我们计划自己做一下步兵的控制。官方能否开放一些步兵的相关资料，现在有步兵的主控板的电路资料，想问一下四个底盘电机以及两个云台电机的相关资料，诸如通讯的CAN的ID号以及数据包里面每一字节所代表的的信息等等。