各位RMer，RM社区上线至今一直在持续为大家优化和解决问题 为了更直接了解各位在使用过程中的痛点和问题 RM论坛的软件产品经理诚挚邀请大家加入RM社区问题反馈专属群 无论在使用过程中遇到了什么糟心的问题 或是想要什么新功能 都可以在群里直接反馈 我们一起让RM的开源社区变得更好用，帮助更多优秀的青年工程师成长！ *如遇到群二维码无法扫描，可扫描联系方式添加企业微信，或联系赛务拉进反馈群 【

🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

RMUC 2026规则意见征集正式启动！无论你是身经百战的参赛队员，还是时刻关注赛场的热心观众，只要你有一颗热爱机器人与竞技的心，这里就是你的舞台！ 我们期待听到你的声音： 💡 对现有规则的优化建议 🚀 对未来规则的奇思妙想 ⚙️ 关于 “规则 meta”（元策略） 的战术分析与技术洞见 🌟 任何能让比赛更公平、更硬核、更好玩的点子！ 为什么你的建议很重要？ 优秀的建议将有机会被直接采纳，融入 RMUC 2026或后续版本的规则中——你的想法，或许就是未来赛场上的“胜负手”！ 🗣️ 来评论区畅所欲言吧！ 无论是长篇分析，还是灵光一闪，我们都郑重欢迎。让我们一起打造更酷、更强、更充满可能的 RMUC！

为助力各高校战队高效备赛，易尔拓（YATO）作为 RoboMaster 2026 赛季工程教育合作伙伴，将为参赛队伍提供专属工具赞助支持，相关权益与规则说明如下： 赞助产品 赞助内容：工具组套

基于 RoboMaster 和达索系统的合作，现达索系统携手合作伙伴森科云创为 RoboMaster 参赛队员免费提供一年期SOLIDWORKS正版软件许可和服务，各参赛队伍可通过以下流程报名，参与领取。 一、参与说明 本赛季达索系统提供限量名额1200个，请各战队根据实际需要填报申请数量，先到先得。严禁任何形式的转售、转租或商用，一经发现，将收回队伍的软件许可和服务。 申请上限： 1. 获得 RMUC 2026 线下参赛资格的队伍，每支队伍最多可申领20个点数。 2. 获得 RMUL 2026 线下参赛资格的队伍，每支队伍最多可申领10个点数。 申请版本仅限：2022、2023、2026版本（如需更低的版本，可和森科云创联系获得低版本安装包）。 二、参与方式 1. 下载并填写材料 请下载以下文件并按要求填写，完成后由战队指导老师和队长签字，再

常见控制理论算法及仿真开源 仓库地址： https://github.com/Cofallen/observe_algorithm.git 本仓库包含控制理论与系统辨识领域的多种算法实现与仿真示例。所有公式使用 LaTeX，代码基于 Python。 Welcome PR to add control methods!! 算法列表（共 7 种）

包含自瞄反小陀螺、前哨站、能量机关的完整实现，代码可直接部署运行。 项目特色： 无ROS依赖，使用共享内存进行高性能跨进程通信。 舍弃了“单帧PNP+后滤波”的传统解决思路，将观测和运动约束放到同一张图里做增量优化，从像素角点输入直接更新优化得到目标的三维状态。 效果演示：TODO 仓库链接： https://github.com/Fskaaaaaaaa/jlu_vision_26 致谢： 本套视觉框架的研发，离不开RM丰富的开源生态的支持。 由衷感谢以下开源对本项目的启发： 同济大学25赛季开源

1 项目简介 SerialPlotter 是一个无需后端框架的浏览器端工具，适合调试单片机、传感器、上位机协议和网络数据流。它可以把接收到的数据实时绘制成波形，支持时域、频域、通道配色、统计信息、发送面板和配置导入导出。 仓库地址：https://github.com/yssickjgd/serial_plotter 快速体验：https://yssickjgd.github.io/serial_plotter/ 其实当初的动机是感觉

