感谢各位同学积极参与 RMUC 2026区域赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。

由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。组委会也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。

以下反馈内容按照赛事设置、赛务执行流程、技术执行流程、规则设置、研发-裁判系统机载端、研发-赛事引擎、研发-场地道具、研发-外售物资、复合版块问题汇总陈列，部分反馈不明确无从追溯答复内容已汇总在文末。

反馈说明：

*表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但其答复一致的情况。

*部分问题已根据实际问题归属分类重新划分对应版块，故与原问卷填写版块存在一定出入。

一、赛事设置

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
武汉工程大学	16进8倒一队伍打第一队伍，第一队伍不稳赢吗？，赛制太不合理了	该赛制为很多赛事通行的对阵设计，为了比赛整体的公平和激励机制，每一场小组赛的排名都有可能影响淘汰赛形势，也奖励在前一阶段表现更好的队伍，让排名靠前的队伍获得相对有利的对阵。同时，淘汰赛的对阵也受到抽签分组、小组赛阶段发挥稳定的情况等因素影响，比赛实力需以实际结果为准，第一队伍也不稳赢，在实际比赛中也有案例。
中南大学	在瑞士轮中我们第三轮和第五轮的对手都是广东工业大学，我认为在小组赛中会碰到重复的对手不是合理的赛制	赛制编排希望尽可能保证规则对所有队伍一致、可独立复现、无人工干预空间，任一队伍的对手均可由公开成绩推算得出。基于RM与传统体育比赛不同，队伍赛中水平变化较大的特点，且为了优先保持配对规则的透明和稳定，因此未设置重复对阵规避机制；若引入规避机制，可能引入额外的不公平性或极端情况下无解的赛制编排。
沈阳理工大学	瑞士轮小组赛内应避免对战过的队伍再次对战
国防科技大学	南部先打，然后三个区域打完一块分国一二三？三个区域哪个强度大你自己没点数吗，给的晋级名额差别几乎没有	奖项设置已于赛季初在参赛手册中说明，且赛区设置与晋级名额分配规则已于区域赛参赛反馈时公开，全国赛晋级名额及奖项设置在各赛区中是有差别的；队伍当赛季实际水平及当场表现情况受各因素影响，无法提前预知，各赛区之间的水平无法直接横向比较。
西交利物浦大学	以目前情况来看即使在比赛时间最早的南部赛区队伍强度也明显高于东部赛区但是南部赛区区域一二等奖的设置方式和东部赛区完全一致。
青岛大学	为什么侥幸打赢一个强队后会一直碰见另外的强队	“战绩相近队伍对阵”本身就是瑞士轮赛制的核心设计目标，其底层逻辑与小组循环赛不同。在有限赛程下，16支队伍难以进行完整的循环赛。瑞士轮通过“相同或相近战绩队伍之间对阵”的方式，使队伍逐轮与成绩接近的对手交手，从而在较少场次内更有效地区分队伍水平。晋级资格需要通过战胜同战绩对手获得，而不是依赖多次战胜明显实力较低的队伍，这在一定程度上降低了抽签带来的运气影响。
青岛大学	小组赛为什么要胜者打胜者，第三强到第五强的队伍，要输两局，中科大能进复活赛，你青大进不了，未来输在了运气上。运气差了一点，实力差了一点，小组赛第一局遇到中科大，在其他人都不看好未来的情况下，赢了。第二局又胜齐工大，连赢两局让我们遇上最强队伍，中石油(区域赛冠军)，再遇华东理工(区域赛八强)。16进8，遇到合工宣(区域赛季军)，掉入败者组，依旧遇强队，南科大因一步兵损伤，掉入败者组，南科大全力修步兵，面对全员的南科大，我们打的很艰难，南科大的强推，又吃一败。太原科技的飞镖一共中了6发标，我们一局吃了一个，不知为何，如此不稳定的兵种，我们却稳定的，一局吃到一个。
中国矿业大学	赛制我觉得可以瑞士轮以后把每一组top2剔除后淘汰赛再高打低，因为队伍的水平确实是区别比较大。
青岛大学	瑞士轮的比赛规则明显不符合设定，小组赛出线前期居然全出现了强打强的局面，对手分这个排名是不是有失偏颇，一旦你打过强队，不论输赢都会累计很高的对手分成为小组第一去打其他人，而到了最后才开始强大弱筛人，这个很不合理，具体详情可见我们队伍今年的比赛，八场比赛6只队伍晋级春茧，其中包含冠军季军，请官方重视这个排名抽签的合理性
福建师范大学	我不喜欢这种参入积分影响的瑞士轮。很容易导致强队匹配上弱队。而运气好的弱队又能苟到最后。弱队体验差。观众又少能看到强队的强强对决
哈尔滨工业大学（深圳）	瑞士轮的对手分设置不合理，我交手过的对手连输不应使我的排名下降，应更多考虑净胜血量的事
北京理工大学	建议双败赛制	受场馆档期、活动报批等客观因素限制，赛程时长无法满足。
重庆理工大学	打赢了上下午连打比赛	受场馆档期、活动报批等客观因素限制，已尽量在有限的赛程时长下，合理安排赛程；若有更为具体的修改建议，可联系组委会提出。

