前言

在队里待了两个半赛季，从超电到开发板陆陆续续做了一些模块，再到加入了很多群聊，甚至通过比赛找到了实习，找到了对象（）。然而始终有两件事略有遗憾，一是从未踏足对抗赛的场地，二是没有做出有动力开源的成果。今年年初的时候申请到了一批MP9931的样品，简单画板测试后发现性能十分优秀，于是决定开源，给被降压模块安装空间受限困扰的队伍提供一个解决思路，也为自己的RM生涯画上一个句号。

性能概览

模块尺寸4.3cm x 1.9cm，高度与Coilcraft XGL1712-103相当。

24V-19V用作小电脑降压时，输入24V（端子23.5933V）@ 8.05A，输出18.424V（端子18.7209V） @ 10.0002A时，效率为98.56%；

48V-24V用作无人机降压时，输入48V（端子47.62V）@ 3.092A，输出23.733V（端子23.85V） @ 6.000A时，效率为97.18%，纹波Vpp 88mV。

模块图片：

144W（输出24V 6A）烤机半小时，受体积限制无风条件下表现一般

144W（输出24V 6A）输出纹波 Vpp 88mV

某小团体里关于效率的聊天记录

器件选型

BUCK Controller为MPS提供的MP9931样品，开关频率200K Hz，RAMP 0.5X，Mode配置为无USM的PSM（在无人机上使用务必更改为FCCM！！！）;

MOSFET在输入24V时使用CSD18540，输入48V时使用BSC070N10；

主滤波电容在输入24V时输入为Ymin 63V 220uF，输出为JerCAP 35V 470uF，

在输入48V时输入为Ymin 50V 220uf，输出为Ymin 35V 470uF;

电感在输入24V时使用Coilcraft XGL1712-103，

在输入48V时使用Coilcraft XAL1510-103。

一些需要注意的点

此模块暂时没有经过赛场环境验证，尤其本人没有实地跟进测试带感性负载，请考虑用作无人机降压的队伍务必联系我确认设计！！！！！！
笔者在设计该降压的时候犯了一些“俺寻思”的错误：比如BST到Vdrv并没有接防倒灌的二极管，理论上会出现一些问题，但是MP9931的内部的Boost regulator似乎能够fix掉这个问题，所以实际使用并不会出现异常。但是复刻的时候务必加上，以排除本人疏忽所导致的问题
MP9931实际支持下管Rdson电流采样，本设计因为体积考虑采用了此方案，但是并不清楚不同MOS是否会对电流限制产生影响。为排除此问题，请使用CSD18540或BSC070N10~~（虽然理论上OK但是还是把锅甩出去最好）。~~
滤波电容的品质对本设计的电压纹波影响不小，MLCC推荐按照PCB BOM购买，固态电容按照PCB标注文字的料号购买。
电感在PCB中显示为Vishay的一款4.7uH电感，在这里只是借用其封装，实际焊接请使用10uH电感，笔者强烈推荐Coilcraft XGL1712-103（可免费索要样品）。
输出焊盘间距我画得相当极限,直接焊接XT30接口相当有难度,可以考虑焊线引出或更改间距。
电感旋转90°理论上能获得更好的电流路径，但是按笔者的摆放方式电感上的C就是正着的，不care这部分的可以自行更改。
48V输入的设计可以只替换FB电阻切换到24V输入，反过来不行，请务必注意。
笔者也购买了SIDR5802EP 80V mosfet，到货后会更新详细测试结果。
有趣冷知识之在一定的时间刻度上，CCM和PSM会呈现运行时间占比不同的共存关系。

最后想说的话

希望这篇开源能给需要的人提供一个好的思路
感谢这个比赛，感谢硬件群群友，感谢木柜子群群友，感谢Mikuma，感谢线艺和MPS提供样品支持
通讯信息(QQ) RM硬凿交流群大裂谷小汤河烂活高手 2430169784

（酒后写的开源，如有错误恳请指正）

MP9931_Acerango.epro

打一辈子RM吧(X)