本贴为盐城工学院SaltWave战队 RoboMaster2026哨兵机器人机械结构开源贴。

一、开源内容

本次开源主要内容为盐城工学院SaltWave战队26赛季研发的哨兵机器人机械结构。请使用SolidWorks24及以上版本打开，最好是26版本。

此机器人是我个人和机械同学对于RoboMaster机器人优秀方案集大成的思考以及探索，机械为硬件提供一个较为完整且开阔的空间；硬件可以在足够的空间里随意走线。

二、声明（叠甲）

1.本次开源项目出自盐城工学院SaltWave战队，作品仅用于技术交流。

2.本次开源参考了很多学校优秀设计，如有不好的地方轻点喷QWQ，有不足的地方望谅解和指正🙏。

3.开源目的在于加强与强校之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

三、调试过程

虽然这辆车因为时间分配问题，在联盟赛上并没有出色表现，平时调试过程中也收获颇丰。

电控方面，半舵虽然只有两个驱动轮，但是解算和控制跟全舵可谓一模一样。甚至功率控制可以做到更优秀。

采用两个6020和两个3508+自制双轴承减速箱，全车重量不加裁判系统仅仅10.7KG（检录时候大概15kg左右）：

裁判系统读出稳定50W小陀螺（无超电）：

”百公里加速只需两秒“（手柄操作太糖了）：

三、致谢

感谢一路相伴SaltWave战队各位队友的陪伴。感谢殷浩同学和王文豪同学的指导，身为电控我也能画出属于自己设计的机器人。感谢潘艺匀学弟的日夜调试，赋予小烧饼灵魂。感谢郑紫洋、周泽宇和朱元璋同学走线、制作硬件模块和项目管理，为机器人打通了神经与脉络。感谢SaltWave战队其他所有成员给予的支持和帮助。

四、通讯信息

QQ：2737102209（把我学弟qq也贴在这，可达鸭要考研了，优先拷打学弟去3388468863）

最后，觉得有帮助的同志点个赞吖。

哨兵机械件.zip