最近（~~似乎是组委会仓库钥匙找到了~~）组委会免费赠送了一批库存的经纬Matrice 100无人机，但是有些同学可能不熟悉无人机，而且老机器与现在的无人机差异比较大，加上DJI官方已经停止了对此机型的技术支持，因此我在这里写一些关于这一机型的使用注意事项

官方产品介绍页：经纬 M100 技术支持 - DJI 大疆创新

使用前请务必完整仔细阅读官方产品介绍及文档

常见问题：

我应该使用什么APP？

——通常，官方推荐使用DJI GO（注意不是DJI GO 4）。此外，您也可以使用DJI Pilot或DJI GS Pro（仅部分iOS设备可用）。根据您使用的APP不同，可以实现的功能会有差异。

我应该使用什么电池？只能使用TB47D吗？

——官方推荐使用TB47D或TB48D电池；用于Matrice 600无人机的TB47S/TB48S电池不可用于M100飞行器。此外，用于悟Inspire 1无人机的TB47/TB48电池也可以使用，但由于上盖形状不同，需要您自行更换上盖或自行打印上盖。注意，部分早期通过RoboMaster渠道出货的TB47电池含有固件锁，将其接入飞行器后，飞行器自检界面将会提示“中心板连接电池失败”，但通过飞行界面进入电池详情页仍可查看电池详细信息。如遇此种情况，说明此电池含有固件锁。请更换其他电池。

我觉得我的飞行器续航时间不够用。我可以添加更多电池吗？

——可以。如果您需要更长的续航时间，您可以购买额外的电池仓组件并将其连接到飞行器。您也可以使用自制的电池仓，或者使用其他的非DJI电池。如果额外的电池也为DJI智能电池，无需连接其通讯线，只需要将其电源线连接到中心板的XT60接口即可；开机时，先开启通讯线连接到飞行器的电池，再开启未连接通讯线的电池，关机时，先关闭未连接通讯线的电池，再关闭连接了通讯线的电池。如果额外的电池为非智能电池，开机时，先开启DJI电池，再接入额外的电池；关机时，先移除额外的电池，再关闭DJI电池。为了避免出现供电不稳和火花，如果额外的电池为非智能电池，建议使用软开关或类似的方法接入，而不要直接操作XT60接口。不论使用何种额外电池，请确保起飞前两颗电池的电压差尽可能小，建议使用两块充满电的电池。

我的遥控器无法连接到移动设备，请帮帮我？

——部分移动设备赠送的USB连接线支持快速充电功能，因此部分连接线中包含了E-marker芯片。这些芯片有时会影响遥控器与移动设备间的通讯，造成遥控器无法连接到移动设备。此外，部分廉价的USB连接线只含有2条芯，只具有充电功能而无法传输数据，通过尝试将移动设备连接到计算机的方式可以方便地识别出此种连接线。此外，由于兼容性问题，建议不要使用鸿蒙系统的移动设备连接遥控器。

我想要对飞行器进行改装，我应该去哪里寻找三维模型？

——DJI官方提供了飞行器的三维模型，但此模型在近期的官网改版中下架了。不过，有部分网友曾经下载了三维模型并将其转载到了其他网站，例如GrabCAD。这里提供两个链接供参考：[A] [B]。请注意，模型的部分细节可能与实物不同，请以实物为准。

我的飞行器损坏了，我该如何维修？

——很遗憾，DJI已经在2024年2月24日停止了对经纬Matrice 100的售后支持，因此您无法通过DJI官方渠道维修飞行器[1]。您可以在部分DJI授权经销商处购买配件，或在二手平台购买配件。经纬Matrice 100飞行器支持使用1345S桨座+1345S桨叶或1345LS桨座+1345T桨叶。不推荐使用随早期的悟Inspire 1飞行器一同出货的1345自紧桨，如确需使用，请务必搭配使用悟Inspire 1螺旋桨安全锁。经纬Matrice 100飞行器的电机与DJI E800动力系统的电机参数一致，但其安装孔位不同，如需要更换电机，您可以购买DJI E800动力系统的电机，如有必要，您可以使用工具拆除电机底部的卡簧并分离定子与转子，视实际损坏情况与备件情况进行更换。悟Inspire 1无人机的电机与Matrice 100的电机安装孔位一致，但悟Inspire 1的电机分为多个版本[2]，2015年11月后的电机与Matrice 100的不一致，不能使用。如您购买了悟Inspire 1的电机但无法确定其是否与Matrice 100的电机相同，您可以在电机的任意两根相线间通入一恒定电流（如1A）并测量其两端电压以粗略地测量其相电阻，KV不同的电机相电阻不同。进行此测量前，请先将电机的三相线从电调上移除，并移除桨叶。测量时，请根据您的设备精度选择适当的测量电流，并注意短时间内多次连续较大电流的测量带来的温升可能影响测量结果。

如有未尽之处，请与作者联系。

参考文献：

[1]DJI大疆创新. “悟” Inspire 1 产品升级通知[EB/OL]. 2015.11.02

[2]DJI大疆创新. 关于停止对旧系列产品提供服务与支持的通知[EB/OL].