省流：原生适配上科大自研ax650开发板的视觉代码，300fps吞吐，12ms延迟，脚本一键部署。 视觉主代码、神经网络模型、一键部署脚本、技术文档完全开源。 仓库github链接（仓库readme有一键部署指南）：Astra-Whale/SHtech_auto_aim 视觉技术开源文档：从0基础开始讲解26年前沿的整个视觉系统。预印本已发布在飞书文档！ 只做对的：从0到旋转平移靶80%命中率的自瞄指南 注意：环境还需要海康运行库、magician战队自己的串口库。ax650上

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前言 历时一个多月，这款无线开关功率计也是终于完善到能够发开源的水平，功能逐渐增加，效果也远超预期。本篇文章会把代码，原理图和PCB工程文件，3D外壳文件全部开源，并且精心制作了用户手册。我认为本模块核心的五大功能都是十分实用的，能够很大程度上保证安全性问题和在没有裁判系统时无法实时查看功率数据的问题，欢迎各参赛队伍复刻使用。

PIP-Link —— 面向机器人低延迟控制的图传与控制链路系统 仓库地址： https://github.com/PIP-AlgorithmGroup/PIP-Link 以下内容均节选自仓库内README.md文档

前言： 据我所知，有些队伍早早就做完了今年的雷达射频，有些队伍仍然在艰难起步阶段，为了帮助更多新队员上手射频黑魔法，在此稍微分享一些学习资源和个人经验供大家参考，本文涉及的一些问题来自本人实验和一些参赛队的交流反馈，希望可以帮到大家。 （Apr, 29 记：虽然有很多还想写，但或许先发一版，赶一下时间，其他内容堆到下一章会更好） 学习资源： 如果不是通信专业的同学，射频知识应该是比较令人困惑的，我个人是HAM，我也有一点建议大家可以买一本《业余无线电通信》看一眼（不过其实信息密度不算高），至少了解一些基本的理论知识，接下来我可能要建议买本《微波工程》，但不用急着深入。 软件使用（如GNURadio/Matlab+Simulink），我个人建议是多搜Google，多问AI，多找别人写的实验code做学习（b站有不少视频以及相关演示资源），这些软件的很多模块描述都十分抽象，但是AI的理解却意外的好。

如图所示，很简单的东西，嘉立创钣金的话每一个支架大约是在1.5左右，两边碳纤维板可以更改，适应自制减速箱，麦轮辊子两边需要垫垫片。如果喜欢的话，可以关注我吗😣😣😣（B站：-黄花鱼子酱-）。

效果图 led就是普通的led灯条，我们选的带胶的

爱安特与追光几何已正式成为 RoboMaster 2026 赛季官方合作伙伴。本赛季将为 RoboMaster 2026机甲大师超级对抗赛（以下简称 RMUC 2026）区域赛参赛队伍提供以下支持： • 硬件：爱安特自营商城自营标准件采购支持（5000元免费采购额度+5折教育折扣） • 软件：追光看图企业版（20席位/队） 一、赞助内容 1、硬件赞助 • 5000元免费采购额度：爱安特自营标准件免费采购额度

为助力各高校战队高效备赛，智能派（ELEGOO）作为 RoboMaster 2026 赛季官方合作伙伴，将为参赛队伍提供专属 3D 打印设备与耗材赞助支持，相关权益与规则说明如下： 一、赞助物资清单与权益明细

一、6D笛卡尔空间闭环控制

华北理工大学 Horizon 战队为雷达系统所训练的 Car & Armor 检测模型部分原始权重先行开源 前言 华北理工大学 Horizon 战队视觉组通过组建新的大型数据集以及多方向调优训练得到了许多优秀的检测模型，经过商讨我们决定将部分兼具通用性与检测效果的模型进行先行开源，方便有需要的朋友进行使用。

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