一、项目简介

仓库地址：https://github.com/yangl0610/HW_EnergyCharger

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荧光充能装置通过紫外光激发 17 mm 荧光弹丸，使其获得更高的可见亮度。现有官方成品模块主要存在以下问题：

2026 赛季，在顾组长的指导和机械组的协作下，我们通过多轮实验，研发出一套高性价比、稳定且便于安装的自制荧光充能装置。单套装置的复刻成本可控制在 40 元以内，实际效果如下：

单块灯板功率为 2.5 W 时：

二、PCB 设计

装置采用 6565 封装、395 nm 波段的大功率紫外灯珠。

焊接提示：建议使用加热台焊接灯珠，单次加热时间不要超过 15 s。加热时间过长可能烧断灯珠内部金线，导致灯珠无法点亮。

立贴式和卧贴式接口的正、负极方向相反。实际使用前，请确认接口类型并仔细核对极性，避免反接。

受铝基板制造工艺影响，其正面受压时绝缘层可能破损，进而造成灯珠短路。因此，安装时必须增加绝缘垫片。

提高散热效率的关键是让灯板与大面积金属结构紧密贴合。特别感谢云台机械组陈庄润专门设计固定结构及铝制枪管，显著提升了荧光充能装置的散热效率。实测表明，该方案可使灯板温度降低 40 ℃ 以上。

为兼顾绝缘和导热性能，本装置安装时使用了氧化铝陶瓷垫片。

虽然灯板温度已得到有效控制，但 17 mm 弹丸长时间受热后，温度仍可能升至约 100 ℃。当两块灯板以 5 W 总功率持续照射 30 min 时，弹丸可能出现烧焦现象。

经测试，以下措施可有效降低弹丸过热或烧焦的风险：

由于不同灯珠的温度曲线有细微差异，在并联结构下，灯珠温度升高、电阻下降、分流增大、发热加剧会形成恶性循环。要尽量防止并联灯珠间隔太远

https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1687

分区赛前，我们根据官方文档进行了亮度自测，自测时应当注意打出的弹不要留在相机的视野范围内，否则会拉低平均亮度，最好让弹直接打穿纸箱在后方用布袋接住。自测的亮度值会比检录低很多，本套方案的检测结果大概在50左右