「2015」【RM圆桌】第二期《我和机器人的那些事儿》
RM圆桌
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2015-11-11
圆桌时间：周五（11月13日）晚7点
圆桌嘉宾：陈逸奇 ID：@奇哥很忙
温馨提示：
在直播期间，大家可以直接移步至论坛活动版块，https://bbs.robomaster.com/forum-activity-1.html，直播墙会自动实时更新内容。
在前20分钟内，为主持人嘉宾对话时间，这段时间内嘉宾是不会回答其他参与者的问题的噢，大家可以在后面40分钟的自由问答时间内提问。参与活动的同学中会有五名幸运的小伙伴获得RM论坛200金币，同时还会在活动结束后，选取一位“最佳提问者”送出神秘大奖一份（名单在3个工作日内公布）。
本期问答内容：
1.
Q：听说奇哥你在学校的时候也曾参加过机器人大赛，和我们聊聊吧。
A：我08年参加过飞思卡尔，当年的任务是智能车电机驱动和控制算法的编写，西交大的智能车队08年重新组建，没有场地，没有资金，没有技术积累，完全从0开始，不过现在西交的智能车俱乐部现在发展很好了。
2.
Q:在你的参赛经历中，你印象最深刻的困难是什么？
A:其实做比赛也好，做研发也是一样，把原型prototype搭出来并不是一件多难的事情，难的是提升性能和技术指标的突破的阶段。印象中最困难的时刻也是提升性能参数和出现莫名其妙的bug的时候。
3.
Q:你觉得对于一个相关专业的大学生来说，在大学期间参加机器人比赛，有意义吗？其价值是什么呢？
A:有意义，有句话叫做，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。相关专业的学生参加机器人大赛，能够真正学以致用，不仅巩固了所学知识，也能在实践中检验真知。通过机器人大赛，可以获得一个完整的项目经历、极好的科研实践的锻炼，还有工程思维的培养。这些都是一个工程师走向成功所必不可少的条件。
4.
Q：其实今天参加圆桌讨论的同学大多都是RM的参赛选手，他们就像几年前的你一样。作为一个过来人，你想对他们说什么？又或者说，你想对几年前还在机器人队奋斗的自己说些什么？
A：真羡慕你们有这么好的比赛可以参加！！！经历是最大的财富，把握住大好时光，放手努力去争取自己喜欢的、想做的。我们都说，年轻没有失败，不要被队伍资源少、老师支持不多等困难所束缚，一定要努力去争取、全力去付出，总会有好的收获。
大疆的slogan叫做“The future of possible”，就是告诉我们未来无所不能。我觉得这句话不仅受用于企业，同时也受用于我们每个人的成长。
5.
Q:从前你参加机器人大赛，毕业后的你又加入RoboMasters团队并成为这项赛事的创办者，我相信这二者应该不是偶然。那么，你的参赛经历对于你对RM的选择起到了什么样的影响？或者说，二者之间有什么样的关联呢？
A:之前的学校的参赛经历让我更能够理解比赛的内在与核心，也能理解到比赛对学生实践创新能力的培养。所以，我在选择和设计RoboMasters比赛的时候，能够尽可能地站在学生、参赛者的角度去考虑问题。我希望能为当代大学生提供一个施展才华的平台，就像当年我自己的平台一样，当然，要比它们做得更好、更强.
6.
Q:从校园来到职场，从参赛者到比赛创办者身份的转变，你觉得你能力上和心态上最大的变化是什么？
A:从前自己是做一个电路板，写一段代码，实现一个算法，做出一个原型，到工作后打造一个产品，到了RM后变成打造一个机器人比赛，一个平台，改变还是蛮大的。但是多年的学习和工作经历告诉我，不变的还是学校里培养锻炼的思维，分析问题、解决问题的思辨能力。方法论有了，就不怕到底是做什么工作了。
7.
