前言

本技术方案旨在为RoboMaster高校系列交流赛的承办方提供一套基础的赛事方案框架，各交流赛承办方可根据需求结合其他办赛条件参考或修改方案。

除本文所述的技术搭建与执行指引外，关于赛事申请与赛事物资支持流程请务必前往公告查阅并以公告为准，避免因遗漏公告导致准备不全或进度延误。

公告连接： https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1809

如有疑问可在下方进行评论，方案会不定期进行补充、更新。

一、方案总述

方案目前提供以下交流赛方案，交流赛承办方可根据自身办赛需求进行选择。

1. 25赛季RMUL-交流赛

适合6台机器人以内的小型轻量级交流赛

规则适配：《RoboMaster 2025机甲大师高校联盟赛比赛规则手册V1.1.1》

图传模块：VT02/VT12

图传信道：支持3V3

选手端&服务器下载地址：https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/814759

2. 25赛季RMUC-交流赛

适合6-8台机器人体量的交流赛

规则适配：《RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛比赛规则手册 V2.1.0》

图传模块：VT03/VT13

图传信道：由于工作频段的频宽有限，当开启图传模块过多时，会使图传模块连接质量下降、出现高延迟甚至断连情况，因此建议同时开启不超过 8 对图传模块

选手端&服务器下载地址：https://bbs.robomaster.com/wiki/20204847/814757

3. 25赛季RMUC-交流赛-申请版

适合8台机器人以上对稳定性要高的大型交流赛

规则适配：《RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛比赛规则手册 V2.1.0》

图传模块：VT03/VT13

图传信道：6V6-固定频道

选手端&服务器下载地址：提交交流赛申请后，审核后7个工作日提供安装包，限时授权使用

二、场地搭建

1. 木质结构

战场主体为木质结构，由阻燃胶合板切割拼接进行制作，表面粘贴定制PVC地胶。交流赛战场可自行寻找当地供应商（活动、展览公司）或木工进行搭建。

以下为相关战场制作参数供参考：

内部材质：9-18mm阻燃胶合板

表面材质：2mm或3mm 定制复合PVC地胶

强度要求：木质部分需承载300KG/平米

加强要求：包角用的角铁角铝使用自攻螺丝两面固定，螺丝间距30cm,长度不满足30cm的按30cm计算。自攻螺丝尾部不得超出角铝平面。

地胶购买可参考：“四、RoboMaster 2026机甲大师高校系列赛场地道具出售方式”

链接：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1879

2. 战场围挡

战场围挡可根据交流赛需求自行确定搭建方案，分为：木质底座+金属围挡或纯金属围挡+沙袋

1. 方案一：木质底座+金属围挡

(1) 木质围挡

可根据需求定制木质围挡，围挡可做连接设计，或走线设计，高度建议400mm

（参考联盟赛木质围挡）

(2) 金属围挡

① 围挡是采用钢方管加金属网焊接而成；

② 钢方管厚度0.8mm；

③ 金属网使用网眼间隙12mm、铁丝粗1.2mm的整块编织网；

④ 金属网位于围挡外侧，钢丝不允许漏出（避免划伤人）

（参考联盟赛金属围挡）

2. 方案二：金属围挡+沙袋

同方案一一致的金属围挡参数，单独制作金属围挡底座，使用沙袋进行加固

（参考RMUC训练场地金属围挡）

3. 道具搭建

场地道具可以按照交流需求进行自制，前哨站、基地可接入服务器，裁判系统需按照以下要求安装并设置。

物料准备：

前哨站：小装甲模块*4、电管*1、主控*1、裁判系统连接线若干

基地：大装甲模块*6、小装甲模块*1、电管*1、主控*1、裁判系统连接线若干

机器人类型设置为：R10（红基地）、R11（红前哨站）、B10（蓝基地）、B11（蓝前哨站）

装甲ID设置要求如下：

4. 增益点搭建

根据交流赛的办赛需求确定设置哪些增益点。增益点搭建需先制作对应位置的喷绘布，将场地交互模块卡通过可撕胶粘贴至喷绘布，制作成RFID地毯。将RFID地毯固定于战场木质结构上，再使用地胶进行表面覆盖，即可完成增益点硬件搭建。