二、赛务执行流程

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
南昌大学	场馆上下楼过于麻烦，检录区过小	场馆寻源时受限于举办地符合标准的场馆资源等客观因素，组委会将优先保障基础硬件设施与基本赛事流程，当前空间人员约束与动线设置，是为防范人员高密度聚集、避免拥挤踩踏的安全分流设计，更是严格符合公安消防大型活动报批的强制指标。敬请谅解配合。
厦门大学嘉庚学院	备场区面积小，甚至无法容纳一个三十人的队伍坐下调车，经常要占用相邻战队的场地，导致经常互相拿错东西；备场区出入困难，备场区在地下而且连电梯都没有，每次比赛都要把全部机器人在楼梯上搬上搬下非常麻烦
桂林电子科技大学	备场区的位置太小，上下的楼梯也很挤很陡，每一次搬机器人都害怕摔倒，不如去年珠海，能有电梯辅助运输，或者有多个楼梯可以选择
五邑大学	备场太小了，放东西不方便，搬东西的时候感觉跟别人摩肩接踵。
桂林信息科技学院	候场区好小上下通道好窄
西交利物浦大学	贺龙场馆体验很差
南京理工大学江阴校区	对于东部赛区分上下备场实在有些难受，我觉得对于一个9日的比赛，在后期比赛中，所有队伍的队员应该基本都熬穿了，我觉得这对任何一位参赛队员都是比较大的挑战（最后几天真的搬不动车了！-！)
哈尔滨工业大学（深圳）	有战队的备场区在负一楼，并且电梯不开放使用，这给负一楼的队伍前往检录带来极大麻烦
上海工程技术大学	备场区在检录区下面
北京理工大学	检录完成后，等待区太小了。难以容纳全部机器人。
北京理工大学	北部赛区检录区与赛场之间距离过长
电子科技大学中山学院	为啥只有28个进备赛区的名额，作为RM两年老兵，因为没牌，我上个厕所都被拦了，	备场人员数量限制已在各赛区参赛手册中明确规定，此管理措施是为防范人员高密度聚集、避免拥挤踩踏的安全分流设计，更是严格符合公安消防大型活动报批的强制指标。敬请谅解配合。
吉林大学	35个正式30个绳，也不是所有队伍都同时比赛，都是比完回去修车，相对而言人员拥挤程度低，进入备场区人员限制相对没必要
北京理工大学	场地小，每个队伍的参赛证件有限，导致部分正式队员也无法进入备场区调试
四川大学	在备场区的人数少于正式队员人数，但是研发机器人的人数是超过备场人数的，导致在备场区有一部分研发机器人的正式队员无法入场
华南农业大学	之前进入赛场宣策固定有一个名额，今年合并了，我们宣策组参与赛事的体验感大大下降，宣策成员也无法在第一时间同队享受胜利的喜悦，对于大多数队伍来说名额都要给技术组让步，宣策组截至夺冠也没能进入赛场进行拍摄，后期在进行分区赛战队资料的整理，相关视频的剪辑会出现素材缺失的情况，很多时候只能从管方那里获取，而这些又往往数量严重不足，包含水印，获取素材难度大，获取后清晰度低，对后续二创产生观感影响，对于一个强队来说，宣策组的宣发，视频的剪辑质量与平台的运营关系着战队的文化建设与传承，战队知名度与招商合作等问题，对于一名宣策成员来讲这次参赛体验远远不及往年，与战队的紧密度也产生了距离，这些都是非常负面的感受，名额的合并我理解队内为追求更好的比赛成绩而选择多加一名技术成员在内，但是这样的合并一定会让所有战队都会有这样的决策，这是否意味着以后宣策再也无法自行拍摄赛场内队员的画面以及近距离内场的比赛画面，意味着宣策将彻底转入幕后工作与赛场产生距离？我并不认同名额的合并，请还给宣策一个名额好吗	在2026赛季中，场地人员总数已增加，包含往赛季设立的宣传人员进场名额，参赛队伍可根据队伍进场需求自行评估进场人员名额分配；如贵队伍有强烈的宣传人员进场需求，可直接与队长协商沟通进场人员分配。