Q:看来校园的培养还是对你的人生起到了很重要的作用。那么你认为，如今已经不再是纯粹的工程师的你，和现在的参赛学生之间最大的共同点是什么？
A:共同点其实还是挺多的。学生们在做机器人，我在做一个机器人大赛，虽然我们研发的是不同的产品，但是，我们都为之付出了极大的努力，并且都经历了发现困难到解决困难的过程。
比如我和你们一样 一开始拿到这个项目也不知道该怎么做，机器人该用什么样操控方式，怎么检测打击，该用啥样的图传，规则是应该啥样子。
8.
Q:奇哥给大家简单介绍一下RoboMasters是怎样从无到有的？
A:我们就和你们刚启动比赛项目的时候一样，你们跟我抱怨说经费确认人手不够的时候我们也经历着同样的困境。一开始的RM团队只有7-8人，没有运作一个大赛的经验，基本没啥sense，资源也很少，一切都是0 ，但是我们硬是不相信自己做不到，我们招实习生，公司内部挖人，我们开会讨论，提出proposal，大家分头协作，你做战车，他做薄弱点，然后周末联调。慢慢找到了思路和方向。于是有了第一版RM大赛，我知道有很多不足，被大家吐槽，但是这是我们的第一代产品。我们很开心，但我也知道我们还得不断努力，这是RM从0到1的过程，未来我们还会从1到1000到10000。我们把比赛当成一个系统极其复杂的产品来打磨。调研其他机器人比赛，吸取别人的精华，融入rm中。我们不断头脑风暴，考虑可行性，然后做出原型来测试，来验证规则，验证游戏性，验证裁判系统。这个过程中也遇到各种问题，比如说没有测试场地，我们就搬着重重的机器人租辆车到远远破破的地方去做测试。
9.
Q:奇哥，你在大学学习是怎么定下自己未来的方向的。现在在校都好像是浅尝则止地学，找不到自己的准确方向。
A:我们最快的时候是一个礼拜测试一次，迭代一次，慢慢找到合理实现的方式，慢慢觉得打得好爽，刺激，觉得有戏。然后大家又继续开会总结，继续往前推进。从一开始的大脚车方案，到后来的麦克拉姆轮。从一开始的双人用遥控器操控一台战车（一个人负责云台，一个人负责底盘），到一个人用鼠标键盘来操作。从一开始的模拟图传，到现在的高清1080p数字图传。总而言之现在大家看到的比赛的表现方式和规则游戏玩法，都是经过了好多轮的迭代和改进。就像现在我们看到的各位做出的机器人，我相信也是经过了好多个版本的更迭。（等会儿我会把以前测试场地和最初的图传方案等老照片放出来和大家一起分享，你们就会知道RM这个产品经历了多大的改变。）
现在回想起来，还是蛮艰辛的过程，但是也觉得一切很值得。我相信这种累并快乐着的感觉，应该是和在座各位的共鸣吧。
10.
Q:如今国内外的机器人大赛有很多，相信你也有所了解。你觉得RM和它们有什么不同？或者说，你希望有什么不同？
A:我们在设计RoboMasters比赛的时候，调研过国内外很多比赛，robocon，robocup，vex，first，等等。我们学习其他比赛的理念和文化，同时，也思辨地看待其他比赛发展过程中暴露的不足。然后思考RoboMasters应该有的形态和生态，取其精华，去其糟粕。举个例子，first比赛当中要求参赛队伍需要撰写工程笔记本，当时我觉得这是一个很好的要求。我自己在研发工作的时候也会写一些技术总结和工程日记，个人觉得这个对自己思维完备性和总结提高的能力有很好锻炼。另外受过毕业设计和论文写作的同学都知道论文写作对思辨能力，总结提炼，研发思路有很好的锻炼和强化的功能。
11.
