一、前言

本开源整理了东北大学T-DT战队在RM2026赛季在人员传承、技术传承以及流程机制建设上的分析和举措。希望能够给他其他参赛队传承上提供一定的思路。

二、声明

本开源项目有东北大学T-DT战队整理并发布，仅用于技术交流。未经作者允许，不得将本开源内容用于任何商业用途

本开源文件的最终解释权归东北大学T-DT战队所有

三、正文

(1). 人员传承

1.管理层选拔与交接复盘

在管理层选拔的实际情况上，新队长通常由指导老师和老队长在上一个赛季结束时共同评估确定。评估依据并不只看单一技术能力，而是综合队员个人意愿、上赛季表现、责任心、沟通协调能力、关键任务承担情况以及对战队长期发展的理解。由于队长岗位需要承担全队目标制定、跨兵种协调、关键决策和赛季节奏把控，如果候选人只有技术能力但缺乏管理意愿，后续很难稳定履职。因此，在确定新队长时，会充分尊重候选人的个人意愿，同时结合其在上赛季实际工作中的投入度和担当情况进行判断。换届后的新老管理层交接期一般持续一个月左右。交接内容主要包括工作内容交接和持续答疑两部分。工作内容交接侧重于把上一赛季的重要经验、未完成事项、现有资料、工具使用方法和岗位职责讲清楚。例如，老管理层会向新管理层说明各技术组、兵种组和功能负责人之间的协作方式，交接已有的规则分析文档、进度表、物资信息、招新经验和新人培养安排。

2. 队伍规模与人员流失分析

管理层架构

职务

姓名

参赛年龄

姓名

参赛年龄

指导老师1

陆志国

10

陆志国

10

指导老师2

刘冲

10

刘冲

10

核心管理层

队长

张荣凯

3

张荣凯

3

项目管理

张荣凯

3

张荣凯

3

顾问

薛舒乔

3

薛舒乔

3

研发架构

机械组长

焦聪

2

焦聪

2

软件组长

宋子骏

2

宋子骏

2

硬件组长

张轩鸣

2

张轩鸣

2

算法组长

朱俊衡

3

朱俊衡

3

兵种架构

英雄负责人

郑德轩

3

郑德轩

3

工程负责人

李卓远

2

李卓远

2

步兵负责人

王涛

2

王涛

2

哨兵负责人

李威桦

2

李威桦

2

无人机负责人

李海锋

2

李海锋

2

飞镖负责人

陈申炫

2

陈申炫

2

雷达负责人

刘瀚森

1

刘瀚森

1

运营架构

宣传组长

吴姝仪

1

吴姝仪

1

招商组长

石馨渊

1

石馨渊

1

财务组长

张文雯

1

张文雯

1

人员流失应对措施：提前培养接班人，使队员在离队之前完成技术与经验总结。

3. 梯队建设与人员构成

共25人为实际梯队队员
梯队队员在队内主要任务为技术学习，维修辅助，在初期的竞争与考核中，挑选出能力优秀者参与上场方案的设计与调试。

(2).技术传承

1.本战队长期传承的关键技术点主要包括发射机构设计及测试、轮组底盘模块化设计、队内控制框架等。其作用主要是保证团队在每年的比赛中能避免重复造轮子的出现，对于新队员而言能根据先前的经验快速上手并掌握，并在已有的基础上进行进一步的迭代改进。目前团队的传承和发展正常。

2.未能有效传承的点根本在于新老交替以及是否进一步有传承下去。我队的传统一直是所有的关键技术每个赛季都有老队员带新队员，让新队员最长能有一个赛季的时间来学习和掌握关键技术，老队员在言传身教的同时和新队员一起讨论解决新问题，从而也培养了新队员思考问题解决问题的能力。这样在下一赛季，留队的新队员就可以承担起关键技术的传承和进一步研发任务，这样一届一届的传承下去。同时上一赛季结束也会进行技术文档的总结撰写，做到文件留痕。

3.但这样的方式存在潜在问题：如果新队员在新的赛季不会留队那么留给新赛季的只有技术文档，这样的效果其实是不好的，老队员在对技术传承的效率要比文档高很多。因此为了保证队伍的技术传承，首先文档总结是不可缺少的，这样能保证最基本的下限，最起码能做到有迹可循；在这个基础上，老带新时可以多培养一些人，比如小弹丸发射机构对步兵哨兵无人机都适用，因此可以一带三，这样保证三个组的发射机构都能有人学习和传承。

(3).流程机制

3.1 新人培养

1. 新人分为青训批跟雏鹰批。青训批为当赛季9月份招新入队，雏鹰批为上赛季6月份区赛之后招新入队。这两类新队员一同参加新赛季的招新培训和校园赛，最后经过面试加入队伍，正式成为战队的一员。

