在2025赛季时，队内只有一款17mm小弹丸的切向供弹拨盘和一款中心供弹，切向拨盘射频较低，最高只有18Hz，且卡弹率较高；中心供弹拨盘根据上一届负责调试的电控说弹频能达到23Hz（纯打印件结构），由于本人已经设计完步兵主体部分，而且无法适配该尺寸。因此放弃使用。若要使用之前的侧向供弹，卡弹率较高，导致小弹丸兵种缺少竞争力，因此我们战队急需研发一款高射频的17mm小弹丸的拨弹盘。

装甲板的检测频率为20Hz，最终确定研发的拨盘射频应在20Hz以上，并尽可能减小拨弹盘占用的空间，即可认为完成目标。根据这个目标便开始了小弹丸拨弹盘的研发。

为缩短研发周期和试错成本，在参考了众多学校的拨盘后，确定主要使用轴承拨弹的传统结构，便于复刻和迭代。

该拨盘结构主要使用沈阳理工大学[2]的模型进行迭代。根据南方科技大学的拨盘研究文章，该拨盘通过减少拨齿，设计了一个拨齿能够容纳2个弹丸的拨弹结构，目的是想减少拨齿的干扰，且这样的设计能够有更大的空间给弹丸有足够的时间来掉下拨齿，拨齿和弹丸的扰动带动另外的弹丸，以达到弹丸能跟上拨齿的速度，提高弹丸下落的次数。目前实现了20hz的稳定发射。

卡弹现象根据实际视频反馈，在测得稳定弹频为23Hz，空弹率千分之四，卡弹率为千分之八（还是太高了：（）。2006电机最高转速下发射弹频28Hz，卡弹率千分之十六。根据现象，主要是卡在分层片部分（轴承分层）。主要由于这种轴承结构不像常规的结构一样，通过两个轴承的自旋来使弹丸分层，而是一颗弹丸顶着另外一颗弹丸在轴承分层处，恰好形成共力点平衡。且不能退弹，只有防卡弹的退弹。

200发2006最高转速下的弹频和发射

主要设计思路如上，现发布的模型只能作为测试拨盘的测试件（通过2006的孔配合螺丝来带动拨盘，这个对于高强度的比赛是不够用的，请使用联轴器配合使用）

该拨盘全部使用打印件作为主体结构，因此需要每个月需要维护检查。

具体原理请看南方科技大学[1]的拨盘研究，讲的十分详细。超级无敌大佬洪佬！！！

特别感谢队里的小登袁麒程，刘文斌，帮忙测试该拨弹系统，还有苦一苦我老登楠哥调腿和救场了。

测试拨盘.zip