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🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

前言 对于大弹丸供弹机构，目前英雄机器人中最常见的方案主要是切线供弹与中心供弹。切线供弹方案结构简单、加工方便、调试成本较低，因此在过去的比赛中得到了广泛应用，也有许多队伍基于切线供弹完成了成熟可靠的发射系统设计。然而，对于

简介 本项目是基于2025赛季开源无线充电的迭代产品，最初只是想尝试加入通讯进行线圈识别，以及主动整流以提高效率，但恰巧发现了DAB双有源桥这种拓扑，于是想尝试一下。这种拓扑一般是用于隔离式DC-DC电源中，如果将其应用于无线充电系统，需要克服两侧直接相位同步的问题，查阅大量资料后，发现一种基于扰动-观测控制器的相位同步算法

关于上一版所存在的问题推出的改进版，此版同样安装在飞机上经过实测，稳定性优秀 改进如下 •较低成本：仍然为3D打印，和前一版本安装孔位相同，低至8元一个 •高可靠性：使用了与官方几乎一致的镀金铜插头 厚度1.4mm，不会出现长期使用后接触不良问题 •易制造性：全部零件可3D打印且一体成型，便于队伍内快速复制

项目仓库地址： https://github.com/Myshrimp/RM_Labeling_Tool Unity引擎凭借其高保真物理模拟、可编程渲染管线及完善的感知工具链，已成为智能机器人视觉仿真与合成数据生成的重要基础设施。RoboMaster机甲大师赛中的能量机关（“大符”）作为核心战术节点，在高速旋转、动态灯光切换及严苛实时打击规则下，对机器人视觉系统的目标检测、关键点定位与轨迹预测能力具有极高要求。然而，真实赛场数据采集受限于场地成本、光照突变及安全风险，难以维持长期运营；人工标注又存在效率低、误差大等问题。在此背景下，如何利用Unity构建高拟真仿真环境并生成高质量合成数据，成为突破视觉算法数据瓶颈的关键路径。

前言 26 赛季我们的制导镖取得了一定的成绩，在与其他学校交流时发现我们的镖的整体设计有一些独特之处，故分享出来希望对大家有帮助。我们的设计定然有不合理不成熟的地方，恳请大家不吝指正，多多交流。 本文主要讨论制导镖的结构和硬件整体设计的开源，相对于北京理工大学DreamChaser战队在今年一月份的硬件平台开源等等，我们的技术积累无疑十分浅薄。作为第一年研发制导镖的队伍，我们深知制导镖从零到一研发的艰辛，更能体会到取得一定成果的喜悦，所以斗胆将自己的方案开源出来供大家参考，我们希望有更多的队伍和我们同行并且与我们共情。本次分享的方案更易上手且有一些独特的小巧思，使我们的成品品控更加稳定，更强的鲁棒性有利于电控批量调试。 整体设计介绍

一、前言 北信科新晋老登开源，毕业前画的最后一台车了。由于本人大四去找了实习，整车进行完装配走线之后就管的比较少了。后续的许多调试，维护工作都由队内小灯完成，感谢队员们的共同努力。打了三年比赛了，切实看到我们“传统弱队”相较于自身的成长，现在队内的小灯比我刚入队的水平好太多了，或许真的可以2.7.3了。 二、开源资料 ps：没有过多的技术难点就不写开源文档了，简单介绍一下整车情况

Github | 文档页 直到 2024 赛季，IRobot 队内仍然没有一个全队统一的稳定上游中间件。设备驱动、PID 等基础模块散落在各个项目里，缺乏统一维护和更新。如果代码本身不出 bug、不追加新功能，且战队没有人员轮换，这种工作方式或许暂时不会暴露问题。然而，这些毫无体系化的代码完全无法被下一届队员接手，也没办法引入那些在行业中已被广泛采用的软件工程实践。队伍名义上有着近十年的积淀，实际上每过两三年就会经历一次事实上的"重启"。 参赛时间越久，就越能体会到一点：备赛过程中，嵌入式软件的工作是自下而上的。只有在驱动框架、算法库等基础设施建设完善之后，队伍才有可能在此基础上开发出更复杂的功能模块，推动整体技术水平不断提升。这些所谓"重要的杂活"，单拎一项出

