省流：过隧道，全向轮、舵轮、底盘升降

本次开源包括：省赛和分区赛两版狗洞步兵的开源，包括机械算法硬件设计文档和机械的三维图纸。三维图纸需要Solidwork2024及以上版本打开。

主动悬挂变形全向轮｜南京理工大学步兵机器人.jpg

QQ图片20260708162429.jpg

机械算法硬件三合一文档： RM2026-Alliance-主动悬挂步兵开源.pdf

机械三维图纸：通过网盘分享的文件：RM26-南京理工大学-Alliance-步兵机械开源

链接: https://pan.baidu.com/s/1vQVkwtDPUzdy3_HGXkBQBQ?pwd=njlg 提取码: njlg

1.本次开源项目出自南京理工大学Alliance战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

2.本次开源文件的最终解释权归南京理工大学Alliance战队所有。

3.开源目的在于加强参赛队之间交流、有助于提高自身和其他参赛队的水平。

4.若开源内容有任何错误，无论表述错误抑或技术错误，欢迎随时联系作者讨论修改。

5.图纸跟实物有所出入，本开源仅供参考交流学习。

通讯信息：

机械QQ：3472946587（白云仓鼠）

算法QQ：2786450878（雪风大人会保护你的）

QQ图片20260708162448.jpg

QQ图片20260708162440.jpg