4.1人员传承

1. 管理层选拔与交接复盘

本赛季初负责人主要以老队员为主，老队员在赛季初引导及传承为主，赛季中旬（即联盟赛前），为了使队伍传承良好运行进行了一次换届，在此次换届后，主要由参赛年龄为2年左右的队员担任各技术组长。赛季初进行招新后主要的人员配置为老队员带新队员进行学习和工作，由于校内赛招新人数过少，同时由于存在新队员离队情况，本赛季主要的人员构件以大二、少数大三及部分研究生构成，国赛前面临分区赛成绩较差、研发压力大的情况，临时请回部分大四队员参与兵种研发中。

2. 队伍规模与人员流失分析

新队员的离队原因主要为学业压力大，需要优先完成学业，老队员主要为面对考研及毕业相关内容，精力不能兼顾。这两部原因由于个人情况及学校整体情况来看并不好解决，主要的解决思路为招新人数适当增加，同时在招新时考虑学业情况，老队员在离队前做好技术及管理上的交接。同时增强队伍的文化建设及凝聚力，让更多的人因为热爱而自发留在队伍中。

3. 梯队建设与人员构成

梯队队员主要负责学习技术尽快成长及协助其他队员完成备赛工作

①20人为实际的梯队队员；②4人为宣传组，因正式队员名额有限所以设置为梯队队员,

4. 老队员留存数据与核心作用 列举队内老队员（如老队长、技术骨干等）的留存数据，并分析他们在技术、管理、培训等核心环节的具体作用。

有实际帮助的老队员人数				2人
请分析2-3个代表案例填入以下表格
姓名	队内职务（如有）	具体作用	案例/数据说明
程明宇	战队指导	完成26赛季工程整车结构设计，帮助解决各兵种存在的问题	面对26赛季战队留队老队员过少的情况，程明宇选择归队进行25赛季战队“老大难”兵种工程研发，成果在26赛季让工程为凌bug提供了稳定的经济支撑。
李嘉梁	战队指导	排查并帮助解决各个兵种存在问题，高精度发射迭代研发	本赛季在队内及其缺少老队员的顶框赛，在分区赛前期回归给全队吃上了“定心丸”

5. 老队员黏性与留存方案 分析上述老队员愿意留在队内持续付出的黏性原因，并提出有效提高老队员留存的方案。

热爱热爱热爱！队内很多研究生、博士生甚至已经毕业的老队员也经常有回来帮忙，只因热爱RM，热爱凌BUG，想让队伍走得更远；适当增加老队员回归福利，比如队内聚餐、制定证书颁发授予等

6. 下赛季参赛人员留队意向调研 全量调研本赛季参赛人员留队参与下赛季的意向，以及不留队的原因，填写以下表格：

身份	26赛季人数	留队意向率意向留队人数/26赛季人数	离队原因及对应人数
正式队员	35	30	学业任务繁忙5人
战队指导	4	1	3人毕业
梯队队员	20	20	无

4.2技术传承

嵌入式方面，框架有提高开发效率和沟通效率的功能，一套好的框架能大大提高工作效率。战队在22、23年研发了一套自己的电控代码框架，后经修改完善一直沿用至今。其目的在于一个电控组成员能够快速接手和调试多台机器人，在底层函数相同的情况下，用户仅需要关注上层代码逻辑而无需花费额外的时间重新学习底层函数。框架一方面可以帮助队伍整体提高开发效率，因为实验室各兵种除飞镖机器人和平衡步兵机器人外，所使用的主控开发板都为开发型C板，当一位电控成员对代码进行优化或者开发新的底层功能时，其他电控成员只需要利用git相关功能即可快速布置到自己的代码中，大大节省了维护成本；另一方面当某个兵种机器人的代码出现问题时，电控组其他成员可以直接在git上将代码克隆下来后，通过查看用户层代码检查逻辑即可，提高了问题的定位速度。

