我的战队
【分享帖】关于底盘电机的选型及其他非官方解决方案
官方主要提供了以下解决方案“
RM35底盘电机(单价760元)
RM3510减速电机(单价249元+电调120元=369元)
EC60步兵地盘电机(单价650元+电调120元=770元)

3款电机EC60,RM35,RM3510,EC60电机作为步兵底盘电机,单个重量612克,角度控制精度是0.01度,价格高的让人无语。RM35是去年的底盘电机,很多参赛队已经用过,RM3510这款电机,重量350克,比RM35稍轻一些,因为RM3510是永磁无刷电机,功率密度比RM35永磁直流电机做的更高,所以体积变小了,输出功率变大了很多,转矩常数RM35是353.117g.cm/A=0.0346Nm/A,和电流的乘积就是转矩,输出转矩比RM35大很多。对比最大效率点,最大功率点,电机性能RM3510更出众。
但注意,RM3510电调说明书后面有注释,说因为电调限制,电流会被限制在10A内,好像有技术人员透露,单个电机的功率会被限制在10W左右,天,这样的话做出来的车几乎谈不上机动性,说明和去年底盘电机一样,工作在额定转速,最高效率点附近,官方的期望应该是我们把车做的小型化,轻量化,因为是BLDC,如果要自己开发电调的话,难度很大,所以也要从技术层面考量。

下面再上一点我队培训时的干货:

1CB12E053D6A85C5AD0BD510CF6845F1.png



D44B53A0EECC26678E7E17EFBF9737ED.png


目前国内做高端机器人大赛,电机的品牌主要就是德国的冯哈勃和瑞士Maxon,,另外还有一些日本品牌SANYO,Namiki等,性价比比较高。
RM35很显然是仿制瑞士Maxon的RE35电机,瑞士Maxon的这一个系