【分享帖】PID改进算法的实现及编程方法 iStarLee 35754 0 31 2015-12-13 第一个是我在写电机驱动程序时用到的PID改进算法，第二个是PID算法的编程方法。A_PID算法的改进.pdfPID控制原理及编程方法.pdf 文章标签 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗？ 【分享帖】PID改进算法的实现及编程方法