「2015」【RM圆桌】第五期 《冠军是怎样炼成的？》
RM圆桌
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2016-01-07
圆桌时间：周五（1月8日）晚7点
圆桌嘉宾：罗吉 ID：@Logic...
温馨提示：
在直播期间，大家可以直接移步至论坛活动版块，https://bbs.robomaster.com/forum-activity-1.html，直播墙会自动实时更新内容。
在前20分钟内，为主持人嘉宾对话时间，这段时间内嘉宾是不会回答其他参与者的问题的噢，大家可以在后面40分钟的自由问答时间内提问。
参与活动的同学中会有五名幸运的小伙伴获得RM论坛200金币，同时还会在活动结束后，选取一位“最佳提问者”送出神秘大奖一份（名单在3个工作日内公布）。
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【RM有奖大讨论】押宝：你们认为明年大赛冠军是谁？ 获奖名单公布：
@012地下党 获得DJI2016定制版台历 x 1；
大家可以点击链接，回顾这一期的有奖大讨论看看小伙伴们的机智回答：https://bbs.robomaster.com/thread-2635-1-1.html
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本期问答内容：
1.
Q:大家都知道，罗吉是RM2015的冠军队队长。所以我想问问罗吉，在RM2015的赛场上，你们一举拿下了冠军，你认为你们比别的队伍在什么地方优胜？
A:首先 资金充足 ，
其次是 大家可能有一定的基础
然后 对于结果的执着
2.
Q:不少人记得很清楚，在MC宣布你们获得全国总冠军的时候，在直播的大屏幕里看到你们的表情出乎意料的平静，所以不少人都想知道你们当时心里是怎么想的？
A:终于结束了，然后纵观全局和各个队伍相比我们的优势都相相对来说比较明显，虽然过程多有波折(每次输都是第一场，考验过来了)，但最后都走过来了，最后结果也在预期当中，因此大家还是相对比较平静的，当然夺冠之后 大家还是都很兴奋与高兴的。
3.
Q:我们都知道电科不仅仅在RM的赛场上取得了优异的成绩，在去年RoboCon还有其他很多大赛上面都取得了十分亮眼的成绩。
不少人都对电科的机器人实验室很好奇，你能不能为我们介绍一下，你认为电科致胜最关键的地方在于哪里？
A:这个问题比较大了。尽量回答了
（1）承认学校的投入占了很大的一部分原因，但不是唯一原因。
（2）信念非常的重要，各位同学都非常的努力，虽然大家能力之间都有所差别，大家在技术方面所理解的程度各有千秋。但是每个人都在很用心的做事，那怕是一些不是自己领域的杂事也心甘情愿的去做。但在为了大家共同的目标再加一点小小的筹码。
（3）然后我们技术要求比较高，听说某一届（应该是12届）Robocon,有曾经连续100次以上，满分完成任务，然后那届是亚太冠军，然后同学们对于自己的作品也非常的执着，像我们机械组的吴家敏同学长期都是一天只睡几个小时的修改图纸，然后为了能更快的看到作品的效果，经常是全队加班加点的把东西装起来。
4.
Q: 哇，100次满分完成任务，所以也意味着实验室对你们的要求很高。所以我想知道，在电科的实验室里，对队员是如何进行管理的？如何保证团队可以在短时间内制作出实力如此强大的机器人？
A:（1）对于这些车的设计（视觉部分除外）对于我们来说本身没有太大的技术难题，机械，电路，电控都有相关经验，虽然可能机械没有做过这个大的战车，没有做过云台发射结构，
但是都有完成的从3维图到实物的过程，基本上都是1：1。
（2）我们这些成员大都之前我都认识，互相直接大都至少知道，大都知根知底，然后任务分配不会出现太大的问题。
（3）完全脱产，比赛就只比赛，不上课（缓考），也尽可能不去做其他的，而且基本没有放假。
5.
Q:我还记得在一个采访视频里你说的一个梗，你说你会一次买多件同样的衣服，一直穿……
可想而知，你平时一定非常忙碌。你是如何平衡学业、感情、做机器人还有你的其他爱好之间的关系的？
A:嗯。这个问题并不好回答，感觉这个和个人理念相关，我个人是比较极端的，，一段时间内，我觉得，嗯，一般只能做好一件事，比较专注于个人能力的提升，学业方面看的就很淡了，然后 电子科技大学不谈感情。
6.
Q:如果你们谈感情了，团队会有处罚吗？
A:这个问题，目前制度不是很成熟，按照 Robocon的规定队内是不能谈的，然后 主要不要影响正常的工作，最后Robocon 之前谈的，做完貌似很多的 88 了。
7.
Q:根据小道消息，我知道在RM2015总决赛期间，电科队伍里面发生过小插曲，你们的车似乎曾被暴雨淋湿过，对车体造成了一定程度的损坏，当时你们是怎么紧急处理的？
A:当天晚上，我和另外两个同学在那个地方睡觉，然后暴雨来袭，雨水从空调的口子，漫进来了，其实我们睡得相当死，还好协调组在大概5点钟左右过来，发现了。把我们叫醒，赶快把东西转移开，有惊无险而已。
8.
