本文档为FYT战队2026赛季硬件组培训资料分享，希望对新起步的队伍以及本战队的传承有所帮助。

课程体系介绍

背景

相对于其他技术栈来说，RM的硬件入门不算特别困难，最基础的只需要学会给机器人接线，主控使用集成开发板（如大疆c板）即可，这些工作完全可以由机械完成，但这并不是我们培养硬件组队员的初衷。

历届FYT硬件组培训主要面向硬件电路设计，经过培训后的新人对软件了解甚微，以至于面对抽象问题和电控的压力时只能阿巴阿巴，在就业中竞争力往往也不强，因此本赛季培训体系引入了软件教学。

同时，我们立志于将硬件组成员培养成多方面的技术型人才，希望其在升学和工作拥有更多的专业技能。硬件组最终相关的行业大致如下图所示，主要可以分为半导体制造行业和半导体应用行业。培训体系大致分为两期，第一期为与RM相关以及拓展的主要面向硬件方面的嵌入式知识，主讲人为硬件组组长和大三主力队员，培训时间为开学到期末考试前。第二期为拓展的其他方面的技术栈指导入门（如半导体制造和FPGA）和拓展的技术内容，由大二正式队员自行选定一个主题进行学习后讲授给新队员，也是变相促进主力队员的自我学习，讲授完后硬件组组长再针对某些专题进行补充讲解。

课程内容

基础RM培训内容如下所示，基本涵盖入门RM硬件的知识，讲授内容兼顾原理与应用，以新人方便理解的形式进行讲解，例如在讲解buck拓扑时不会深入讲传递函数等概念，在讲解肖特基二极管与普通二极管区别时会以通俗易懂的形式引入能带理论、欧姆接触和肖特基接触等概念方便新生理解其区别。同时，在人才培养上，我们会在导论课上给新生灌输一些工程师思维（或者说思考方式），例如“穷究原理，洞悉本质”的思维方式。

整个培训体系由软件入手，同电控组一样先学习一些简单的更侧重于硬件的嵌入式项目知识，这些内容对于设计RM所需的硬件已经基本够用，由于时间的限制，没有继续深入讲解can通信，FreeRTOS等内容。

学习完软件后进入硬件知识培训，第五讲至第九讲深入讲解了设计PCB所需的理论知识和设计软件的使用。

最后的第十讲至第十二讲为进阶硬件培训内容，可以帮助新生成为不仅仅是局限于RM而是更加全面的硬件工程师，在智能车、工创赛等比赛中更好地实践。由于时间的限制，这部分内容会在寒假后更新。

在整个培训体系中，实践项目也是必不可少的一环。在课程学习结束后会布置一些根据培训学习知识做的实践项目作为考核任务，具体项目参照附件中的文件，比较有难度的为手搓一个异步Boost拓扑并测试相关参数，意在让预备队员对buck和boost电路有一个更为深入的理解。

正式选拔预备队员时，会进行一个简单的测试，考察新队员对基本硬件常识的掌握情况，部分内容如下图所示。

在RM26赛季的培训中，本意是想让预备队员在寒假培训结束后根据已有的只是自己做一个FSBB超级电容控制器，但是校内一个省油灯比赛与该内容相关性高达90%，因此不得不暂停培训让大伙直接参加这个比赛，并临时做了一次额外的培训。由于时间的限制，只能由电控组的同学来编写代码。

寒假培训结束后，每个预备队员都需要做一个自选的稍微有点难度的实践项目，可从立创或论坛等开源复刻。

培训视频

培训视频已大部分上传b站，点击传送门跳转： https://space.bilibili.com/1937262957/lists/6957072?type=season

附件

FYT RM26硬件培训资料.zip

参考资料

硬件工程师炼成之路笔记.pdf

致谢

在此感谢FYT战队、FYT历届硬件组老队员以及新队员，希望FYT越来越强！

声明

本次培训分享来自中南大学FYT战队，仅用于技术交流，主讲人都为第一次讲课，如有错误希望大家指出。

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