一、前言

2.7.4老灯科技，灯还是老的亮。该车电控部分代码后续完善后会陆续开源，目前仅开源该车机械部分

二、开源资料

该车全重14kg左右，底盘俯视投影为直径500mm圆，该车在2025赛季轻量化步兵基础上进行改动设计[1]。该车在设计之初作为新队员练习车使用，故设计时存在极大的冗余。该车pitch及yaw轴均采用GM6020直驱设计（无同步带），同时保留了特色的90度大仰角设计。由于该车为赛季初规则发布前设计，故保留了极大的弹仓容量（800+）。

机构	选型
云台电机	GM6020 x 2
底盘电机	M3508 x 4
摩擦轮电机	M3508 x 2
减速箱	Vortex（现在买不到了可以换成森鹏物联）
全向轮辊子	HEXROLL

RM2026-B_fang666-V3.zip

注：悬挂处碳管需要额外对外径进行加工！！！

三、说明

本开源文档及文件如在内容方面存在不妥之处，还望在文末留下宝贵留言。同时该文件仅供各参赛队间交流使用，未经授权禁止以其他形式使用或传播。

四、通讯信息

QQ：1322154624

（不过本人很少看QQ）