1.本次开源，我们基于北洋机甲多个赛季的双级四摩擦轮的研发与迭代经验，整理了一份关于双级发射机构的设计经验分享文档，希望对大家有一些帮助和启发。再次感谢RM社区各位大佬的开源。

2.使用者需注意：

本次开源项目出自天津大学松正北洋机甲战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

本次开源文件的最终解释权归天津大学松正北洋机甲战队所有。

开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

25赛季北洋机甲英雄，共出战26场超级对抗赛，平均命中率48％（东部区域赛第二，复活赛并列第一），局均伤害3800，局均部署命中数8，共计拿下208发部署命中。

全场35中25，其中吊射25中17

QQ：2180475631（有问题欢迎指正）

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