keil太古老了，很多方面都跟不上现在的其他IDE，再加上最近AI模型的持续更新，使用现代化工具链显然会让开发效率更高也更舒服，但是keil的debug实时查看和修改变量功能又是其他IDE无法超越的，唯一能接近的只有SEGGER Ozone，由于Ozone和jlink的强绑定导致使用灵活度很低，无线jlink也非常麻烦，并不适合比赛需要经常无线调试的需求，据电控群所说ozone3.24可以用DAPlink，但是效果不好，经常卡死（我没用过），不过3.40版本后的Ozone开放了GDB Sever，可以使用OpenOCD连接DAPlink等调试器，这里给出一种较为简单方便的使用方法，配置完后仅比平常使用Ozone多点两下鼠标

本人使用的工具链为STM32CubeMx+CMake+Clion+Ozone3.40c+OpenOCD+装甲板DAPlink，该方法在这套工具链下可以稳定运行，不保证其他工具链的使用，理论上应该是通用的

首先根据这篇文章申请license并添加到ozone

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使用此方法需要openocd和armgcc环境

OpenOCD&ArmGCC.zip

由于运行openocd需要敲几个命令行，我个人觉得太麻烦了，就整了个自动启动的bat，配置好路径可以做到一键启动，相比命令操作约等于不耗时，懒人专属（

一键启动OpenOCD.bat

这里只提供一个daplink的cfg文件，如果需要使用其他调试器请自行修改

ozone_daplink.cfg

对于一键启动bat，首先在这里把路径都设置一下，不要忘了双引号“”

之后在这里改一下芯片配置，我自己用的是g4

建议根据芯片做成如图这样，复制到工程目录下可以直接用

修改完直接保存运行即可，如果启动正常会出现这个界面

Ozone版本要在3.40以上，旧版本不支持，按照上面给的链接里的方法配置ozone，我在这不重复写了，注意这里选择GDB Sever以及设置调试地址localhost:3333

之后按照正常ozone工程配置就行，配置完毕后也是正常用，需要注意的是，我测试初次连接时需要点两次运行才能运行成功，后序即正常，推测为GDB Sever第一次并未完全启动调试服务，不过并不影响调试，实测可以正常打断点，实时查看和修改全局变量，但是Data Sampling和Timeline功能无法使用，这个功能可以用VOFA+代替

在clion中修改代码并编译后，ozone也可以正常识别并下载

效果展示

从我个人的使用情况来看，基本上可以完全替代keil的debug功能，所以别死守着keil不放了，拥抱基于vscode/clion+cmake的现代开发环境吧[doge]

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