2022年的RoboMaster疆来计划上，15天的限时，一个任务，在昼夜奋斗的背后，那时还是一个高中生的我茫然无措，看着面前的任务手足无措，那是我第一次踏入RM的领域，一切都是未知而复杂的。而当时的我不会知道在接下来的四年里，这段经历对我来说意味着什么。

在高考前的那个暑假，在YC老师的引荐下我报名了当年的疆来计划，艰难的通过了笔试与面试，最终侥幸的进入了这个营期。

营期里很多大佬，我只能在旁边看着大家对着方案各抒己见，面对着稍显复杂的任务，手足无措的我大脑里一团乱麻，但庆幸的是在之后组长开始慢慢的给我理清了思路，当面对一个问题的时候把他拆成小小的一个部分，然后慢慢的去分个解决，然后最终再整体的优化。

这是我第一次在面对一个真实的项目是感受到如何去解决一个问题，而在营期里的这段经历在之后奠定了我在面对解决项目问题时的基础思维。虽然实际上在营期里作为一个小透明，但那是我首次接触到了工程师的精神

（想炫耀一下的碎碎念，你怎么知道我在23赛季拿到了官方地胶和一份感谢信）

而在那之后，在组委会老师的介绍之下，我加入了一个现在已经不再存在的组织，RoboMaster校园大使并开始了我们中学的RM比赛进程，那是我第一次真正的在一个组织里为了一件事情而奋斗。

2023年高考后来到了大学，很幸运的在大学里遇到了很好的学长与同伴，这也是我第一次完整的参与从设计加工到驱动的流程，让一堆毫无规律的原料成为再赛场上驰骋的机器人，相比起之前意味着更多的挑战。抛开画图能力的全面提升，从现在往回看对我提升更大的是对材料、力学以及结构的知识拓展与认知。最初的我在解决问题的时候是盲目粗暴的，结构件强度不够我会给他叠上很厚的材料，设计重量太大了我会毫无章法的对着板子无脑镂空，在第一年比赛时我的设计被学长狠狠锐评，当时的我觉得能用就行，但很快我的观念被扭转了。

在2024年第一次进入大学赛场，队伍原本在适应性训练时发挥和预期符合的情况下，正赛时间却只有英雄能够蹒跚的前进，步兵和哨兵在家里启动就超热量，这个情况一直持续到了比赛的结束，在我心里那是无比压抑的五天，我们在羽毛球场通宵，想要在下一场比赛之前修复这些问题，但最终只是徒劳。我无法说清楚当时的心情，只是觉得每次狼狈的跑向赛场再看着他不断死亡，不断地被对手击破基地，那种滋味真的不好受。当队伍士气不是那么高涨的时候我听到了隔壁队伍一位学长的话：你熬夜熬了那么多天你觉得一点收获都没有吗？好像当时并没有觉得这句话有什么特殊的含义，但在回学校的路上我好像明白了什么，在过去的几天里看到了很多机器人和人本身暴露的诸多问题，看到了是怎么样的失误会导致这些问题的发生以及在这之后有什么方法或者思路能够去避免这些问题，也知道了在面对高压时应该怎么去处理扑面而来的一堆问题，所以不管最终的成绩是怎么样的，我觉得在过去的这几天都不算白费，也第一次浅浅的理解了成长胜于输赢的道理。

