大符平均环数 6.4、臂数 9.7（1st），局均17mm命中 36.5%，8m 内可打前哨（6点pnp），9m 内可打地面兵种（2D 输入 EKF），RMCS，工程化，调试友好 1. 仓库地址 https://github.com/Alliance-Algorithm/rmcs_auto_aim_v2 2. 效果展示 官方机器人关键数据：

开源地址： https://github.com/lenzmj/ambition_radar-main 赛场内录： https://pan.baidu.com/s/1l_jyV6rNtuGUHN3uAuKIgg?pwd=7777

随着技术的发展RM已经逐渐地变得和我曾经的印象产生了非常巨大的断层，有技术方面的，也有认知方面的，AI的兴起非常明显地加快了大家的学习和开发进程（同时也为各位的屎山制造速度添砖加瓦），同时组委会也可以基于现有的技术发展速度提出一些更加（）的技术要求。 在这一过程中我开始注意到，不管是我自己，我们队内的成员，还是其他队的成员，对AI的依赖程度明显升高，写代码的时候问 AI，编译报错问 AI，导航漂了问 AI，强化学习不收敛也问 AI。以前一个晚上可能只能查完几个 issue，现在十分钟能把 ROS、控制、视觉、规划几个方向都扫一遍。 这当然提高了效率。 但是也会引来真正的麻烦： AI 一直在给你答案，项目也一直在往前走，但你慢慢不知道自己到底在干什么了，也不知道自己这个项目最终会走到哪里。最终你不是在真正地饲养AI，而是逐渐地被AI饲养。

一、前言 本开源整理了北京理工大学珠海学院 毅恒战队在RM2026区域赛时的战术部署，主要分为赛季背景和战术部署两部分，内容包括机器人构型由来、决定研发该构型的客观条件、每一场比赛的战术部署等内容。 由于机器人进度的问题导致机器人性能不稳定，所以战术很大一部分主要围绕守家展开，并根据对手的实际情况选择优先的针对对象来达到效果最大化。但面对阵容功能完整且无明显短板的学校，如果己方阵容缺点明显的情况下，该方案的收益很小。 二、补充 根据队伍今年的实际情况，操作手均由校内学生选拔得出，除工程操作手为技术组人员外，其余操作手仅负责和自己兵种的机械一块维护自己的机器人的

一、前言 本开源整理了首都师范大学PIE战队在RM2026赛季隧道工程机械图纸、说明文档与通讯方式。 由于在24赛季25赛季队伍并没有进行六轴机械臂研发，出于赛季规则的变化以及赛事的导向，队伍在26赛季开始研发设计六轴机械臂。并由于本赛季机械人手并不充足，无法分出人手对登岛机构进行设计与研发，于是决定了隧道工程机器人的研发方向。 设计时参考了华南理工大学

一、前言

RM史上唯一的独特风格（该风格极难复制），目前RM电源区最长最硬核的开源，108页4万字细致展示关键细节；首篇详细讲解环路建模的开源文章（包括所有无线充和超电开源）；首篇半整活的抠门抠到电源闭环不用F334或G474而用的是F031做控制的文章（绝对比雾列的F042超电强）；首篇采用功率闭环

Hi，各位机甲大师 又到了一年一度写赛季总结的时候，想趁此机会听听大家的想法。 大家在用论坛编辑器写文章、问答、专栏的过程中，有没有遇到什么不顺手的地方？有没有觉得"要是能有 XX 功能就好了"？或者跟飞书这类平台比，有什么你很想要但论坛还没有的能力？ 不管是吐槽还是许愿，都欢迎直接在本帖下回复👇 👀 反馈时可以描述一下：遇到了什么问题 / 想要什么功能 / 在哪个场景下用的 ，这样我们能更快理解你的需求👀 🙏 如果在使用过程中有任何改进想法，也欢迎直接许愿，我们都会认真看～🙏 🤓 点赞高的愿望将有机会被优

简介 无线充电部分设计过于复杂，静态功耗难以压低至1W以下，故开发了该外置识别模块，实测能在0.5m内稳定识别并传输信息，成功识别后驱动继电器打开功率级，识别模块最大功耗约0.8w，赛场上没有出现误识别的情况。还可以20Hz左右的频率将超级电容主控板回报的数据发送到基站上，辅助基站进行识别和传输效率优化。