机械方面，各兵种完整图纸上传留存到飞书内，新队员培训邀请老队员回归进行系统讲解、实际案例分析；通常一位老队员带2到3名新队员，进行答疑解惑，技术指导。

4.3流程传承

4.3.1新人培养

队员培训方面，实习队员将作为主要培养对象，由技术组组长组织通识培训，且2-3位新生由一位老队员监督（监督的作用是帮助新生解决问题或帮助新生找到解决问题的人），并用新生监督人表记录；而后实习队员进入项目组中跟着项目组组长进行开发工作，最后由管理团队确定哪些实习队员可以成为梯队队员，哪些再可以成为正式队员。

4.3.2项目管理

（1）针对一个新赛季需要的方案，首先需要依据规则考虑出需要满足什么功能，例如，如果要求能登上二级台阶，那么如果不能通过隧道这个地形，机器人需要在敌方半场绕远距离才能返回己方半场，在比赛时，战术意义会被大幅度削减，其次要把指标量化，例如对弹舱大小的需求描述，要避免越大越好这种方式，转而应为更精确的600发弹或者其他数字；

（2）方案提出后，要首先通过开源或者仿真验证方案是否可行，在这个节点上应该召开一次项目组会议，大家经过讨论后，如果可行就进行demo验证，但如果有明显缺陷要先进行修正，demo要起到应有的作用，在验证过程中要尽量贴合实际的工况，如果demo的验证也顺利完成，就进入到正式的方案设计，在正式方案发加工之前，要反复进行机械组和电控组的审图，在设计过程中要充分考虑装配、维修、走线和维护的可行性，在多次打磨过后才能发加工，或者优先发CNC或者金属3D打印工期较长的件，修改主要围绕碳板进行优化

（3）进度管理要充分考虑机械改图、加工时间、装配、电控、视觉调试和操作手训练时间，在充分考虑各队员能力和任务难度后合理确定计划排期，同时应留出合理的应急时间，应由组员提出精确到天的计划，由项目管理每1-2天进行进度跟进，在进度出现较大偏差时，要及时与相应项目组进行讨论并积极寻求解决方案。

（4）组内的机械和电控分别通过追光几何和git进行合作，具体分工由项目组内确定，分工形式包括不限于云台和底盘分工，沟通确定通用接口，或由一人主要设计，另一人负责指导和修正，组间交流主要依靠每周的例会，各组分别汇报进度和技术实现情况以此了实现组件信息流的传递。

（5）由智能物资管理系统管理，领用物资时扫码出库，通过查验物资二维码管理到组内人员

4.3.3质量管理

对机器人运行质量或稳定性的质量管理，首先要保障机器人的进度过关；在本赛季中，分区赛前步兵进度拖沓，兵种正常进度未能如期交付，没有经过大量可靠的稳定性测试，导致在分区赛中每场都坏车，表现不佳；全国赛中，整体进度较为健康且安排了较多的训练和具有量化指标的稳定性测试。

（1）飞坡测试：具有飞坡能力的车需要给定定量的指标，如50次不出现基础功能问题，100次内可以进行1-2次小检修但仍需要保障基础功能的完整。

（2）击打测试：在全国赛前，几乎每一辆上场的车都作为过自瞄靶车或无人机的目标靶车，每一辆上场的车基本都接受过大量弹丸的“洗礼”，以此检测各个地方的保护和强度是否到位，对不到位的地方进行修改。

（3）跑图测试：本赛季具有大量的台阶和隧道地形，故在国赛前，我们对每辆车进行了连续下坡和连续通过隧道的测试，主要考察车在高强度落差地形下的稳定性和操作手对车的熟悉程度（不能翻车、不能长时间卡在隧道中），但在该测试时，缺少对操作手考核的量化指标，后续需要提升。

（4）对抗训练：直接进行接近赛场效果的操作手训练，也是检测一辆车稳定性的最后关卡。

未来赛季，建议加入严格的量化指标，可对标完整形态考核中的项目进行更细致的管理，例如飞坡成功比例应加入电容剩余百分比、自瞄测试因加入不同距离和高度、跑图测试应增加使用时长等。需要更多地数据进行记录，不仅能提升质量，也能使该机器人的寿命得到更好的可视化体现。