前言:因为之前的赛季我们队伍的空中机器人用的是m600pro套机，但其性能及各项参数远不能达到比赛要求，所以决定25赛季自己设计整机，因为项目在开学后很短的时间内就出了飞机本体，当时我们跟24赛季大部分学校的选择一样，也是选了性价比很高的x6plus，在出25赛季规则的前两天成功试飞，但几天之后的规则如晴天霹雳，减重到13kg！新买的电机我们不可能再卖掉买新的了，群友说可以把电机座拆了减重，但当时暂时没有群友成功拆下来过，但我们不能坐以待毙，因为我们就在那条没有回头路的死路上。于是我们做完整机，对云台做了极致的轻量化，发现最终的重量还是在13kg左右，就不得不走上拆x6p电机座和换一体式桨保，于是就有了这篇文章（结尾会附上电调的清晰照片，方便读者拆卸的时候了解内部情况）。

x6plus_拆卸说明文档.pdf

B站拆卸视频解释：https://b23.tv/OodBbVg

电调各方位展示：

2025.2.14更正（补充）：

上述方法经验证，成功率较低，我们听取了群友的一些建议，采用了一种相对较为简单且更加安全成功率更高的方式拆出电调：

1、先用锉刀将电调后壳磨出(最好不要用雕刻机或者其他电动机械设备，因为会有较大震动真坏内部电路)，这里我们不用化学药剂浸泡，对电路板和树脂胶做最大保留，这里我们要将后壳上的几乎全部带有散热鳍片的部分磨掉，如下图，值得注意的是有四个螺丝将电调固定在电调壳上，这个在上面的视频和文档里面都有提到，因为我们后面不再去拧掉那四个螺丝，所以直接将电机座上用来固定螺丝的金属柱一同磨掉（下图中圈出的四个圆圈），这里一定要注意，否则后面发现还要拧螺丝会很麻烦，磨的时候最好不要太暴力而产生太大震动，最后用大量流动的自来水冲洗掉金属屑。

2、磨掉后壳后仍然不浸泡药剂，而是用药剂和镊子，一边将药剂挤在电调的边缘，一边用镊子沿着边缘一点一点将电调与金属外壳刮通一条缝隙，包括电容，最后就可以像上图一样整块电调完整地脱离外壳且保证了封胶地完整性。拆的时候要注意，电调与外壳地间距相当小，但也不是没有，大概不到一毫米地间距，所以拆的时候一定要小心。