南京航空航天大学金城学院	为什么退场的时候自愿者要搜书包，并且志愿者是没有经过别人的同意就直接搜别人的书包，别人难道没有隐私吗？	根据《关于 RoboMaster 2026机甲大师超级对抗赛弹丸管控的说明》退弹流程说明，已提示“在后续退弹过程中，工作人员/志愿者将对参赛队伍所携带的物品（含背包、工具箱等）进行开包检查，参赛队伍需配合检查”，并在领队会议checklist中已强调此内容。
大连理工大学	退蛋不提醒直接上报
西安交通大学	退弹竟然需要开包检查
内蒙古科技大学	第一天退弹区的并没有私自拿大弹丸但是检测机器一直响工作人员要求全身搜查但并未找到	由于退弹区高峰退弹时间内，人员和物品较杂乱，可能存在机器识别到同时刻区域内其它弹丸情况，此情形下需排查确认具体定位，敬请谅解。
中国科学技术大学	备场区时间不够	备场区域开放时间受场馆和人员时间安排限制，仅能保障赛程时间内的开放时间，敬请谅解。
沈阳理工大学	给上午第一个检录的队伍多点通融吧，或上午第一把的检录或者是开赛时间稍微往后延后，希望可以先人到，但车不一定先到，早上我们6点钟收拾准备出发，检录的时候，队员全部到了，但是部分货拉拉的车不受我们控制，遇到早高峰延误了，最终导致即使离开赛还有很长一段时间，已经到达的车却无法通过检录进行比赛	赛事检录时间及要求已在规则手册、领队会议、参赛群通知中均已明确强调，参赛队伍需自行根据赛程及要求规划安排，建议后续队伍参赛可以吸取经验预留交通拥堵等常见问题时间。
西安交通大学	工作人员态度恶劣	后续如遇工作人员交互问题，可及时通过赛务号或现场问题反馈渠道（轻流）反馈详情，便于快速了解情况和现场解决。
哈尔滨工业大学	最后决赛打完，退场时下大雨。我队部分物资一辆货拉拉装不下，滞留于外面棚子，此时我向工作人员要求一些雨衣，该工作人员直接拒绝我，理由是我队拿雨衣太多且她心情很差。	后续如遇工作人员交互问题，可及时通过赛务号或现场问题反馈渠道（轻流）反馈详情，便于快速了解情况和现场解决。
哈尔滨工业大学	赛场志愿者素质堪忧	后续如遇志愿者交互问题，烦请及时联系现场工作人员，便于快速了解情况和解决。
吉林大学	可以根据前一场延时时间延长下一场比赛的检录时间	根据比赛规定，参赛队伍因根据已发布的赛程时间按比赛规则要求提前前往完成检录并到达候场；若赛事发生较长时间的延迟，组委会将会根据比赛时间情况更新赛程。
广东工业大学	场地志愿者不负责，出现大量玩游戏而疏忽工作的情况；	1.后续如遇志愿者工作问题，烦请及时联系现场工作人员，便于快速了解情况和解决。
广东工业大学	备场在楼下，检录和赛场在楼上，所有队伍机器人上下搬运都要靠两条宽两米的楼梯，费时费力；	1.场馆寻源时受限于举办地符合标准的场馆资源等客观因素，组委会将优先保障基础硬件设施与基本赛事流程，当前空间人员约束与动线设置，是为防范人员高密度聚集、避免拥挤踩踏的安全分流设计，更是严格符合公安消防大型活动报批的强制指标。敬请谅解配合。
太原工业学院	退弹区很小，而且弹丸质量不好有扁的弹丸	1.场馆寻源时受限于举办地符合标准的场馆资源等客观因素，组委会将优先保障基础硬件设施与基本赛事流程，当前空间人员约束与动线设置，是为防范人员高密度聚集、避免拥挤踩踏的安全分流设计，更是严格符合公安消防大型活动报批的强制指标。敬请谅解配合。

