今年我们尝试了一条和近几年主流 30 寸大桨无人机比较不同的设计路线：不再把极限力效作为第一目标，而是使用 MG12000P 高功率电池 + 15 英寸三叶动力 + 600 mm 轴距倒置 X4，通过更高的升力密度换取更小的整机尺寸、更轻的机架以及更高的动力冗余。最终整机可以在无需折叠的情况下满足 2026 赛季的收纳尺寸要求。

这里附上几个整机参数：

轴距： 600 mm
外形尺寸： 869.1 × 869.1 × 745 mm
空机重量： 4.82 kg（不含电池、弹丸）
检录状态重量： 8.34 kg（空机 + 电池）
起飞重量： 10.8 kg（750 发小弹丸）

*以上重量尺寸测量不包含视觉系统、导航系统以及裁判系统激光检测模块、UWB模块重量

这可能是RM史上最轻的无人机？（并非最小，我们24年的无人机是750*750）当然，由于进度原因没有装视觉和灯带

这台飞机的设计摒弃了RM传统无人机结构和方案；一切从零基于RM规则和对无人机的战术需求出发，最终形成该小体积高升力方案

开源文件

图纸使用 SolidWorks 2025。

五大湖2026无人机结构设计开源报告.pdf

五大湖2026无人机-sw25.zip

五大湖2026无人机-step.STEP

电机力效比较.xlsx

这次开源比较值得看的内容主要包括：

动力系统方面，我们保留了比较完整的电池和动力选型过程，包括 TB47/TB48、新电池与 MG12000P 的对比，以及 30 寸传统动力、小桨高升力密度方案和 X4/X8 构型的分析。最终我们的思路是先通过 MG12000P 解决电池放电功率瓶颈，再利用动力冗余反过来缩小桨叶和机体尺寸。

机械结构方面，整机采用了无传统中心板的井字形连续框架结构、八角碳管机臂、带上反角/侧倾角的电机座、轻量化桨叶保护、球形柔性弹舱，以及布置在云台 Yaw 轴下方的三点起落架。结构设计上也区分了永久结构件、可替换件和易损件，希望炸机之后损坏位置和维修路径尽量可控。

这份开源主要集中在无人机本体机械结构、动力系统选型以及与结构相关的电气集成。云台、电控、导航和视觉不是本次开源重点，只保留必要的机械接口和相关说明。云台部分欢迎联系cbz同学

项目采用比较特殊的跨国协作方式完成：机械结构设计主要在海外完成，国内同学负责整机组装和飞行验证，因此报告里也保留了一些实际装配、测试以及设计迭代中的经验。

希望这套方案能给正在做 RM 空中机器人的队伍提供一些不同的设计思路。我们的方案不一定是最优解，但提供了关于 MG12000P、小桨高升力密度、无中心板机架以及整机小型化的一些尝试和数据，希望能给大家做方案选型时提供参考。

最后感谢五大湖各成员学校以及RM北美赛区大家的支持与努力，让我们拥有了五大湖队史上第一次真正意义的全阵容

由于前几个月毕业忙着搬家，开源发的有点晚了，但也是对大盘鸡时代的一个总结吧

虽然大盘鸡时代已经结束了，但是无人机设计中许多的设计思考和取舍都是相通的。

非常期待看到27赛季群友们的小飞机

无人机永不为奴！

有疑问和好的想法欢迎交流！

开源内容：

技术报告 + SolidWorks 2025图纸/结构文件+STEP图纸+电机力效比较

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