🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/ 机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）即将在2025年10月29日 18:00正式启动报名！🎊 26赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的报名、备赛、技术评审均会在 RoboMaster 社区承载，期待在RoboMaster 的新社区中与大家共同备战26赛季！ <

省流版： 机械文件： RM26_PCB滑环装配_ARTINX.zip 硬件工程：

山东理工大学 柳琮源 优秀项目管理申请材料.pdf 26 赛季，我们实现了踏入春茧的梦想。感谢团队每一位

原文链接: 邮件批量发送客户端RPMail与招新邮件通知流程解决方案 开源链接: https://github.com/vixhentx/RP-Mail . 项目使用MIT协议开源, 欢迎各位大佬们魔改. 你是否体验过招新一时爽, 一发笔面结果就牢中牢? 有时候苦于为每个新队员编辑并生成精美的PDF文件, 浪费了大量的宝贵时间? 有没有什么办法让笔面结果通知这件事情变得更自动? 有的兄弟, 有的. RobotPilots为各位运营er们准备了一份礼物: RP-Mail. 核心特色 模板引擎 我们引入了两种模板引擎: Scriban: 强大的文本替换功能, 用简单的脚

RMU2026赛季优秀队长经验分享 同济大学 叶昕迪.pdf

本开源基于本人上个版本的中心供弹设计思路，结合铨洲制造加工规范，实现了所有核心组件完全CNC标准化设计，彻底解决了某队2026年了还在手磨铝件分流片的操作。 注意在安装轴承分流片的轴承时，确保轴承可以顺畅转动，不要把铝件拧变形导致轴承卡死（否则这个和倒了圆角的铝件有什么区别）

一，前言 几乎所有战队的车辆的主体都是由玻纤板，碳板构成的，在rm赛场上，板材广泛运用在车辆的主体框架，防撞，弹舱等地方。很多时候板子以外包加工为主，但是当有时急需用件时，因为发件周期过长，从而拖延进度，而雕刻机的使用则成为我们战队所有人必修的一门技术。 经过战队几代人的传承，不断的试错探索，基本将rm中常见的板件雕刻技术都囊括在内，相信掌握这门技术，大家的进度会有明显的提升，我们将这篇技术总结文档分享给大家，希望大家都能造出梦想中的机器人！ 二，雕刻机软件

一、前言 本开源整理了深圳大学RobotPilots战队在RM2026赛季在人员传承、技术传承以及流程机制建设上的分析和举措。希望能够给他其他参赛队传承上提供一定的思路。 二、声明 本开源项目由深圳大学RobotPilots战队整理并发布，仅用于技术交流。未经作者允许，不得将本开源内容用于任何商业用途。 本开源文件的最终解释权归深圳大学RobotPilots战队所有。 三、正文 战队传承并不是简

一、前言 本开源包含了2026赛季广州城市理工学院野狼战队气动上坎吊射英雄的三维图纸源文件、技术方案的说明文档以及部分测试视频。

一、前言 本开源整理了东北大学T-DT战队在RM2026赛季在人员传承、技术传承以及流程机制建设上的分析和举措。希望能够给他其他参赛队传承上提供一定的思路。 二、声明 本开源项目有东北大学T-DT战队整理并发布

一、前言 本开源包含了2026赛季广州城市理工学院野狼战队传承文档。传承内容包括人员传承、技术传承、流程机制。 二、开源资料 Robo

BeamLock | RM2026-雷达云台激光反制开源 仓库地址：https://github.com/SZURPVision/RP-26BeamLock RP-26BeamLock 是深圳大学 RobotPilots 战队 2026 赛季雷达系统的云台分系统：接收雷达主程序通过 UDP 发来的敌方无人机坐标，用相机做视觉伺服，把激光指向对方无人机上的激光检测装置并持续照射完成反制，覆盖目标检测、命中判定、云台控制、通信与全套标定工具。 本次开源的是云台分系统：雷达主程序与云台电控固件不在开源范围内。为了让手上没有这套硬件的同学也能把工程真正跑起来，仓库内提供了通信协议文档、上游雷达模拟器、电控串口模拟器 今年我们雷达全国赛平均反制时长129.4秒，南部赛区平均反制时长48.5秒，能较为稳定的完成