物料准备：喷绘布若干、场地交互模块卡若干、地胶若干、电池*1、电池架*1、电源管理模块*1、主控*1、场地交互模块*1、

搭建方式：

1. 确定搭建区域，如图所示确定增益点区域，安装规则要求的排布方式进行排布

（规则排布要求）

（此图仅作为参考）

2. 制作喷绘布，将场地交互模块卡安装丝印进行粘贴

（过往战场搭建参考）

3. 表面覆盖地胶，地胶粘贴推荐使用网格双面胶，并完成硬件搭建。

4. 连接裁判系统，打开软件：将主控、电源管理模块、场地交互模块进行连接并且完成电池供电。刷卡操作请参考《RoboMaster 裁判系统用户手册.pdf》

三、供电供网

1. 供电设备

根据赛事的设备需求进行功率评估合理设置布电方案，进行安全布电即可。需注意在完成布电后可通过验电器进行验收。

（参考布电图）

2. 网络设备

1. 网络拓扑图

以下为网络拓扑示意图，可根据赛事需求增加设备和调整选型

（参考3V3交流赛网络拓扑图）

2. 赛事AP

可根据赛事规模确定是否需要单独使用赛事AP，可与路由器合并。如连接机器人大于8台或场地较大可部署多台AP，设置为不同信道，不同IP即可，SSID和密码需保持一致

(1) 选型普通家用无线路由器即可

(2) 关闭2.4G、5G多频合一，仅开启2.4G无线功能

(3) 关闭DHCP

(4) IP可设置为192.168.1.253

3. 路由器设置

(1) 设置为192.168.1.0/24的网段，网关可设置为192.168.1.254

(2) 路由器开启DHCP，DHCP范围需避开已使用IP，租期10mins

四、操作间

操作间为参赛选手使用电脑进行比赛的场所。操作间区分红方操作间和蓝方操作间，其接线方式相同，功能相同。

1. 操作间硬件配置

操作间可根据交流赛的需求确定硬件配置，如是否配备耳机，图传是否使用VT02/VT12 还是使用 VT03/VT13

1. 笔记本电脑或台式电脑，最低配置： CPU：i5-11400H 内存：16GB GPU：RTX3050

2. 图传接收机，配套对应支架

3. 电脑外设：按需配置鼠标、键盘、鼠标垫

4. 有源USB HUB

5. 线材：Type C线、Micro USB线、RS232自定义控制器线

6. 插线板、网线

（接线实物图参考）

2. 操作间软件配置

赛事引擎软件&驱动可参考对应产品使用手册，其他软件与设置方式请自行查阅资料暂不提供。

1. 系统配置：

(1) 建议WIN10 64位 19042、保证系统激活、关闭自动更新、关闭系统通知

(2) 设置永不休眠、睡眠，永不息屏、禁用休眠功能、禁用电源键

(3) 关闭粘滞键、屏蔽输入法、禁用触摸板、禁用fn功能键

(4) 关闭防火墙、禁用一切杀毒软件

2. 驱动环境安装：

(1) dotnet-sdk-3.1.426-win-x64.exe

(2) VC2015~2019_redist.x64

(3) 串口驱动Windows_CDM21228_Setup.exe

(4) VT02/VT12图传驱动DJI Phantom 4 Drivers_1.2_Installer.exe

(5) VT03/VT13图传驱动DJI_Driver_Installer_32bit&64bit_4.8.11.exe

(6) 遥控器驱动DJI_WIN_Driver_Installer.exe

3. 软件安装：

(1) 操作间可根据交流赛的需求下载对应版本的选手端

(2) 团队语音软件：YY、Mumble等自行选择

(3) FPV推流软件（或使用HDMI复制输出）：NDI 6Tools.exe-Scan Converter

五、裁判席

在交流赛中裁判席主要能够支持服务器&打印成绩表即可

1. 服务器电脑配置&软件

参考操作间章节，额外需注意以下内容：

1. 可为主裁电脑设置多屏幕：一个屏幕放置UI，一个屏幕放置日志等其他功能软件

2. 服务器电脑固定IP设置：192.168.1.2

3. 相关路径：

(1) 成绩表：Server\gameData\scoreconfirmexcel

(2) 裁判系统重要模块修改路径：

RMServer\Server\Lua\S0Scene2025_RMUC\Data\RobotModuleImpConfig.csv

六、直播方案

直播方案目前提供一种轻量的方案提供参考，操作手通过软件抓取操作手画面，推NDI流至网络中；场地中架设的手机通过软件抓取现场画面，经过编码推NDI流至局域网。直播电脑通过抓取局域网内的不同NDI流进行切播、直播推流

1. 直播手机搭建

1. 设备清单：

(1) 苹果手机

(2) Lightning转RJ45转换器或Type C转RJ45转换器

(3) 充电器、数据线、网线等连接线

(4) 三脚架、散热背夹

2. 软件：NDI HX Camera

3. 硬件拓扑图

4. 使用步骤：

(1) 手机打开“NDI HX Camera”

(2) 点击右下角齿轮图标进行设置，可以看到以下画面。

(3) 示意图中倒数第二个按钮，点击可调整低、中、高三种清晰度，滑块在最左方为低清晰度，滑块在中间为中清晰度，滑块在最右方时，为高清晰度。默认使用高清晰度，网络质量不佳时视情况降低画质。

(4) 画面下方中心“NDI”为开始NDI推流的开关，点击“NDI”切换开关状态，如图蓝色时为NDI推流开启。使用时需确保NDI推流开启。

2. 操作间电脑推流设置

1. 打开双击开启Scan Converter HX

2. 状态栏出现以下图标，证明软件开始进行抓取屏幕（将当前电脑屏幕以NDI信号在局域网内传输）

3. 设置推流方式：右键图标->Video Bandwidth ->Medium，Video Resolution ->1080p，Video Frame Rate ->25Hz，以25P的方式推NDI流。

3. 直播电脑取流、直播设置

1. 软件安装：

(1) OBS-Studio-32.0.4-Windows-x64-Installer.exe

(2) NDI 6 Tools.exe

(3) distroav-6.1.1-windows-x64-Installer.exe

2. OBS软件使用可自行查阅资料、学习