一、前言

本开源整理了北京理工大学珠海学院毅恒战队在RM2026区域赛时的战术部署，主要分为赛季背景和战术部署两部分，内容包括机器人构型由来、决定研发该构型的客观条件、每一场比赛的战术部署等内容。

由于机器人进度的问题导致机器人性能不稳定，所以战术很大一部分主要围绕守家展开，并根据对手的实际情况选择优先的针对对象来达到效果最大化。但面对阵容功能完整且无明显短板的学校，如果己方阵容缺点明显的情况下，该方案的收益很小。

二、补充

根据队伍今年的实际情况，操作手均由校内学生选拔得出，除工程操作手为技术组人员外，其余操作手仅负责和自己兵种的机械一块维护自己的机器人的机械部分，基本上没有安排其他技术组的任务（偶尔客串自瞄调参的活）。

由于进度问题，操作手不能够很早的摸到实车并进行相关的测试任务。为了让新操作手尽早得熟悉比赛节奏，在比赛前进行了一个多月的模拟器训练。在初期时，在演练战术上使用Robosouls的25超抗地图打4v4，陪练对象为25赛季退役操作手，主要目的在于让他们尽快熟悉不同的战术方案以及培养默契度，训练过程中也会进行录音、录屏等工作便于训练后的及时复盘。跑图则是使用初期的格式塔系统，让他们适应新赛季的比赛机制（初期的格式塔系统相对没这么稳定）

由于实际出车时间距离第一场比赛正式开打仅有五天，为了让操作手尽快地熟悉自己的车，直接跳过电控调完才交付给操作手试车的环节，变成操作手在键鼠状态下配合电控进行调试，让操作手能在调试中清楚自己的车目前的上限在什么地方，预防在比赛中出现突发事故而手忙脚乱情况的发生。

文中的战术案例均在战场上得到证明，在区域赛到国赛期间只有山科大利用飞镖打开过基地，其余时刻基地并未开花。希望这篇文章能为同样面临进度问题导致调试时间紧张的队伍提供一些参考。受限于实践经验与数据条件，文档仍有不足之处，欢迎大家交流讨论、提出建议，共同进步。

三、资料下载

战术部署说明(1).pdf