因为买不起英雄滑环，同时考虑后期降低云台高度，成品滑环线数多的话高度过高，在26赛季期间研发了pcb滑环，此滑环可白嫖嘉立创pcb的喷锡。

简介 本项目在V1开源的基础上，尝试将STMG474主控替换为STM32G0B1CBT6，实现了较低的成本和与V1相近的性能，同时增加了升压功能，拥有更大的瞬时功率。 忽略线艺，艾迈斯的赞助产品（非常感谢），其余单板平均物料成本为33元 该超级电容在UC东部区域赛中应用在3号，4号步兵以及哨兵上，相比UL再次提高了步兵的机动性，且未出现问题。

简介 在 26 赛季为制导镖设计的镖内电池充放电系统中，延续了队内前几代电池充放电系统对于 MP2639C 的应用，在前人的基础上进行了迭代并解决了许多问题，在一个赛季的高强度使用中效果稳定，加之有 MPS 大学计划的支持成本也很低廉，故在此分享出来。 受制于本人水平有限，此版本 MP2639C 仍存在如良品率仍不算高的问题，下文会详细说明，希望大家不吝指正。

大家好！我是“鹿管”，首先感谢大家对我们队伍视频栏目“鹿管日记”的喜爱。26赛季从一个RM小白转变到一个项管的过程中，以一个从“外人”到亲身参与者的过程中，针对队伍项目管理的有了一些思考，正好实验室有一台DELL T620小型服务器（用类似希沃白板的内置电脑也可以），就在在里面做了一些自动化流程用来简化队伍的沟通成本和工作效率，26赛季区域赛南部赛区的队伍来我们实验室交流的时候，有一些学校对我们这套任务管理系统和面板产生了关注，因此，整理了一些制作流程，希望能帮助优化一点队伍对于任务管理方面的效率！本人对前端知识了解不多，本文仅提供对任务管理的一种解决思路，敬请指正，不胜感激！ 1. 效果展示

省流：54x45x10mm、3*千兆口、2*集成MID360供电的

本开源采用主动预充电的方案，可稳定启动采用 新电池（两串两并） + X6Plus 动力电机 方案的空中机器人，自最终版定型至北部赛区结束（日常云台调试与飞行都使用 48V 供电）稳定工作，未出现因供电原因导致的炸机或意外下电。同时本模块也提供了输入/输出的分电功能，接线比较方便。希望本开源能给采用相同方案的队伍一些经验参考，希望大家国赛/复活赛不再炸机/烧电池。 联系方式

本贴为华东理工大学起源战队2026赛季串联腿英雄机器人机械结构开源贴 一、前言 该开源为起源战队-26赛季区域赛版本英雄机器人机械结构开源。 摩擦轮发射部分借鉴了 南京航空航天大学-卞英成前辈 的设计思路

在RoboMaster比赛中，可靠电池架是机器人电源系统的关键部件，其设计直接关系到供电稳定性和使用成本。目前RM官方TB系列电池架闲鱼价格较高且成色差。 由于钱包过于空旷，为此，为我队设计并验证了基于3D打印的低成本电池架方案，采用市面上的公牛插头，现将其开源分享，供各参赛队伍参考选用。 由于本人为硬件，机械设计可能有不妥之处，欢迎指正。 优势如下 超低成本：充分利用3D打印优势，降低物料和加工费用，低至3元一个 高可靠性：确保大电流传输下的安全性和稳定性，应用于本人研发空中机器人和其他队内机器人上，高强度使用数月无问题。

省流：结构全开源 检索词：过洞、工程、低造价、自锁夹爪、三级、五矿 注意事项： 1.本次开源项目出自北方工业大学Dream Team战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2.本次开源文件的最终解释权归北方工业大学Dream Team战队所有。 3.开源目的在于加强参赛队之间交流、有助于提高自身和其他参赛队的水平。 4.若开源内容有任何错误，无论表述错误抑或技术错误，欢迎随时联系作者讨论修改，下附作者联

关键词(省流)：四新电 8110 一体折叠 自瞄 13.7kg 模块化快拆 KDA数据南部第一

引言 工程机器人一直面临电机过多的问题，尤其是在RM26出现双臂需求之后，电机数量直线攀升，可能需要多个控制版才能完成控制。并且下位机可能面临着算力不够无法支撑复杂算法的问题。为此，本赛季战队在工程机器人上尝试了配合ecat2can的全上位机控制框架。 车辆照片与北部赛区表现如下