简介

在 26 赛季为制导镖设计的镖内电池充放电系统中，延续了队内前几代电池充放电系统对于 MP2639C 的应用，在前人的基础上进行了迭代并解决了许多问题，在一个赛季的高强度使用中效果稳定，加之有 MPS 大学计划的支持成本也很低廉，故在此分享出来。

受制于本人水平有限，此版本 MP2639C 仍存在如良品率仍不算高的问题，下文会详细说明，希望大家不吝指正。DartCtrl_MP2639C_V2.zip

芯片使用

在去年学长的开源中对于 MP2639C 的引脚功能和功能配置已经介绍的很详尽，这里就不再过多赘述。

https://bbs.robomaster.com/article/812922?source=4

正如上述开源里提到的，MP2639C 对于外部硬件编程电阻所带来的电位要求相对苛刻，在本赛季的实际测试中，发现在 AD 中创建一个 nettie 在 pin10 下方单点接地效果会优于此前的 0R 电阻背面接地
MP2639C 具有双向 DCDC 的功能，因此 layout 时和都要着重考虑高频环路，在赛季初的运用中图简便放置的比较随性，后果就是充电纹波比较抽象电池寿命削减严重，需要频繁的拆装电池，对制导镖的机械性能影响较大
接口的 TVS 不可避免，TypeC 的 TVS 这里选用了SMF5.0A
笔者在使用过程中有一些神秘的经验性问题，这里同样分享给大家。例如大部分板子在接入电池后需要 modelow 充电一次以后 modehigh 才可进入放电模式，这里我们理解为一种激活芯片的仪式。又如在前期打板验证阶段中，有一定概率出现 modehigh 模式下 mode 电位无法有效上拉进而无法上电的情况，对应的解决方法是提高分压比例重焊一组电阻。JLC 经济型 SMT 焊接 MP2639C 不良率高的吓人，底部有概率存在游离锡珠，有条件的同学还是建议低温锡+铁板烧，效果稳定。

神秘问题

现象是充电时 CHG 对应的 LED 会以 1Hz 的频率闪烁，电量指示灯正常闪烁，充电电流为 0A。给予 NTC 引脚所在的网络一定扰动即可恢复正常，包括但不限于用电表电压档测量 NTC 和 AGND 的相对电位，用含人手在内的有一定导电性质的物体单点触碰NTC 引脚所在的网络。在 40 块同批次量产的 PCB 中，存在 3 到 4 块出现该现象。这个问题目前仍没有得到完全解决，以下是 debug 过程供大家参考

根据手册确定问题在于 NTC 引脚网络电位问题，用电表测试，发现恢复正常。遂重复实验，偶然发现用手指触碰， NTC 网络也可以恢复正常。
分析电表或是人体可能引入了额外的环路电容，影响了内部电位的比较器判断。怀疑是环路电容的缺失，并联焊接梯度容值的电容，发现在 10pf~47pf 区间内均有概率使其当场恢复，在随后的测试和使用中，均有概率出现问题复原的情况。使用示波器近点接地测试电位，同样会出现恢复正常的现象，因此基本排除环路电容的影响
怀疑电位本身受 EMI 干扰较大，经常使 NTC 电位处于临界状态。已知充电模式工作工作在 boost 下，检查并优化高频环路，在 toplayer 的 VBAT 处刮铜皮焊接电容尝试进一步缩小环路，并尝试割断 EMI 影响路径下可省略的 GND ，效果不佳，成功率存在但是很低，视作 CHG 问题本身的不确定性带来的偶然恢复
发现更换芯片和重焊芯片有较大概率修复，所幸 CHG 发生率本身不高，又多数可以通过如重焊芯片等操作解决，在比赛将近形势所迫下没有对此问题继续深究
补充：在此前的试产中就已经怀疑过电阻阻值存在偏移和 AGND 电位不稳定等问题，但是通过使用高精度低温漂电阻并在运行时检测阻值，还有多点检测 AGND 电位的方式排除了相关问题。因此在量产时排查问题之际简单排查后就没考虑上述方向

致谢

特别感谢MPS中国大学计划为我们完成这个项目提供的支持。

在校大学生免费申领MPS芯片:MPS中国大学计划开启于2018年，紧跟国家“新工科建设”的战略方向，从前沿技术出发，致力于高等教育理论与实际应用的有机结合，投身中国“卓越工程师培养”大计目前MPS已在全国多所高校开展了各项教学科研及竞赛支持活动，深受教师与同学的好评。

若需要MP2639C测试样品可以填一下【MPS大学计划】免费样品申请单:

https://www.monolithicpower.cn/cn/support/mps-cn-university.html?utm_source=zhihu&utm_medium=social&utm_campaign=2025_campus_promo&utm_content=20250527_1_z

此外，感谢 lhz 学长和 yym 学弟在项目中提供帮助

微信图片_2026-06-13_214900_594.jpg