Q:奇哥说起RM的研发过程真可谓是滔滔不绝啊。那么，最后一个问题来了！那么你理想中的RoboMasters是一个什么样的比赛？
A:我理想中的RM不仅仅是一个比赛这么简单。它应该是一个平台，一个为工科生打造的平台，他们可以在这里尽情地释放创意，把自己的想法变成真实的机器和产品。同时也是一个交流学习的平台，我们鼓励各队伍、各个学校能够相互分享知识和经验，随着大赛共同成长。
而我们现在也正在这么做，我们推出DJI俱乐部建设的方案，锻炼俱乐部成员活动策划，宣传推广，落地执行，项目管理等各方面能力；同时我们也会输出一些公司化的管理办法，以及一些培训讲座；接下来我们也会开放一些实验课题给到DJI俱乐部来做研究开发，等等。希望大家能够在参与俱乐部各种活动和研发项目得到综合全面的成长，来接受未来进入公司和社会面对的更大挑战。RM将是一个以比赛为基础，全方面发展的机器人平台。也希望大家能够多多贡献idea。
12.
Q:奇哥，我是光电信息科学与工程专业大三的学生，前景其实看好，但是自从我接触了电路板，调芯片程序，机器人比赛以后，我就完全对自己的专业失去了兴趣，现在自己在努力自学自动化方面的相关知识，每天刷夜到2点才睡，早上7点起，去上课。上课也只学习与自动化相关的东西。现在面临一个困境，我这个半路出家的和尚，先不说大疆，就算是小公司，他们会要我吗。而且我回家以后面对父母对学校课程的询问都不知道要说什么，请奇哥给我一些指点。
A:首先，大疆肯定是不会在乎你的专业背景，只要有实力，这里就会要你。其实，学历只是一张纸，更重要的是你的实践动手能力，还有思维能力。实践和参加比赛的形式，才是最能锻炼你的思维和能力的方式。
13.
Q:奇哥你觉得你做过的最炫，最爆炸的项目是什么？？能分享一下么？？
A:那必然就是RoboMasters
14.
Q:奇哥我注意到你手上的戒指~~~你现在工作到这么晚也是相当不容易，其他人（志娘娘，鱼儿，楚欣····）也都辛苦了。我很喜欢RM，更可以说是热爱吧~我今年不参加比赛，做技术积累。我现在有女朋友了，也很担心到时比赛不无兼顾两头····所以，我想问下你这么忙是如何协调好家里和工作的关系的···谢谢~~（奇哥好帅~~~~！！！！花痴中）
A:当然了，做研发她有时候有会很生气，但是除了我的工作时间，我都会在陪她。当然了，也会给她买买买！！
15.
Q:奇哥，何以做到做自己喜欢的事情？怎么样才能提高效率（学习或者生活）
A:不要去接触自己不喜欢做的事情。
我习惯做一件事情的时候就专注的去做，不要受其他的影响。会给出一大段时间来完成，千万不要碎片化的做事情。
16.
Q:奇哥觉得在自动化专业有哪些课程是一定要学好的？
A:控制理论 微机原理 操作系统 数电模电 数字信号处理 信号与系统
17.
Q:奇哥，你在大学里做比赛的时候是怎么处理自己的学习问题的
A:我觉得作比赛反而是对学习的一种促进，因为自由作比赛的时候才知道自己学到的知识有那么重要，反而回去翻课本温习知识
18.
Q:奇哥，机械这方面的能力是如何提高的，我觉得软件起码可以去看看代码，电子可以去看一些相关的材料，但机械感觉无从下手，没有一个很好的方法来提高自己的能力，
A:多研究别人的机械结构 可以去参考一下别人的文献 做一些模拟仿真 用一些力学分析和计算
19.
Q:奇哥， 我是机械狗，担任队伍的一些机械设计工作。也是团队的项目管理 同时现在我也在努力学习控制的知识。 但学者学着不禁有个疑惑， 究竟是专一领域用工比较好还是全才（很难）方向努力比较好？ 希望听听奇哥的看法
A:我觉得全才各有各的优缺点，但是要根据个人的具体情况来选择发展方向。
有一个很好的基础，有一个突出的专业强项，我觉得这是一个比较好的搭配组合，毕竟人无完人、
20.