Q:电科一直以来这么强，相信也与团队内部的技术传承和新人培训有一定关系，当老队员退下来之后，如何保证新人能在技术上、团队管理上达到一定高度呢？
A:这个有点长
一般是大二带大一的。一般大二上会做一个叫巡线机器人大赛，这个比赛校内赛对于人才的培养与选拔都比较重要，主要是同一届之间互相了解，看互相之间是否靠谱，然后相当于以赛备赛，大三做比赛， 然后大四就不管了，有RoboMasters之前都是这样的，至少从我大一的时候开始是这样的。然后这个比赛的出现也让之前的这个套路并不是很适合了。因为，大三一个年纪并不能同时托起两个比赛，现在robomasters都是以大二为主。然后我们也在反思之前的体系怎么改进适合之后的局势。
9.
Q:我知道电科对于机器人研发方面的投入力度一直很大，所以相对于其他队伍来说，资金问题相对较小。但是对于很多新加入RM比赛的队伍来说，资金一直是他们心中的痛。希望你能以一个RM老队员的身份给他们一点建议，比如只有6万块，你会选择怎么配置、购买物资？其他欠缺的部分，你认为可以怎么补上？
A:首先我认为，自己垫钱是不可避免的，赞助肯定是要拉的。
然后机械方面，要结合实际的各个学校的情况了，自己手里面有各种床当然是极好的，没有的话我个人认为金属件是比较烧钱的，可以考虑用板材拼接，比如说我们之前用过的黄色或者绿色的玻纤板，然后可以在学校周边找到广告公司类似的，租用或者借用雕刻机等等。电路成品模块感觉都是挺贵的，能够自行研发当然是会省下一大笔钱。
其次既然资金紧张，是否可以考虑优先保障坦克，工程车这种比较核心与基础的战车，像火炮与无人机可能需要考虑适当的取舍。
最后在更新换代之际一定要有充分的讨论，不能够盲目的胡乱修改，保证零件的可重复性。
让一个有经验的人做架构会节省很多钱。。
10.
Q:对项目合理的进度规划能保证团队能够及时、有序完成项目，作为上届冠军队的队长，你能为我们介绍一下，你们队伍是对于研发进度是怎么规划的吗？
A:这个有点汗颜了，感觉我们都是很混乱的。我们当时因为组队比较迟，组好队之后电机，麦轮等了好久（@志姐），目测拖了一周的进度，当时因为电机没到，把哨兵的进度提前了，因为这个的零件可控。总的来说我感觉我们已经是满负荷的在运转了，效率本身不容易再提升了，比较重要的是任务的优先顺序问题。谈下我对于项目管理，进度规划的看法，首先，在规划之前，把各个任务写下来，把可能卡住任务进度的物资罗列出来，比如说电机，麦轮，MiniPC。预计出这些东西到的时间。然后可能的话把相关任务安排到这些东西一到立马就能够装车的效果，然后配套的电路，控制也要能够快速接班。每个人都要明确自己的任务无法按时完成都可能影响其他人进度，进而是整个队伍的进度。其次任务目标很重要，首先要承认确实会有可能会有不可抗拒的因素发生，比如说，双十一快递炸掉了，加工师傅回家相亲了等，在发生之后相关人员要及时提出，当然其实也有可能是可以预见的要尽量回避，比如快递炸仓，然后任务可以具有相当的挑战性，但是排除上述不可抗拒因素之外，每次的进度规划都要具有相当的强制力来完成，都要有完成不了就无法参赛的压迫感，这在长期备赛的初期很容易懒散的情况下尤其重要。之后在一次次的具有压迫感的任务完成之后，整个队伍的凝聚力，信心都会逐步提升，就算在赛场上输掉了，也没有什么可以遗憾的了，大家都尽力了。反之由于某个人的不注意，到时候出现什么Bug,整个队伍都会非常的遗憾。
当然这也并不容易做到，我们也无法完全做到，希望大家都努力比赛。
11.
Q:你好，罗吉队长。我想问一下你们队对一些新的想法持什么态度？
A:这个要分成两个方面回答
首先对于一个已经成熟的东西一个新的方法的出现，这个就冒得风险比较大了，但是最后还是要看做的人的态度，还是持一种鼓励的态度。
对于一个新的东西，还是要先分析每一个方案的可行性之后，有的新的想法可能有一些明显的缺陷要提前预知
12.
Q:在做比赛累的时候是什么给你力量坚持下去的呢
A:想想其实也没有多久了。咬咬牙，其实感觉快不行的时候不要看那么远，比赛遥遥无期的时候，只有让自己更加专注才能忘记这些
13.