三、技术执行流程

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
香港大学	检录可进入人数过少	感谢您的反馈，全国赛及后续会将步兵机器人的跟检人数改为2人/1台，总人数为至多21人
吉林大学	检录时允许跟车的人太少，一个人搬车较为困难
电子科技大学中山学院	检录人数太少了，出问题出入繁琐
哈尔滨工程大学	一辆步兵只能跟一个人检录，梯队队员无法跟完全流程，对队伍传承影响不好
武汉科技大学	规则书里面没有提前告知检录时，例如工程有上台阶的功能需求，在检录时需要将工程前半部分抬起200mm高度再进行检测，机械臂长度是否合规	制作规范设置的本意与检录实际执行效果一致，队伍提到的问题将于机器人制作规范手册V2.0版本中进行优化调整
长沙理工大学	仅南部赛区而言，检录部分大部分工作是由高中生执行的，在最大伸展尺寸部分，是否要垫垫具测量仅凭口头询问，没有明确观察是否有登岛能力，规则答疑里面明确回复只要有登岛能力的工程，无论在场上是否会出现登岛，都要垫垫具。但现场检录流程貌似与规则答疑回复相背。	制作规范设置的本意与检录实际执行效果一致，队伍提到的问题将于机器人制作规范手册V2.0版本中进行优化调整
香港科技大学（广州）	荧光充能装置卡的有点死	检录项目是经过慎重考量并在组委会内部各个项目组评审后达成一致的，并非随意设置，若认为其不合理可进行更多列举
哈尔滨工业大学	检录冗余，可以参考唯一标识码简化检测流程
哈尔滨工业大学	检录冗余
深圳大学	检录都是高中生志愿者很多检录很随意	感谢同学的反馈，目前搭建条件下没有基于真实设备提前全量培训的时间，且为了确保执行公平性检录志愿者均为没有RoboMaster参赛背景的人员，对于同学们种类繁多的构型志愿者难以做出准确的判断，虽然已经给了前两支队伍一个小时的时间来让志愿者熟悉检录流程，但是仍然对于队伍的体验造成影响，对此我们深感抱歉，后续会优化pass卡扫码页面的检录流程提示语，同时加强检录裁判巡场监控，尽可能不出现志愿者的工作失误的情况
华中科技大学	检录志愿者专业性差，速度慢，有因为志愿者流程问题导致某些项目重新检录的情况
广东工业大学	检录出现过机器人第一天检录能过第二天不行的结果，志愿者培训时间不够
广东工业大学	如上的志愿者问题；
国防科技大学	检录人员都是中学生志愿者有的时候稍显不专业
国防科技大学	检录时不同的志愿者标准不一样，所需要的姿态也不一样
福建师范大学	检录的时候很多人在玩手机，怎么叫都不理，然后填写东西一边打游戏一边填，很不认真，还出现漏填的情况，只能说很难绷，但是边裁还是很好的
北京理工大学	对于不同学校的模块检录不同，例如红外测距
华南师范大学	有的志愿者并不能完全了解机器人制作规范，虽然也无可厚非
电子科技大学中山学院	我认为赛场检录是一个比较需要严肃专业性的事情，不应该让一些中学生志愿者来担任，我认为最少也得是大学生志愿者来担任，他们缺乏专业检录环节的知识，并且纪律性不强。
福建师范大学	有的检录项目，预检录没说，能通过。后面又新增。规范性有待提高。
中国石油大学（北京）	东部区域赛检录不严谨，我们雷达检录四次，四次要求都不一样，也不强调整改。
广州航海学院	不专业志愿者什么也不懂嬉笑打闹场地狭窄对无人机及其不友好	1.感谢同学的反馈，目前搭建条件下没有基于真实设备提前全量培训的时间，且为了确保执行公平性检录志愿者均为没有RoboMaster参赛背景的人员，对于同学们种类繁多的构型志愿者难以做出准确的判断，虽然已经给了前两支队伍一个小时的时间来让志愿者熟悉检录流程，但是仍然对于队伍的体验造成影响，对此我们深感抱歉，后续会优化pass卡扫码页面的检录流程提示语，同时加强检录裁判巡场监控，尽可能不出现志愿者的工作失误的情况
广东工业大学	检录人员明显不够以前专业，检录时多次出现上一次检录通过，但这一次检录未通过的情形，让预检录形同虚设。检录的效率也比以前更低，容易造成参赛队堵塞在检录区的情况，特别是搬舵轮车真的很累😭😭😭
厦门大学	长沙的检录区设置太拥挤狭窄混乱了，特别是预检录那天，到处都是人，也没有场地人员引导。江阴联盟赛那边做的就很好	检录已经根据场馆的可使用空间进行了深思熟虑的规划，但是受限于办赛场馆客观因素影响可能对于队伍的体验造成影响，对此我们深感抱歉，希望队伍能够理解
广东工业大学	检录区空间太小，不利于无人机检录