入队后，针对不同的组别制定不同的培养计划

机械组：会进行兵种介绍和考察，约入队一周后收取新队员意愿并分配兵种。然后兵种组内施行老带新的方式，通过学习复刻上赛季机器人图纸来进行学习和画图设计能力提升，同时参考学习开源资料。

电控组：入队两周进行队内框架熟悉和作业任务完成。电控组队员入队后首先就是对团队使用的框架进行学习，并通过框架实现驱动大疆电机等任务，同时在这个过程中针对不同兵种的控制特点进行培训，帮助队员们更全面的认识各兵种特点。

算法组：入队学习算法框架和代码，由于算法组队员分散在两个校区，因此直接指定兵种分工和任务安排。由于算法难度较大，因此学习周期较长。赛季前期都属于队员学习阶段。

核心理念：纸上得来终觉浅，新队员成长最快的方法就是参与一次设计装配，参与一次调试，参加一次现场的比赛。

我们培养新队员的目的是为了帮助实验室更好的进行传承。在这个过程中，老队员扮演的是引导和传授经验的角色。团队新队员每年普遍都是在分区赛前后成长为能独当一面的人。在这个过程中，我们需要培养新队员的能力和责任感。前期必然会比较麻烦，甚至可能产生矛盾，但只有这样才能培养起新队员对团队对机器人负责人的态度。团队目前的新人培养机制也很适配我们的备赛节奏，本赛季提出了的机械电控考试环节、进度表也起到了很不错的效果，希望以后能继续坚持。

3.2 项目管理

我们将每个赛季的时间分为三个阶段：上赛季全国赛结束后，开学—规则发布前，赛季过程中。每个阶段都会进行相应的需求方案评估，但具体执行形式不唯一。

上赛季全国赛结束：所有队员进行赛季总结，除了对上赛季的工作进行总结之外，针对全国赛存在的问题，学习其他队伍的设计优势，对新赛季的对应兵种提出一些功能需求和改进建议。这是第一阶段的需求方案会。虽然每年比赛的规则可能会有或多或少的改变，但通过进行评估仍然有很多地方我们可以在规则发布前测试改进。

开学—规则发布前：如何在规则发布前尽可能测试我们新赛季所能用得上的技术？通过召开全体大会，和指导老师一起，对新赛季可能的功能需求进行讨论，提出一些测试机构和方案。

赛季过程中：主要以各兵种组会的形式召开，对应兵种队员和指导老师一起对每版车出车调试后遇到的问题进行讨论和改进。时间不定。本赛季共召开全体需求方案大会10次，分兵种讨论会两阶段共14次，第一阶段为各兵种方案确定会，第二阶段为各兵种第一版车总结改进会。目前完成效果良好。此外过程中会个别组针对进度问题或方案完成进展进行小型会议，主要内容是规划后续完成时间和进展等。

3.3 质量管理

保证进度本质上要从为什么进度会出问题来考虑。根据团队近年来的备赛经验，进度出现问题的原因主要为：

1.开设方案过多，既要又要；

2.不考虑每年队伍的实际情况，把部分关键的研发项目交给新队员或能力不够的老队员，完成情况不理想，浪费时间精力；

3，过程中不提前进行风险评估预测和备用方案准备，导致真正出现问题时已经来不及做新的方案替换，只能在现有的基础上修改。

进度问题是一系列的连锁反应，如果一开始方向不对，那么后续过程中再怎么调整也只是把损失尽可能最小化。战队每年管理进度的方式大差不差，但是每年根据实际情况会有一些调整。本赛季我们对进度的思路是稳中求变，做好提前评估。

在赛季初我们的规则讨论大会和方案会上，会对各兵种本赛季有一个基本的战术定位，这样后续的功能和进度都是围绕着这个战术定位来做，在这个过程中，评估各种方案实现的难易程度和性价比，最终只选择一或两个方案执行。之后安排各组对未来一个月或两个月的进度安排规划时间表，写清截止日期和任务安排，之后每周例会根据进度表对照验收即可。但要注意对于截止日期还要再提前打时间量，因为至少提前三天就能看出来进度到底能不能在写好的截止日期前完成，也就是说在这个时候就能预估这个进度会不会延期，如果有可能就需要提前和对应负责人说明情况讨论延期的解决办法和可能的影响。而之所以以一或两个月为一个阶段写规划表，是为了保证进度规划表的时效性和可调整性。

进度的检查方式以周例会+队长进度检查为主。每周六晚上例会是我们的传统，各组汇报本周进度完成情况和下周进度安排，汇报过程中队长和其余非汇报组队员可进行提问和交流讨论。队长进度检查主要是在平时进行抽查，根据各组之前写好的进度表对照检查进度执行情况，一般在写好的截止日前前三到五天检查进度进展情况，进行是否可能会延期的评估预测，和相关的负责队员交流讨论。