Q:奇哥，我的专业是(⌐■_■)国际经济与贸易，彻彻底底的文科生。与我正在做的事情（不管是RM还是其他的比赛）一点关系都没有。我也有种预感，我以后的工作同我现在的专业也无关。所以我挺迷茫的~那么，我该以什么样的态度对待我现在的专业学习吗ಥ_ಥ
A:我觉得在学校学到的不光是专业基础，更重要的是思维方式，发现问题解决问题的能力。一个人走到社会，很容易做得就不是自己专业的事情，但是思考问题的方法和能力，才是自己一辈子受用的东西。
21.
Q:奇哥你认为做这个比赛一个团队人数较多（比如20个人）还是人数少（8个人左右）比较好？还有，能获取的比赛经验如何？你的组委会如何分工的？
A:还是建议人多一点 因为RM的比赛是一个综合性的比赛 涉及的范围也比较广 机械视觉算法等等 而且我们希望的RM团队也是像一个创业团队 能够处理各种问题 例如招商 宣传 运营 项目管理等 这样每个人都能在这个团队中学到自己应学的东西。相互之间也能互相学习，这样大家才能成为一个综合实力更全面的人。
22.
Q:奇哥，你对于一个合格的团队成员的定义是什么样子的？？比如你们RM_family
A:最起码得积极主动，齐心协力。我觉得大家奔着一个目标去前进，不管遇到什么分歧和争吵，都能团结一致。这是最重要的
23.
Q:奇哥，机器人设计中机械设计重点在想法还是在于性能的保证？这两个有时候没法两全，比如一个人能设计一个性能很好的机构（明白怎么加工制造和怎么选公差等），另一个人能想到很多想法，你会选择哪个？
A:我觉得应该更注重性能 我觉得工程师就是应该具备把各种想法落到实处的能力的 整天天马行空却无一实现，是很不可取的
24.
Q:奇哥有什么想要对有加入RM的小伙伴们提前嘱咐的呢
A:以前我是在研发产品，而现在我们是在研发的RoboMasters比赛，相信从这个RoboMasters比赛走出的各位同学，以后肯定能成为优秀的产品工程师，优秀企业家，开发出改变世界的牛逼的产品。从这个角度来讲，这比我lay一块电路板，写上一段代码的意义更大。
2013年的大疆年会，Frank的一段话给我触动很深，我至今都还记得。那个时候他喝了酒，对我们这帮人说：10年后，我们肯定会为当初是我们这一帮人创造了这段历史感到兴奋不已。（大致意思如此）当年的我非常感动，现在我也想把这段话分享给你们。因为我觉得，Frank所说的，“我们这帮人”包括我，包括RM组委会全体成员，当然，也包括各位参赛队员。是你们跟我们一起创造了RoboMasters大赛，RM的未来，也需要我们一起努力。加油。
25.
Q:哥，团队中不同分工（比如机械和控制）之间对于机器人的分歧要怎么协调？
A:我觉得大家应该充分沟通，把自己的想法都表达出来，看是否能在一个共同的目标下权衡一下孰优孰劣。如果这个时候还不能比较出来优劣，我建议大家分头，用最少的资源和最快的速度作出原型，来验证自己的想法，然后实践是检验真理的唯一标准。
26.
Q:奇哥，你好。不知你有没有考虑过海陆空三方协调作战的场景，我觉得未来的机器人会朝着普遍适应性发展，而不会只依赖特定的场地，不知道你对这方面有什么想法？
A:当然有想啊，想到几年后的RM就会激动不已。
27.
Q:对了，我现在很多是超人家代码，在人家代码基础上进行优化和整合，不是完全自主独立的···我现在感到了严重的危机~奇哥你平时码代码是完全自己的吗?也就时如何当一个称职的工程师····还有，我不久前在论坛上问的，本科生与研究生的技术差距在哪里？如何在本科阶段学习而超越本科水平，达到研究生水平
A:代码肯定是要参考借鉴和学习的。
本科生，要多打怪多升级，其实我觉得研究生比本科生强的地方在，研发的思维和思路接受过更严谨的锻炼。这点是最重要的。作为本科生，平时应该多和老师和前辈交流，接受思维上的熏陶。做完项目之后，多注意总结。
28.