华中科技大学	本次赛区的志愿者，培训时间短，且素质较低，工作态度不积极，专业能力欠缺。导致各项流程都会有所卡顿，尤其是检录	1.感谢同学的反馈，目前搭建条件下没有基于真实设备提前全量培训的时间，且为了确保执行公平性检录志愿者均为没有RoboMaster参赛背景的人员，对于同学们种类繁多的构型志愿者难以做出准确的判断，虽然已经给了前两支队伍一个小时的时间来让志愿者熟悉检录流程，但是仍然对于队伍的体验造成影响，对此我们深感抱歉，后续会优化pass卡扫码页面的检录流程提示语，同时加强检录裁判巡场监控，尽可能不出现志愿者的工作失误的情况
广州航海学院	检录区的检录志愿者培训不到位，不够熟练，检录的时候对规则解读不明白，反而倒过来问队员，像2号工程机器人明明没有测速模块，也要被叫去展示和检查测速模块，此外在测速模块检录的时候也有问题，比如检查测速模块时因为有其他队伍需要搬无人机进场，工作人员和队友让其通过，导致当次测速模块的检录没能一次性完成，志愿者直接说检录不合格，未考虑突发情况就擅自主张做判断，虽然后续有赛事执行工作人员过来解决问题，但这样做还是浪费了队员们的时间，影响队员心情和状态，此外，还有前面的图传模块检录因人数较多还未完成，后一个装甲板模块测试项目的志愿者就跑上来扫码叫去先检录其他项目，前面模块安装检录项目志愿者又叫队员把机器人搬回来，导致原定流程变得混乱，整体体验不是很满意，希望官方以后会注意检录区志愿者人员培训和实操经验培养。	1.感谢同学的反馈，目前搭建条件下没有基于真实设备提前全量培训的时间，且为了确保执行公平性检录志愿者均为没有RoboMaster参赛背景的人员，对于同学们种类繁多的构型志愿者难以做出准确的判断，虽然已经给了前两支队伍一个小时的时间来让志愿者熟悉检录流程，但是仍然对于队伍的体验造成影响，对此我们深感抱歉，后续会优化pass卡扫码页面的检录流程提示语，同时加强检录裁判巡场监控，尽可能不出现志愿者的工作失误的情况
上海交通大学	检录时间太紧了	本赛季参赛队伍的平均检录时长符合赛季初时间设置预期
合肥工业大学	荧光检测模块，检测装置布袋出现破损和与测速模块不能很好贴合情况	1.在全国总决赛执行流程中，检测的帆布袋治具已进行优化
合肥工业大学（宣城校区）	双臂构型的工程机器人在通过检录时出现过相比单臂构型不需要摆出那么多姿势去验证多种极限伸展情况下对制作规范的符合，而是由参赛队员自己摆出某个足以通过检录的姿势来通过检录	实际该构型检录裁判对其进行过严格的检查，并不存在检录标准不统一的情况
重庆理工大学	你们的检录过程demo呢？请在尺寸限制上给出详细检录过程，不然有些钻空子有些没钻怎么算	1、感谢同学的反馈，有不同工况的机器人需要主动进行展示，实际执行的时候确实会有遗漏，这个问题我们已经知悉了，2.0规则会修订此处规范
南昌大学	检录人员不专业，对规则不了解，不仔细，一个人一个标准。同一台车预检录通过，什么都不改，正式检录通过不了，结果留给我们修改的时间很短导致少上一台车	1、经核实，第一次的执行是符合标准，第二次检录时激光检录框的激光被队伍撞歪，正在紧急抢修所以使用的卷尺测量，第三次由于时间久远难以考证，但是从描述上来看是不符合测试标准的，我们后续会加强对志愿者执行的管控
天津大学	无人机桨保在通过了预检录及两场比赛检录且没有改动的情况下，在下一次检录中被告知网眼过大，需要重扎	经过检录监控与电子pass卡记录核实，实际为5月27日14：23空中机器人被检测出桨保强度不足导致不符合上场标准
哈尔滨工业大学	感觉对于灯带的检测，环境光的影响太大了，在灯带自身亮度没变的情况下，要么就是太亮了，要不就是太暗了，而且我们其实始终都是这个灯带，用着同样的代码，目测效果也近乎相同	检录治具已做出遮光件尽可能避免干扰
中北大学	1有些制作规范有强制遵守要求但是对实际赛场上没严重影响，例如S181定位模块电磁干扰的要求，检录时检录人员表示定位模块只关心其能否正常工作，这与制作规范的严格要求有所偏离。我认为制作规范和赛场检录应按照同样的标准，对必要项目严查，对非必要项目减少规则约束	1.检录项目是经过慎重考量并在组委会内部各个项目组评审后达成一致的，并非随意设置，若认为其不合理可进行更多列举
广东工业大学	我们队伍用了激光雷达airy，预检录以及前两次检录中是能顺利通过的；但是往后的一次检录中，使用了另一种方法来检录激光雷达，然后说我们的激光不符合要求，最后我们只能把雷达线给剪了；对此我很不满意，为什么在比赛过程中还会变更检录标准？	1.关于激光雷达的问题，检录无变更标准的情况，比赛期间均按照制作规范要求进行检录，参赛队伍需自行保证机器人始终满足制作规范手册的要求，建议同学们做好自查自测。
