最近有好多第一次做工程和自定义控制器的同学找到我，来询问一些关于自定义控制器的事，最近在实习可能不方便帮助大家分析解决问题，给大家提点建议吧。

1，如果有老学长的一定要问老登，不管是自己队伍还是其他队伍的，对于像自定义控制器的这种问题就是比较经典的经验问题，如果有经验的很快就会定位到了。

2，如果没有老登能帮忙的，大致给出一条分析问题的线索作为参考（在感觉自己代码没问题的情况下）：

首先查接线，用万用表通断档测试线材两端是否导通
其次看接口的TX,RX有没有接反，这个问题比较蠢但是真的很常见
然后看波特率是否正确，因为自定义控制器发给选手端的波特率和图传链路串口发出来的波特率不一样，前者是115200，但是后者是921600，串口协议里面的说法应该修正一下才对

最后检查自己发送的数据帧格式是否正确，像包头，帧头，CRC校验的结果是否填充到数据帧中，串口发送时设置的数据长度是否正确，因为这一步有很多的开源代码可以借鉴，所以暂时没发现有同学的问题出在数据上

3，检查此类问题时备好工具，万用表和示波器/逻辑分析仪，有的时候分析半天不如把探头搭上去看一下有没有波形来的快。

希望对大家有帮助！

本文有问题的欢迎联系我修正，但是如果是关于自定义控制器本身的问题希望大家不要联系我了，白天上班的时候不一定有时间回复大家/(ㄒoㄒ)/~~。

引流：[1]

然后如果本文对你有帮助的话也希望大家把自己的经验在评论中写一下，方便下一个有需要的人，众人拾柴火焰高。