打完区域赛回来受齐工大Adam小机的启发，画了这个小机的图，准备用作未来战队27赛季无人机，这个飞机不只是看起来帅，实际上各个设计完美符合RM要求，确实是一架高性能的，实用的飞机。实际上这个图纸还不完善，不过大体框架已经构成，其余细枝末节也没必要再画下去了，供大家参考。

电机是brother hobby V5210 295kv 15寸三叶桨，在单轴推力3kg时力效有6.7左右，价格便宜，1299四个电机带桨叶

电池是大疆mg1p电池，放电倍率没得说，大疆电池只有他能带的动这个功率怪兽

根据齐工Adam实测，该电机和电池的搭配可以飞7-8分钟

不写文档了，设计的小巧思写在这里：

1.无中心板，纯碳管机架，由于两电机使用一整根碳管，强度很高；不用切大片碳板，机械部分价格很低；重量很轻

2.高低桨设计，前高后低，为了保证前面两个桨叶不挡云台，使得云台有接近270度的yaw角，理论上高低桨叶的推力轴等效，不会影响飞行稳定性，使用老机改造后实测也是这样。

3.正反桨叶，为了结构设计，后面正桨可以直接用电机座当作脚架，简化结构设计，前面倒桨是为了方便在高处固定云台，电机正装和倒装是等效的，不会影响飞行和控制。

4.重心设计，重达4kg的电池与2kg的云台，一前一后，保持配平，弹舱接近无人机几何中心，随着弹丸的消耗重心几乎不会改变，电池安装座可前后平移，方便调整重心。

5.由于前部没有桨叶桨保遮挡，搭配侧供云台使得他在朝向前方的90度范围内有巨大的仰角，可以用来打符，同时在向前发射时，弹道不会受桨叶气流影响，散步会好很多。

我真的很喜欢这个飞机，很想在27赛季将它造出来，可是他已经完全不符合27赛季的无人机新规了，如果可以的话我会模仿这个构型做一个缩小版的飞机用于27赛季。

qq:2701493124 vx：19862356838 欢迎交流

谢谢大家的支持！