厦门理工学院	桂林电子科技大学恶意冲撞当作战术，赛后显示的输入明显说明在比赛结束后还在加速恶意冲撞，这能判成合理冲撞？	出现该情况时裁判组再未接收到反馈前已第一时间进行调取相关比赛记录进行复核，本次并非认定为“合理冲撞”，而是现有证据不足以达到规则中“恶意冲撞”的判罚标准。赛后输入已纳入复盘，后续将完善赛事系统避免该情况发生。
厦门理工学院	桂电赛后开超电撞车情况，平步已是倒地状态，导致我们平步发射机构出现问题
厦门理工学院	桂电操作手在小局结束的屏幕下方都显示其激活操电按下前进键撞完车了还会按一下s 退两步然后再起身离开组委会能判断不了主观恶意看不懂自己的ui 辞了吧
厦门理工学院	桂电恶意装车但赛委会毫无作为
厦门理工学院	在比赛一小节快结束以及时，若有出现会损坏机器人的违规，对其的判罚几乎是没有。如在比赛刚结束的几秒发生的剧烈撞击没有惩罚，在比赛快结束故意冲撞其他机器人即使吃黄牌，由于时间不多了黄牌的效果几乎没有
河北科技大学	https://www.bilibili.com/video/BV1nc5r69EZt
中国矿业大学	我队的超级电容模组在预检录阶段被裁判失误扣在机器人碳板上导致过放损坏，直接导致无法使用	感谢同学反馈，我们将加强对裁判的培训，禁止裁判未经允许的情况下接触参赛队伍设备
中国矿业大学	检录裁判错误操作，将电容模组直接置于导电的碳板上，造成电容模组报废	感谢同学反馈，我们将加强对裁判的培训，禁止裁判未经允许的情况下接触参赛队伍设备
仲恺农业工程学院	飞镖检录规则不明确，镖架总重检录规则在两天内多次发生变动	经核实，该情况为规则答疑反馈错误导致，接收反馈后现场已进行更正，并在参赛群进行同步；该问题也于机器人制作规范手册V2.0版本中进行了优化调整
仲恺农业工程学院	飞镖制作规范和实际检录不一致
武汉工程大学	道具训练的洞高度以及坡度与规则尺寸相差巨大，飞坡角度也有问题。检录人员专业性低，不够严谨	经过核查，南部赛区道具训练隧道坡度与高度搭建尺寸有误，在后续赛区已经更正。后续如在现场发现问题请及时与现场裁判反馈。组委会也将持续优化道具训练的图纸以及制作工艺
南华大学	场地道具训练的隧道高度和坡度与真实赛场不符
广州航海学院	雷达站布置时间并没有给出相关明细，导致各战队时间不一致，赛场引导志愿者并不清楚赛场流程，引导不到位	雷达站布置时间会根据现场实际赛程时间以及队伍到达赛场时间综合评估，建议现场如有疑问可咨询黑色裁判马甲工作人员
合肥工业大学（宣城校区）	候场区工作人员不会问队长准备好了吗，只能听导播指令准备	当队伍到达战场两侧等候区，如赛程提起会给予一定的装弹时间，现场边裁会提醒双方队伍将机器人移动至战场入口处，如有未准备好的情况可及时想现场裁判提出，裁判会根据问题情况给予反馈
桂林信息科技学院	在15分钟自由调试阶段主裁无法找到红哨不能连接服务器的问题，只有最后4分钟是正常的，这种情况完全由参赛队承担可能不够合理	经过核实主要原因为重启后被服务器踢出导致，后续会优化赛事系统报错信息以及执行流程提升体验，感谢同学反馈
合肥工业大学	赛中红方飞镖舱门严重偏斜，对命中率影响大	战场倾斜已在规则手册内说明，实际倾斜角度符合规则手册内所述角度
北京理工大学	场地内有举办方家属小孩乱窜。	感谢同学的反馈，对于场内人员有相应区域规范。如后续遇到类似问题，烦请及时联系现场工作人员，便于快速跟进和解决。
南方科技大学	检查发射机构功能时工作人员极其不配合，甚至不愿意自己拿着测速机构进行测量，并且口中抱怨态度很差	志愿者在执行过程中非必要情况不会触碰参赛队伍机器人进行操作，关于反馈志愿者态度差的问题后续会志愿者加强培训及要求。
大连理工大学	需要新款基地装甲板	因每年规则场地及道具都有所变化，同时我们也希望队伍提高队伍机器人适应性而非根据场地的特化设计，目前暂无场地道具借用及售卖；新装甲后续赛季若应用到机载端上，将会提供机器人所需模块借用，届时队伍可自行根据需求使用
上海工程技术大学	我们队工程机器人的自定义控制器在场地道具训练时可以接到线，但比赛时，线的长度不够。	道具训练主要以训练调试为主，操作间无法与正式比赛一致，操作间具体布局可参考规则手册相关章节
西安交通大学	工程兑换区的rfid经常性刷不上，和其他几个学校交流明显都有这个问题	战场内的场地交互模块卡已按照设计参数进行验收，建议参赛队伍备赛时自行测试机器人在不同工况下的检测距离
五邑大学	在红方补给区的rfid相较于蓝方的rfid更难被识别，导致有时无线充电无法恢复能量	战场场地交互模块卡布置红蓝统一均按照赛前统一标准进行验收，建议队伍自行测试在不同工况下机器人识别的稳定性。