Q:吉神，你今年还参加RM比赛吗？
A:今年没有参加了，不过没事的时候都会过去
14.
Q:请问罗队长，在比赛过程中，如何做到战术真正应用到实战中？
A:这个问题 其实我觉得 制定战术之前还是 得充分 认识都自己车辆与对方相比 性能上的优势，以扩大己方优势为中心，回避自己的劣势的基础上来制定战术，这样才能最好的实施
15.
Q:当你们之间的方案有冲突的时候，你们是如何解决的？
A:方案的冲突并不是太明显 ， 然后 这种时候当然是比比谁的最好使了，感觉所有约束条件（战术，成本，稳定性等等）都加上了，还能剩下的都不会太多了
16.
Q:也是机械专业，已经大三了。机械方面（缺少从图纸到实物的经验） 电控：更是不懂。该肿么办。。
A:我也是机械专业的感觉这并不是问题，知道自己没有 实际经验，应该 从一些最简单的工程开始，比如说点亮第一盏流水灯
17.
Q:电控的话 罗大哥能给几个建议吗 从哪些方面入手（现在自学单片机 不知道有用没）
A:有一个开发板 抄例程开始啊，芯片资料总是得读的虽然很痛苦，在查各种专有名词的过程中，就逐渐掌握了。。
18.
Q:作为一名电科RM的带队人，平时你想得最多的是什么？或者是你思考得最多的是什么？
A:现在学校有这么多比赛，以一种怎样的架构来培养下一届，我们所做比赛，放弃上课是不是都能够解决（还是得看个人）。
19.
Q:我们也做过很多实物，不过对于比赛中的电控部分，你怎么看，同为机械设计
A:，，，怎么看 ，虽然我是机械设计专业的但是我一直都是接触的电控的，感觉其实并没有多高深， 机械并不一定要会编程，但是一定要知道电控能做到什么地步，不要YY 电控 视觉能做到怎么怎么样
20.
Q:罗队长你好，请问你对今年的炮手有什么好的意见。
A:首先 保证了落点可重复性 其他的东西才可以谈。 建议大家新旧的高尔夫球都试试，实测差距很大。。整体方案 我觉得可能可以和无人机结合下
21.
Q:我想问下，如果有两个方案:一个方案是比较靠谱成型的，大部分队伍都在用的方案，就看谁的更优；另一个方案比较脑洞大开，但是如果成功了就稳稳的拔得头筹，但是实现难度比较大。作为决策者，你会选择哪个方案
A:在人手够的情况下都会做。 然后如果不够的话，，感觉很有可能做脑洞比较大的 前提是 我们认为这个是能够实现的。。 不能以绝对优势，，还参加什么， 比赛。。
22.
Q：请问罗队长，去年比赛中你们的炮兵惊艳全场，命中率那么高，也看到你们补给站的视觉定位板，能和我们分享一下你们的视觉方案么，或者说你们视觉上软硬件的配置是咋样的?
A：。。感觉 那个方案也挺简单的。首先正面双目测量 哨兵与跑车的相对位置，侧面摄像头通过补给站测量哨兵在全场的相对位置。 正面与侧面的摄像头事先 标定到同一个坐标下了。，最后 补给站 与基地的位置在场地上我们测量过
23.
Q:罗队长，我想问一下，你对今年的比赛中的各种战车有什么看法。工程车在今年的比赛中能否取决定性作用。
A:我认为这个和比赛地图相关性，非常大， 特别是飞机 有没有用完全看 组委会， 工程车我认为是 会有巨大作用的因为 这个算是 车辆上的一个变种，但也是大家都能做的，如果我设计的规则的话，地图会给 这种做的好的车 极大的便利，，
24.
Q：作为一名RM新手，我们想在前辈的基础上得到更好的发展。我们现在应该学一些什么。
A：其实我认为 虽然尊敬前辈很重要，但是其实那些东西在这个漫长的备赛期都能够掌握的。应该从一些最简单自己能够下手的地方开始。
25.
Q :罗队长你好，能否介绍一下你们从一开始组队到作品完成的各阶段的时间节点。我们现在还没有选拔完队员，还没开始组队，觉得有点晚。谢谢~
A:我们当时做比赛 比你们 还要晚组队，电机都是最后一批买上的，节点我也记不太清了，但我记得电机到之前 车就做好了，到了当天就装好，很快就能跑起来了。
26.
Q:请问罗队长，在如何能够保证火炮有足够大的威力，致谢罗队。
A:还是 首先保证在自己的落点够好。然后 自己想 清楚 技术上怎么才能把这个问题约束给够，毕竟是一个有很多自由度的问题，而且，地图还没有给
27.
Q:作比赛，肯定会有迷茫期，会感觉完全没有进度，再这样的时间段内，应该做些什么来保证进度的正常进行
A:先YY 一下哪些东西是 必要会有的，然后 把这些问题先解决了，然后 把进度列出来，不要把计划定的那么远，那么没有压迫感。。
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