PIP-Link —— 面向机器人低延迟控制的图传与控制链路系统

以下内容均节选自仓库内README.md文档

在 RoboMaster 训练与比赛中，传统的局域网远程桌面（如 NoMachine、VNC）在应对机器人高动态画面时存在显著痛点：

PIP-Link 并非传统的远程桌面，它是专为嵌入式设备/机器人打造的“图传+控制”一体化链路，旨在用极低的成本实现媲美数字图传的体验。

PIP-Link 采用轻量化协议设计，确保每一毫秒都用在刀刃上。

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核心逻辑：

git clone https://github.com/PIP-AlgorithmGroup/PIP-Link.git
pip install -r requirements.txt
python main.py

(注：也可直接在 Release 页面下载打包好的 EXE 文件)

# 假设你已有 ROS2 环境
colcon build --packages-select remote_link
ros2 launch remote_link remote_link.launch.py

欢迎各位开发者提 Issue 或 Pr，一起完善 RM 的远程调试生态！
项目仓库：PIP-Link GitHub