四、规则设置

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
西安交通大学	进场人员太少	场地人员总数反馈已收到，全国总决赛中相关进场人员数量已经调整修改。
华东理工大学	狗洞增益区过于不灵敏（希望可以进行视觉辅助检测，提升准确率）；希望在规则图纸中注明rfid铺设位置细节。	此问题的优化将在复活赛及全国赛落实，优化数值可参考全国赛规则。
武汉工程大学	当车过洞时速度稍快就很容易出现Rfid无法识别增益	V2.0版本规则已优化，届时以更快速度（约0.8m/s）通过也能识别到
复旦大学	吊射发出弹丸时被击倒会因为弹速立即回调导致判定为严重超弹速永久锁定	该状态切换与超限判罚逻辑相关反馈已收到，全国总决赛规则已有相关调整
华东理工大学	激光检测模块我依然认为不够合理，包括但不限于限制了激光雷达以及反无人机不分敌我导致的可能的所谓战术。	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。
哈尔滨工业大学（深圳）	已经提到的新基地、前哨站装甲板的问题：暴击机制为命中一个10*10的区域后伤害为初始伤害的150%，对于小弹丸20->30收益极低，所以可以推测组委会想通过暴击机制来让“近战优先”英雄的伤害输出效率能够追平“远程优先”英雄（即同样是150%的伤害加成），但由于近战英雄本身弹速仅有12m/s，在基地护甲展开前，几乎不能命中基地顶部装甲板，且由于装甲板本身外圈凸起和基地飞镖靶轨道，更难以在不被基地反弹的情况下命中。而对于前哨站，由于英雄弹速最高12m/s，根据装甲板命中检测要求英雄必须离前哨站保持一定距离，而此时想要通过技术手段实现暴击触发更是天方夜谭（命中区域过小，且装甲板本身在旋转），导致最终暴击只能如同抽奖一样出现，并不能有效的提高近战英雄的比赛作用为了实现暴击机制，组委会设计了一款全新的基地、前哨站装甲板，但装甲板本身击打面积显著减小，对于小弹丸来说只是击打面积减小，而对于体积较大的42mm大弹丸，由于要考虑弹丸本身与装甲板外框的碰撞，实际的识别区域的面积又较规则击打区域显著变小，这导致远程打击的难度显著直线上升。可以理解如此设计可以减慢比赛节奏，让比赛赛程更加合理安排。但是该装甲板的规则修订发布在赛季中期，且新装甲板不外借给参赛队测试使用，这对于已经在研发远程优先英雄的队伍的打击十分巨大由于基地顶装甲的修改，导致近战英雄极难在敌方半场造成有效伤害。且由于没有提前外借新装甲板，参赛队没有办法自行测试，这对于第一个赛区的参赛队极不公平，需要用可能一个赛季的提前结束作为代价来在比赛短短的7min内测试击打位置，而对于本身研发实力不强的参赛队，这样的试验的代价过大，可能整个赛程都没能完成该场地道具的测试，且基地本身外壳和飞镖靶轨道与装甲板击打范围的干涉也是参赛队在赛前几乎不能测试的可以注意到南部赛区几乎所有设计近战英雄的队伍都在小组赛前期被该问题的重创，远远大于该问题对远程英雄的影响，导致南部赛区淘汰赛后基本没有近战英雄能够适应比赛的规则，也几乎没有上场在东部赛区由于几乎没有队伍研发远程英雄，局均部署命中1.2的英雄便已经能够对比赛胜负造成重大影响，这对研发近战英雄的队伍来说是十分不能接受的。我们队伍也由于南部赛区近战英雄的差劲表现选择临时拾起远程英雄，而南部赛区的参赛队只能沦为规则的试验品，是否应该在比赛前对比赛机制和场地道具给予更多的测试或者让更多的参赛队能够在赛前实际参与规则测试的流程？	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。

