RM26无控镖电源管理模块

事先说明，本人能力有限，本次作为第一次开源可能存在不足之处，还请见谅，如有问题欢迎指正；简单介绍一下板子，主要功能是LED电量显示、TypeC直接充电、可替换电池、可替换PCB、单片机串口。顺便做了相关的打印件，打印了几版测试，效果还行。开源地址：RM26无控镖电源管理模块 - 立创开源硬件平台一整套.jpg

26赛季的飞镖触发装置主要更改了飞镖阵营状态的设置方式，官方提供了两种设置方式：1.串口通信 2.摇晃；但是经过测试，摇晃的方式需要一定的练习并且有点吃操作，但是串口通信可以自定义并且十分的灵活，在设计之初是希望能够具备显示电量、充电和快速换电池的功能，尽量做到低预算、便携，所以选择使用单片机进行串口通信，这里选择了嘉立创的地阔星（STM32f103c8t6,拼团后价格在1~4.9元不等，主要看超级会员日和天天团）和地文星(CW32F030,价格1元），1元的CW32还是极具性价比的。

CW32版改色.jpg STM32版改色.jpg

供电的电池采用型号为402040的锂电池（容量400mmAh)，大小合适可以直接粘贴在PCB板背面，并且经过测试发现在镖头常亮的情况下续航时间为20分钟左右，待机状态下续航大于90分钟（具体能待机多久暂时没测出来，至少在一场BO3的比赛上够用）

ip5306的功能十分强大，可以直接将3.7V的升压到5V，并且可以至多接4个LED灯来显示当前电池的剩余电量，并且具有睡眠功能;但是我们镖头不需要睡眠于是在输出口接了一个100欧的电阻R5，保持一个小电流避免睡眠。

关于PCB板的布局，布局可以根据自己的飞镖腔体结构来修改，我采取的是将整个PCB分成两个部分：圆形部分和矩形部分（连接处使用水口钳剪开），开关和充电口所在的圆形部分固定在飞镖触发装置的空腔，圆形部分和矩形部分使用GH1.25的公头线连接（由于圆形部分容易损坏，所以采用可替换设计，如果按键损坏则无法开关电源，不过我也设计了打印件来缓冲）。总共六了两个串口，连接飞镖触发装置的端口使用2.54mm弯曲排针，引出的串口使用了3PIN的防呆端子。圆形PCB装上去之后总感觉有点丑。关于圆形PCB上的四个LED灯，官方不做限制，但是最好加上打印件（名为“镖头PCB保护”的STP文件）来减弱光强。

端子图.jpg 镖头.jpg 完整PCB图片.jpg

主要是用来换色的单片机现在写了CW32和STM32两个版本，也设计了一个简单的外壳。采用单片机除了便携以外，也可以使用面包板随时构建，只需要烧录一下代码。

由于CW32F030和STM32F103的布局几乎相同（甚至可以直接将两块板子的芯片互换），所以使用的IO口都差不多，只不过STM32直接使用HAL库，但是CW32需要使用标准库并且到官网下载官方固件（我直接调用立创官方的例程修改的，另附文档地址）[1]，CW32的PA8是USART1口，按键接PA0和3.3V;STM32PA9是USART1口，按键接PA0和3.3V，按键使用的是江协科技套件里面的按键。官方串口通信的波特率是921600Bits/s,要求必须在镖头上电前3秒完成设置，换色只需要使用两个指令：1.红色：0xAA 0x02 0x01 0x00 0x39 2.蓝色：0xAA 0x02 0x01 0x01 0x67

QQ：3369695106ProPrj_RM26无控镖电源管理模块_Passion战队.epro2 F103C8T6_改色.zip CW32_飞镖改色.zip 演示视频及打印件.zip