Screenshot 2026-02-04 at 21.24.05.jpg

@Warn

本设计是作者早期作品，已经焊接实物并进行了功能验证，但其设计与Layout仍有很大改进空间，仅供交流与参考

作者不对其稳定性与持续功能性进行保证

由于作者备赛繁忙，暂无空闲时间来完善说明与文档，如有交流想法欢迎加入开源交流群：938708979

（请通读《问问题的艺术》and do NOT ask STUPID questions)

本项目采用CC-BY-NC-SA 4.0协议，未经作者授权不得用于任何商业活动

@Brief

本文内容与硬件设计由 @Sirin (misaka@sirin.moe)完成

单一USB输入转换3路UART 3路CAN和1路DBUS的协议转换器

采用CH335 USB2.0 Hub芯片将输入分为四路，其中三路USB连接STM32F072CBT6+TJA1044GTK作为USB2CAN实现，兼容canable-fw固件，canable固件链接：https://github.com/normaldotcom/canable-fw；支持标准socketcan设备、Cangaroo查看器等CAN实现（本设计中F072CBT6的晶振可以不焊接；没有预留烧录接口，需要使用LQFP48标准烧录座或烧录夹进行固件烧录）本文下方提供了作者自行编译的canable固件，修改了USB标识符，方便辨认多个枚举到的CAN设备

剩余一路USB使用CH344Q转换为4路UART，其中一路进行了TTL反转兼容DR16遥控器接收机DBUS协议

同时板载多重保护，支持USB各下游接口单独保护与切段，并预留相关短路点。~~其实实测没什么用可以直接短路点短接~~

带有一个5V外置电源输入和多个5V输出，在同时使用5V外置电源和USB供电时，优先选择5V外置电源

带有多个指示灯（~~指示灯狂魔法~~）能指示USB Hub上游握手情况、USB Hub每个下游端口握手情况、每路CAN收/发/UP/DOWN情况、每路UART收/发情况等

该PCB曾在RMUL/UC稳定工作，但设计过于保守，冗余过度，加上DR16逐渐淘汰，因而不建议直接复刻该项目，而是拆出相关功能模块单独使用（比如独立的USB to CAN等 ~~我还吃一虾仁呢~~）

Screenshot 2024-09-17 225931.PNG Screenshot 2024-09-17 225938.PNG

Screenshot 2026-02-04 at 23.40.48.png Screenshot 2026-02-04 at 23.41.31.png Screenshot 2026-02-04 at 23.42.05.png

@Source

嘉立创开源平台OSHWHub链接：https://oshwhub.com/misakasirin/gm-mn-usb-3uart-3can-1dbus

立创EDA源文件/BOM/坐标/Gerber文件：

ProPrj_SRN_USB_3CAN_3UART_DBUS.epro2 PickAndPlace_SRN_USB_3CAN_3UART_DBUS.xlsx Gerber_SRN_USB_3CAN_3UART_DBUS.zip

Canable STM32F072CB USB2CAN Channel 0/1/2固件

sirin_ch2_fw.bin sirin_ch1_fw.bin sirin_ch0_fw.bin

@Contact

西浦太仓OmniX 开源交流群：938708979