好消息：这是第二章

本章节针对各参赛队实际遇到的一些问题进行梳理以及个人建议的方案

Topic1：如何将射频的传感器平台端与计算端分离

因此对于这个问题，我们实际上有三种思路：

1，传输线缆使用一根粗壮无比的同轴线，以减少传播损耗

2，在天线近端使用一个LNA，对后端线损进行补偿

3，缩短同轴线长度、

考虑到思路三不是这一节我们想讨论的范围，所以我们只讨论1，2

方案一：降低损耗

从损耗的角度看，同轴线确实是越粗越好，这里给到一个文章，里面记载了常见型号同轴线的技术参数，但是也要考虑线缆长度，现场的铺设以及携行的难度，对于10m左右的延长我个人建议选择50-3到50-7的线缆，其中50-5可能会更合适一点，50-7其实已经相当粗壮了，50-3以下损耗就有点过于大了（>5dB）

注意，如果使用长且粗的线缆，个人强烈建议做好线束约束，虽然SMA连接器可以承受一定的机械应力，但焊板子上的焊盘就没那么强壮了；

最好是将线的近端先行捆扎在支架上：

~~灵魂画师这一块~~

或者使用一个转接架，粗线做主要传输，然后在天线和SDR的近端使用一个转接架，转接为细线并最终连接到设备，以隔绝粗线布设时可能带来的机械应力问题：

粗线转接细线.jpg

图示为一个例子，由室外的一根长度较长的馈管转接到较细的RG405并接入电台

其中的转接板是本人的ICOM IC-705护盾项目中的 M头天线架.STEP，其设计兼容市场上常见的M头以及N头的母头转接头/转接线，仓库里还有法兰转接头的版本，适配常见M或N头的法兰转接头，仓库链接为 https://github.com/dfdtc/IC_705_CNC_Shield

已经明确知道某学校的队伍因为这个问题损坏了一片PlutoSDR，愿天堂有用不完的50-7同轴线（）

方案二：线路延长

有两种办法做信号延长，一种是延长天线->接收机（SDR）的这一段线路，另一种办法则是延长数字链路，考虑到很多队伍买的PlutoSDR，

后者我觉得大家的pluto默认的设计是用一个USB2.0 HS传输信号，当然也有部分好玩的东西用的是以太网口，PCIE，或者是USB3.0，但这些相对之下算比较小众的（主要是板子太贵，USB2.0的pluto最便宜只需要400不到，而网口版本多数上千），网口PHY的标准都是直接冲着100m去的，雷达站这点距离当然不在话下，所以我们主要考虑延长这个USB2.0 HS，嗯...其实没啥好讲的，一般长度可以买一根长线，长一点可能要买有源延长线，再长就要用光纤线了，我想这个还是比较不需要解释的。

当然仍然是那句话，如果你可以在板上的FPGA完成DSP和解调，只向下传输比特流甚至解码之后的结果，这个带宽能够压缩到很低的水平

而前者的延长方案就比较有意思了：

首先我们要先知道同轴线是有传输损耗的，而且线径越细，长度越长，损耗越大，而根据Friis 级联噪声系数公式，我们可以知道系统内第一级的噪声系数通常起到最大影响（噪声系数这里不再额外科普，请自行搜索/问AI），而一个衰减器的噪声系数等于其衰减值，而天线到后级之间的线缆损耗等于链路中的一个衰减器，线缆损耗越大，系统的噪声系数就越差，而且是严重损失的那种。

本人开源硬件中有一个开源的LNA，使用一级前置带通预选滤波器以及QPL9547，使用Type-C供电，尽量提供最佳的噪声系数，tips：KiCAD10导入立创EDA工程会出现连线丢失的情况，因此个人仍然建议直接下一个KiCAD，毕竟免费。

当然这也有一个问题，就是可能需要拉一个供电给天线近端的LNA，至少我的设计是外置供电而不是射频线路偏置供电。

Topic2：AGC!!!!!

我这边本来是计划顶着40m的衰减收对面台子上的广播源信号的，所以建议很多诸如使用高增益天线什么的（虽然目前看来也不算错，使用如八木之类的高增益天线，其实可以减缓Topic1里面提到的传感器平台设备和计算端分离的问题）结果突然说不是，是收本方台子上的...距离一下子从40m掉到0.5-1m，这相当于凭空多出来30-40dB的增益，如果是这样，那反而增益溢出的问题变得很严重了；干扰源发射功率是-10dBm，经过约15-25dB的传播损耗之后，幅度也还有-30dBm，如果这个时候还开非常高的手动增益（最高可以开到71dB，我估计有人会干这种事情），然后再加上八木天线约10dBi的增益，很容易就会打到AD936x的输入限值之上（+2.5dBm），输入饱和导致解调失败是小事，目前已经有接到个别队伍有设备损坏的情况了......愿天堂有用不完的电（）

因此个人诚挚推荐：启用设备的自动增益控制AGC功能，（注意，不是在流图里面拉一个ACG模块出来，那个不管硬件设置的）

AGC算法的设计目标是通过自动化调整增益，最大化信号输入幅值的同时避免输入幅度超限，AD936x支持Slow Attack/Fast Attack/Hybrid三种算法，在RM的语境下其实三种模式区别不大，都可以用，部分队伍表示fast attack足够稳定。

Topic3：FMCOMMS2/3/4模块

额虽然只有一个队伍提了这个问题，但还是要说一下，因为GNURadio 的 FMCOMMS2/3/4 Sink不支持采样率低于2.5MSPS时启用Filter Configuration的AUTO模式，而PlutoSDR Sink似乎并没有这个要求，所以有些用高端SDR设备来模拟发射的队伍，因为要使用这个模块，但又懒得/不会设置Filter Configuration，因此会使用重采样，甚至直接让AI建议一个“等效参数”之类的方法去适配，但目前是有报告这样可能产生较为严重的带外发射的情况。

总之我个人的建议是直接手动配置好Filter Configuration，这个真不难的，至少您可以使用design模式。

Topic4：激光反制空中机器人

：欸你不是弄射频的么，怎么突然玩这个

我：答案是水群水太多

如你所见，RM已经有队伍开源出共轴反无人机激光了（这里引用PIP战队的开源[1]），不过他们用的是半反半透镜，意味着最多只有50%的激光功率被反射用于反制，因为这个过程是-3db的，而规则限定的是实际发射功率，所以有蛮多队伍表示担心激光器标识功率超过许可发射功率会不会导致检录困难，此外另外的50%的激光还会透射到腔体内，可能引起不必要的问题。

于是高强度水群与看乱七八糟百科之后，我找到了“单波长全反射镜”这个东西：

淘宝上某款45度单波长全反射镜

也就是这个东西

其原理似乎是通过多次交替镀λ/4厚度的高反射和低反射膜，让每层镀膜界面对特定波长的反射光实现相长干涉，使得镀膜面对这一波长的光线全反射，而对其他波长光保持透射（λ/4厚度是基于垂直入射的结果，其他角度要按实际情况增厚）。

看起来很不错，估计也能兼容PIP的那个开源，但目前主要问题是，这玩意好贵，而且我们不打UC，射频在自己垫了一点钱的情况下，也已经吃了队里不少经费了，某家报价80*80*4的镜片得要750一片....没有余粮了.jpg，希望有大佬可以替大家尝试一下

（再不发要赶不上国赛了，发了吧）