在平时的调试过程中，我原来一直采用的stlink下载方案在实际调车过程中有诸多不便，所以在逛论坛时候看到大佬分享的方案，和我的环境配置非常相近，于是便跟着帖子配置了Ozone，但在使用过程中觉得这个软件有非常多的不便之处，首先就是ui的设计过于古老以及无法汉化，最主要的还是它在读取变量时候只有5hz，非常不便，所以我用AI调教了一款比较实用的实时变量读取工具，可以工具链为STM32CubeMx+CMake+Clion+OpenOCD+装甲板DAPlink下运行，不保证其他工具链的使用，理论上应该是通用的。

首先可以参考.Serene.大佬的开源去配置环境，可以不用下载ozone[1]

1.访问jx2xvgv57m-ai/Daplink_reader: 一个适用于daplink的上位机监测器下载制作好的软件

2.配置python环境（版本Python 3.10 及以上，若有则可跳过），然后win+r 运行powershell，输入`pip install matplotlib pyelftools`来安装必要环境

3.在下载好的包里面/dist文件夹里面运行OpenOCD_Py_Launcher，可以进入如图的界面，其中openocd的目录到文件夹就可以了，不要到bin，daplink配置文件可以选择/dist文件夹下的我验证可以在装甲板DAPlink下运行的cfg，也可以根据自己的需求去写cfg，路径在大家的电脑上可能是不同的，可以在launcher_config文件里面去修改，很好改，照着写就可以了，当然也有自动保存功能，但有时候关闭的太快可能来不及保存配置，就可能需要手动改了，大部分时候自动保存路径是可用的

4.在点击启动openocd后会调出这个界面，（如果使用无线，确保两个设备连好了，且能读到目标芯片)

5.这时候启动监视器，就会有以下界面，其中host和port不需要改动，hz可以根据需求去设置，烧录elf就是把构建好的elf烧录进去，在clion里面直接构建即可，在这里上传，其余功能在软件的redame里面有写。

效果展示

自制小工具使用daplink实时读取变量值_哔哩哔哩_bilibili

最后感谢大佬.Serene.的开源分享和思路