Q：RoboMasters2015个人认为是办的非常成功的，反观去年的Robocon，无论是从关注度还是影响力，参与人数，都不是以前的辉煌时期可比，大疆创新作为Robocon最大的赞助商，奇哥你觉得该怎么重振Robocon呢？能不能把RoboMasters的成功经验搬到Robocon上面？Robomasters的成功是不是在于组委会是一伙有活力有创造力的年轻人的原因？
A：我为什么要做RM，就是因为ROBOCON的规则并不受我们来把控。RM组委会的年轻化只是RM成功的原因之一。
29.
Q：奇哥你六月份在知乎上说没有电子科技大学，这届robocon基本没啥可看的点了~，那对于国内高校搞机器人大赛这种一超多强的形势不难看出没有多年的技术积累，很难获得很好的成绩，而作为团队主要经费来源的学校，却只是在意成绩，这也让很多想参与进来的学校望而却步，奇哥认为这应该怎么处理呢？
A：所以说RM比赛就是做一个平台，我们会促进大家交流，也提供各种开源的方案，分享给大家，跟大家一起共同学习，提高。
30.
Q:奇哥，作为一个新人项管，本身对于RoboMasters也是刚开始接触，什么都不知道自然不行，如果要争取各个方面都精通尽力有限，也不是一朝一夕可以做到的，感觉很难，还是说主攻那个方面呢~奇哥你觉得怎么做比较好~
A:项管最重要的，我觉得是，对项目的质量和时间节点负责。需要跟队员做好充分沟通，同时也要掌握各种技术的基础知识，这样沟通成本更低，项目推进的效率更高，建议去看一些项目管理的书籍，项目管理的基本思路都大同小异。
31.
Q:奇哥，可不可以对比一下 在学术圈做科研发一些次世代的paper 与 在工业界将无数fancy的paper变为现实 这两种工作呢~
A:这两种工作都是同样重要。不同人有不同的喜好，不同人的成就感的点也不一样。有的人觉得Paper给自己的成就感很大，但有的人就觉得必须要做出一个改变世界的产品才能有成就感。而且一个人成就感的来源在一生中也是会有改变的，比如李开复一开始也是做导师做研究发PAPER，后来去了苹果，把他的理论成果转化成为实际的产品。
32.
Q:奇哥，刚进入实验室时，我是依靠制作多轴飞行器快速融入实验室的，我的前辈都希望我向嵌入式软件方面发展，但是受专业限制我还是选择了机械方向，你觉得多轴类飞行器的发展会需要我这样的人吗？有发展前途吗？
A:我觉得还是按照自己的兴趣爱好来选择方向，因为兴趣爱好才是你前进的唯一源动力。比如我在本科的时候选择往软件方向还是硬件方向，由于我比较喜欢动手所以我还是选择了硬件方向，至少我在做硬件的过程中很快乐。收获很多。这就行了
33.
Q:奇哥，我们这群年轻人终会走上社会，一小部分极其优秀的人会被大疆录用，剩下的一部分热爱机器人的人还是会散落在社会各个角落，为什么RM比赛至允许在校大学生参加，当我们走上社会，我们有余力的时候，就会被RM抛弃吗
A:我觉得RM永远不会抛弃大家，未来RM的发展方向也是希望能够开放各种爱好者共同加入其中。希望大家能见证这一个时刻的到来，我们也永远欢迎你们！
34.
Q:奇哥，我们团队全是机械专业，挑起了整个RM，不是很懂电路和板子底层，但是老师的意思是只允许自己机械学院的学生参加RM，有时候我们研发就很苦恼，对于很多东西不懂，有什么建议？
A:我建议和老师好好谈谈，让老师允许其他学生加入进来。这样对于整个团队，也是对自己能力的提高。我一直相信能够跟牛人们在一起合作是一件很幸福的事情，我相信你们的老师也会懂。
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