请先阅读官方发布的裁判系统开箱验收注意事项！

建议提前准备的东西：

电脑（提前准备好RoboMaster Tool 2、DJI Assistant 2(RoboMaster Series)、各种相关驱动、最新版操作手客户端（25UL的不行））→参考新图传(VT03/VT13)不出图检查流程-RoboMaster 社区

赛事引擎服务器（裁判端）及路由器（需要提前按操作说明配置好IP地址）；根据我们的测试，服务器可以与操作手客户端在同一电脑上同时运行。

电源（或者电池及电池架）这不用解释

数据线（需要C口的和Micro USB口的）不解释

万用表（用于测量电源管理输出口电压）、电子负载（或者电机之类东西，用于测试裁判系统输出带载。如果使用稳压电源作系统供电，则电机应避免急停，以免刹车的反向电流冲击导致各器件过压损坏）

写好相关代码的单片机，或者USB转TTL+电脑串口助手，及相关连接线（用于读取裁判系统串口及图传串口数据）

录像设备及支架（请保证设备有足够存储空间及电量；由于开箱验收流程为逐个模块验收，时间可能会长达3h以上（根据队员对裁判系统熟悉程度而定，目前有记录的最长验收耗时达到了一下午+一晚上），因此请尽量由队内最熟悉裁判系统的队员进行验收；如条件允许，可以由多人同时由多台电脑进行验收，此时需注意拍摄取景范围）

电源插座、电脑充电器（你也不想验收到一半电脑没电了吧）

自粘标签纸、记号笔（用于对已经验收的模块进行标记；对UC队伍，由于官方发放裁判系统分批次且有时会对某特定批次进行回收，为便于区分，建议在标签纸上加注发放日期，以便于区分）

1-2名备用队员（负责帮忙回去拿各种手机充电器电脑充电器各种线材杂物，以提高验收效率）

注意新图传的机载端(发送端)有两个版本号，一个“固件版本”，使用RoboMaster Tool 2连接裁判系统主控进行升级，一个“核心文件”，使用DJI Assistant 2(RoboMaster Series)连接图传机载端的USB口进行升级

测速模块(尤其是大测速)需要测量到一定速度的物体才能出现发射的流水灯效果，如果其中通过的物体速度太慢将不会出现流水灯。比如，用手放置弹丸通过测速，由于速度很慢，就有可能不出现流水灯。

如队员相对不熟悉裁判系统，建议提前在官网下载好各模块说明书待查

各个软件工具，包括RoboMaster Tool 2、DJI Assistant 2(RoboMaster Series)、操作手客户端、遥控器调参软件、其他版本的DJI Assistant等软件，以及串口助手等其他可能占用串口的软件，不要同时运行，否则可能导致串口通讯异常。所有相关软件请务必以管理员身份运行。