写在前面 这可能是我正经准备拿来给我队机械看的第一个零件与工具入门教程，主要讲一下这些东西长什么样、该怎么选，以及拿到手之后怎么用。说实话，考虑到小队伍经常会有算法和电控帮忙装车，所以这部分可能是全队都有必要了解的内容。 至于为什么要先写这个，那不得不提到曾经那位原本要帮我拿 M3×10 杯头螺丝，结果最终帮我拿了 M4×8 圆头螺丝的算法组组长（反复鞭尸）。 头型、直径和长度，一个都没对上。人倒是确实跑了一趟（）。 所以这篇先从零件盒里能拿到的东西讲起，把名称、规格和用途认清楚，知道哪些可以替换、哪些需要回去问一下机械，再配上基本的工具使用方法。至于算轴、选配合和完整的机械设计，后面再展开，这一篇先解决装车时拿错零件、用错工具的问题。 内容比较多，大家可以按手上要干的活来找： 拿螺丝、装打印件：看“紧固件”。 接电机、装拉杆、插气管：看“机械接头”。 不知道该用哪瓶胶：看“胶水与粘接／锁固”。 不知道工具怎么拿：看“高频工具系列”。 <

前言 为了提高队伍的招新质量，同时为新队员提供一个良好的培训成果，我们每年都会通过举办线上或线下会议进行讨论。在会议中，通过精心设计培训计划，使得电控、机械、硬件、视觉四个技术方向的同学都能够深度参与其中，并能够在一段时间内把更多的知识技能掌握好。 培训计划设计

简介： 在26赛季规则体系下，通过250mm的隧道是一个难度与收益并存的方案。相较于25赛季隧道通行要求，26赛季对机器人通行高度的进一步压缩，对结构设计提出了更高的要求：不再能单纯把车做小，而是需要针对需求，有取舍的制定设计方案。需要大俯仰角就需要折叠，需要增加一定自由度和复杂度；需要大弹仓就要牺牲一部分底盘布局…不难发现，如果缺少清晰的需求优先级，机器人研发很容易出现目标分散，难以达成预期设计目标。 结合本赛季规则特

注意: 这个项目处于测试阶段，可能存在bug，请多多包容，多多反馈；而且这个插件并非最优解，总有更好的办法 大家好啊，最近我们遇到了一些solidwork导出urdf的性能问题，如果不简化模型的话，导出的等待时间将会非常长，而且非常容易崩溃，我们的机械之前导出的时候被折磨的半死，所以我就开发（vibe）了这个插件。 插件开源以及下载：点击这里

1. 项目介绍 1.1 整体介绍 本项目是T-DT战队2026年雷达站的完整开源，包含了无线电解码，反制无人机以及雷达识别，各个模块相对独立，因此，在没有无线电信息时，系统仍可独立运行雷达—相机后融合方案；在没有激光雷达时，也可使用单目相机方案完成目标定位。 本次开源由两个相互配合的项目组成： T-DT_Radar：完成相机目标识别、激光雷达点云处理、多传感器后融合、无人机跟踪及反制控制。开源链接 ：https://github.com/T-DT-Algorithm-2026/T-DT_Radar RM_sdr：使用 SDR 采集宽带无线电信号，在 GNU Radio 中完成多信道下变频、滤波和 GFSK 解调，再进行 CRC 校验与协议解析，向雷达系统发布机器人坐标、比赛

我也不知道说些什么，截止发帖 可能是最准的双摩擦之一？可能是最准的三摩擦之一？可能是T1六摩擦之一（可惜没展现出来，你们做了就知道了只要平稳的在v槽上把蛋放进去 ：D ）？ 我公布的铝件，只要按照图纸做出来，装上电机和摩擦轮，差不多就行了，基本不受到温度湿度影响（荧光弹可能有点怕潮，未验证），找潘生包胶，硬度回来要测，摩擦轮轴向戳胶皮，个人测下来不用挑电机，摩擦轮几乎不磨损，磨损了就换，装上一样打，不用重新标定。 随开源附送2025整车图纸，发射机构完全通用，随心配。

前言 赛季初接下队长这一位置之后，我时常做噩梦。梦到25年时的失败与无力，梦到赛场上的失误，梦到指导老师与队员们焦急的眼神……那些不甘与遗憾并没有随着赛季结束而消散，反而在我接过这份责任时，变得格外清晰。我反复问自己：我真的能行吗？能不能把大家重新凝聚起来，能不能让那些熬夜研发、反复调试的付出得到回应，能不能在问题来临时，作出对得起这份信任的决定？ 与26赛季的大家第一次开会时，那些盘桓在心里的不安，忽然有了落点。一双双坚定的眼神无不告诉着我——大家都还想继续，都不甘心让上一赛季的失利成为故事的结尾。愿意留下来继续承担责任的队员，愿意以顾问和指导身份陪我们再走一程的老队员，以及即将加入这支队伍的新鲜力量，让我第一次真切地感受到：新赛季已经开始了，而我们依然有一起向前走的勇气。 回望26赛季，我们有过进展带来的欣喜，也经历了计划落