紧接着到了我的赛季，空中机器人成了我的选择，我开始一点点的去看过往的开源，然后一点点的去找各位佬问一下傻傻的问题，然后就开始接下学长的遗产来设计我们新一代的空中机器人。空中机器人的特性决定了它的高造价和高危险，同时也是一个高回报的兵种，在一年的备赛期里，实际上所遇到的问题对我来说都有些棘手，也会在深夜面对一些抽象的问题时艰难的想过放弃，但不知道是哪里来的一股动力一直让我不断坚持着，每一个出现的问题都需要用一整个夜晚甚至两三夜晚去把它解决，然后再用更多的时间去找到问题出现的地方，把它标记出来，想出解决方案并在下一次的设计中把他规避，有些问题即便到了赛季结束我也没有完全的把他解决，但是在不断地复盘之后，到了26赛季，在某校的空中机器人云台上我成功的把那一次的问题通过不断的复现和优化成功的解决了，我觉得在这个问题真的在抽丝剥茧后并解决的瞬间我感受到了一种如释重负的感觉，也是在一次次的问题解决中我的目标不断从简单的做出一台机器人，能动能打变为了把我所遇到的问题不断地解决，让他在已经暴露出现的问题上不会再犯错。虽然两年以来由于完整形态考核的失败没能看到我们的飞机没有在赛场的上空出现过，但依然不妨碍在这两年的努力之中收获良多。

虽然没能让我的机器人在赛场上出现，但我觉得我用另外一种方式参与，在24赛季作为运营经理这个之前没能触碰到的领域，我实现了我从零到一的突破，也是在那一年里我逐渐透析了一个队伍的运作方式，也逐渐开始接触商务的联系，面对一个对我来说完全空白的领域如何处理挺困难的，那也是我们第一年尝试去对外招募赞助，在赛季结束时我很开心的看到在努力之后队伍的赞助商从零增长到了8个企业，并且每一位赞助商至今都与我们保持着良好的沟通与交流，也曾受邀前往企业的厂区参观与交流，这一切都让我感觉成就满满，也把当时编写招商手册时的字字斟酌的难受抛之脑后。

在2024年，我决定尝试实习，去积累一些不一样的经验，也很庆幸在第一段实习就进入了行业头部的无人机企业，但在进入的第一周我感觉我之前的经验都在被重塑，相比比赛中的结构设计，在行业中需要考虑的越来越多，我们要开始关注在每一个零件在加工过程中是否有办法用更少的原料通过结构的调整实现同样的能力，所有的零件摆到产线之上能否用更少更简单的装配步骤完成整机的装配，也会发现在方案汇报时的方向逐渐从“这么做能实现”转向为什么要这么做以及为什么在一堆方案里选择这个，”为什么“这个词也在之后贯穿了我的实习，从来自leader的拷问到自己面对问题时，”为什么“这个词都代表着对一个问题的根因的探索与发掘，而正如之前所说无人机作为一个在高空飞行的设备，任何一个被我们所忽略的问题都有可能在某个时刻造成不可估量的损失，所以对一个问题本质的追寻也是对社会和产品的一份责任。

下一段实习我去到了一家云台相机行业的企业，同样的在这公司里感受到了每一个人对于产品出现的问题的穷追不舍，产品的每一个细节都会被我们的项目管理追问上很多遍为什么，而我从进入公司时听到为什么时的不知所措与紧张到后来听到为什么时的轻松，在这过程中比赛里每天喊着的穷究原理的口号真正得到了实现，每一个为什么背后都给我带来了一个新的知识，并在这个知识之后发掘出更多有意思的东西，而当我在离职前最后一次汇报时，每一个为什么都被我准备并回答出来之后，我才真正感受到在过去的几个月里我在公司获得了什么，一个真正付诸实践而不是只停留在口号上的穷究原理。

回溯过去，从第一次认识到RMYC到在大学里参与RM最后到公司里接触到真正的产品，每一次的跨越可能在当时不会觉得什么，知道最后回头一看，比赛的输赢好像真的成了这段经历里微不足道的一部分，在那些辉煌的背后更宝贵的时在这个过程中所学到的一切能力以及可以沿用到工作生活中的解决问题的方式，每一个问题的存在都值得我们去追寻他背后的原理与条件，而我们也会在这个过程中遇到更强的自己。

最后感谢每一位在我的RM和工作生涯中遇到的人，有了各位的帮助和支持才能让我一直走到现在，每一位都是成长的见证者，也感谢RM这个比赛，让我在过去几年里一直有一个明确的目标。