引言

本设计基于【RM2025-面向铨洲智造设计的减速箱，全CNC舵轮组图纸开源】香港科技大学ENTERPRIZE战队 [1]，借鉴中国石油大学（华东）- RPS战队与上海交通大学-交龙战队相关开源进行的再设计。

可能是因装配失误或个人问题导致的非正常安装，香港科技大学ENTERPRIZE战队设计的减速箱会因旋转式密封圈会与零件产生摩擦，阻力较大。

随着新赛季规则的发布，轮腿构型变得极为必要，然而市面主要流行的减速箱多为单端固定且粉末冶金齿轮强度较低难以满足高强度对抗需求，与此同时价格较高。

开源内容

1.减速箱三维模型

2.面向铨洲报价单

3.效果展示

方案说明

1.香港科技大学ENTERPRIZE战队开源因某些作者无法得知的特殊技巧，即使是使用源文件转Step后铨洲报价过高，故而本开源设计使用香港科技大学ENTERPRIZE战队两个开源原版设计零件。

2本方案DJI3508/DM3519通用，模型中仅以DM3519为例进行展示。

图纸说明

设计优势

本设计采用双轴承固定减少齿轮载荷，延长使用寿命，延续香港科技大学ENTERPRIZE战队面向铨洲的低价风格所有零件都在铨洲活动范围内，如使用粉末冶金成品齿轮包括成品件在内（因线切割齿轮单价与采购量相关暂不计算）成本仅在150元以内，强度与成本更是强于市面绝大多数成品减速箱。同时采用双端固定，延长减速箱使用寿命，轮腿构型，舵轮构型通用

自制减速箱.JPG 自制减速箱1.JPG

为适配3519-0.01的变位系数，增强齿轮强度提高寿命设计新的线切割齿，当然也可使用成品14-460.6模粉末冶金双联齿轮，强度较低但胜在方便便宜。变位系数方面经测试虚位仍在电控接受范围之内。因线切割齿轮不包含如同粉末冶金齿轮的突起可能会造成齿面磨损，建议齿轮上下增减垫片来达成减磨目的。

、线切割-46齿大齿轮.JPG

齿圈设计沿用香港科技大学ENTERPRIZE战队设计采用线切割，在开口处留有1.5mm的圆槽，在把齿圈嵌入cnc后可以选择拧入M2顶丝撑开齿圈避免双联齿转动经过此位置时受到挤压导致的阻力增加。减速比(46*77)/(14*17)，即大约14.88。

DM3519外露接口朝向限制设计，据河南科技大学-鼎行战队，可在购买时客服留言达成反焊的目的使得增加减速箱设计变得可行。

铨洲报价

效果展示

包含电机在内总重约500g

3D模型链接：

通过网盘分享的文件：开源.zip

链接: https://pan.baidu.com/s/18ifG_aL-5Xnq3vjkLaX2Rw?pwd=mp6u 提取码: mp6u

结语

1设计仍有相当不足，旨在抛砖引玉，也希望能为大家的比赛过程提供些许微不足道的灵感。

2.感谢香港科技大学ENTERPRIZE战队、中国石油大学（华东）- RPS战队与上海交通大学-交龙战队开源对于本开源的帮助与支持。

感谢河南科技大学-鼎行战队提供的帮助。

感谢队内丛庆与王暄然以及各位队员对于本开源提供的灵感与帮助。

3.本开源作者为吉林大学TARS_Go战队李天荃。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

4.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均吉林大学TARS_Go战队所有。

5.若开源内容有任何错误，无论表述错误抑或技术错误，欢迎随时联系作者讨论修改

6.由于精力与水平有限，如您对于本开源有任何宝贵意见与见解请联系

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