五、研发—裁判系统机载端

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
西安交通大学	进场人员太少	场地人员总数反馈已收到，全国总决赛中相关进场人员数量已经调整修改。
厦门大学嘉庚学院	在备赛期间裁判系统图传端和接收端的流畅度较差	通过微信沟通实际情况，暂无法判断具体原因，根据整体反馈目前判断非裁判系统问题，后续使用出现异常时可及时提技术支持单进行单点解决。
电子科技大学中山学院	裁判系统出了许多意外，RFID出问题了，虽然不想追究，但是依旧强硬说想要重赛	通过微信沟通实际情况，该情况为虚弱状态无法占领装配区增益点从而无法装配，不存在裁判系统机载端异常
华中科技大学	前哨站容易误识别大弹丸或者不识别	道具新装甲四周存在结构凸起，容易出现击打在凸起反弹至识别区或同时击中结构凸起和识别区从而法向速度不足8m/s的情况。需调整击打落点使弹丸直接完成落在识别区，可以保证8m/s法向速度的识别情况。
合肥工业大学	大弹丸检测误识别率很高
华东理工大学	裁判系统主控模块，哨兵测速2bug（较难复现，细节有些模糊了）；在击打小装甲大小的装甲模块时，装甲板外圈识别大弹丸不灵敏	通过微信沟通实际情况，该情况①需要按照裁判系统使用要求，连接最新服务器后即会不再有测速2离线的报错；②道具新装甲四周存在结构凸起，容易出现击打在凸起反弹至识别区或同时击中结构凸起和识别区从而法向速度不足8m/s的情况。需调整击打落点使弹丸直接完成落在识别区，可以保证8m/s法向速度的识别情况。
东南大学	希望裁判系统模块的离线模式能不去强调系统的完整性。比如装甲板在保存为离线模式的情况下，如果无法和裁判系统正常通信，能保存上一次调整的颜色，正常使用。这样可以降低备赛期间对自瞄训练平台的维护频率。雷达反制无人机的那玩意也一样	裁判系统机载端各模块是机载端整体的一部分，机载端整体提供部分离线功能，各模块不提供独立运行的功能。备赛期可以使用整体裁判系统机载端进行测试，若有其他特殊调试需求可以自行研制调试治具。
天津大学	无人机接入裁判系统导致云台离线	参赛队伍需要自行保证接线稳定性，该类异常不是裁判系统导致，需要自行解决。雷达出现的短暂离线我们已经关注到了，实际离线不影响雷达数据发送。该状态切换与超限判罚逻辑相关反馈已收到，全国总决赛规则已有相关调整。
大连理工大学	基地顶部装甲板对大弹丸的识别怀疑存在过度不灵敏的现象	基地顶部装甲对大弹丸识别的法向速度限制为8m/s，实测过英雄机器人在制作规范合理高度发射12m/s弹丸可以稳定识别。由于今年装甲模块尺寸缩小、识别区四周有凸起，导致大家容易打偏。
华中科技大学	在备赛时选手端图传卡顿	通过微信沟通，无法确认出现异常时的原因，按照FAQ对该现象的解决方式操作后无法解决，可在出现异常时及时提技术支持单，组委会会对具体问题进行排查解决。
华南理工大学	开四个到五个图传就会一直断联严重影响备赛
哈尔滨工程大学	在日常备赛期间，裁判系统服务端相较于去年过于卡顿，严重影响操作手训练和日常功能测试。服务器的异常断连情况也极其严重，无法正常容纳5, 6辆车模拟比赛。	关于图传链路、遥控链路或操作间信号稳定性的反馈已收到。该类问题涉及备赛场地网络环境、设备状态、软件链路和机器人侧配置等因素，后续会继续完善排查指引、监控和技术支持流程，降低异常对备赛的影响。
广州航海学院	装甲板模块容易出现传感器异常	装甲模块损坏，当前仅可通过更换解决，后续组委会会持续优化装甲模块。
重庆理工大学	在场下备赛时图传接收端多次出现信号不良、断连、蜂鸣器长鸣卡死不得不重启等现象	通过微信沟通实际情况，该情况为单个模块异常导致，可通过模块维修更换解决
重庆理工大学	模块航空线容易损坏或接触不良，	模块航空线有较好的抗拉伸及焊点保护，但过度的拉拽等暴力行为会导致损坏或接触不良。在裁判系统借用验收时可确认是否存在接触不良现象，无异常的模块在日常使用中应避免暴力测试，自行做好保护。
西南交通大学	bro裁判系统的线太容易被扯断了，能不能来点小巧思给他加固一下
青岛大学	主控有时会断联，但是碰一下他的航空线之后就变好了
西交利物浦大学	裁判系统固定螺丝槽上的漆容易掉落，如果是用碳板和螺丝固定会连着裁判系统一起烧，本赛季已经烧过两次，赛场中间烧过一次。	进行电路设计时应做好电路保护，避免可能的异物掉落导致短路的现象
长沙理工大学	图传模块对自定义客户端部分任存在部分bug，比如长时间（30min左右）开启后自定义客户端就接受不到图传链路数据了，需要重启才能解决	反馈已收到，该问题已在全国赛解决，后续组委会将加强在多场景下的质量测试，避免问题的泄露。
中国科学技术大学	裁判系统稳定性欠佳，“常规战损”出现的极其频繁，我们有至少两局比赛出现过装甲板被击打误识别为大弹丸的现象	根据本赛季裁判系统模块损坏更换数量统计，与过往赛季的数量基本保持一致；弹丸误识别的情况已做过相关优化，但目前无法避免，领队会议中已说明相关情况的处理方式，组委会将按照该方式统一处理。对于后续裁判系统机载端模块迭代时，会对此类问题进行统一汇总优化。
上海大学	图传画面存在卡顿现象，有时候会出现花屏	通过微信沟通为道具训练偶现的现象，道具训练场地是向队伍提供模拟比赛场地的调试环境，受不同场馆的无线干扰、场馆限制等因素，无法保证与赛中条件一致；各队伍可在适应性训练时完整熟悉赛场环境，道具训练仅作调试。若在后续道具训练调试时仍频繁出现该现象，可向现场技术裁判反馈，我们将尽量协助解决异常。
华东理工大学	测速模块在有一点灰的情况下就会出现明显反馈不准确，切我队多次遇到无任何冲撞或不合理使用下出现红蓝闪。	通过微信沟通实际情况，该情况由积灰导致。我们已关注到17mm测速模块初速度突变的情况，经过排查和大量测试，结论为初速度突变由于积灰遮挡导致——17mm测速模块使用时长增加后，较难清除的积灰变多，建议各队伍使用硬质试管刷对滤光片位置的积灰进行重点清理，可避免射速突变情况。（42mm已填平该位置，不可使用硬质试管刷清理，使用棉签简单清理浮灰即可）
合肥工业大学	装甲模块整体金属外壳作为地线，可能导致机器人电路出现问题	机器人电路设计应自行使用合理方案
华东理工大学	不仅判定很迷，看上去打中的没中，明显歪的却能中	通过微信沟通为观赛感受，无技术上的异常
合肥工业大学	在备赛区由于无线信号干扰表现很差	备场人员与设备众多，无线环境不做保障，相关无线设备使用应遵守规则手册要求，图传控制可参考论坛的裁判系统机载端使用提示
南方科技大学	裁判系统老是出问题自检阶段预期拉长导致赛前三分钟得重做，对于上电机器人电量和电机等设备造成一定程度的损伤，影响机器人的状态	根据技术牵引及规则流程，短暂暂停的情况队伍应自行设计冗余进行适应；达到一定暂停时长情况会根据具体时长给予电量检查、更换电池，或重开3分钟的处理。
浙江大学	裁判系统稳定性还是需要进一步提高, 不稳定造成3分钟以上的等待应该对参赛队伍予以准备时间上的补偿, 否则机器人电池电量下降可能造成比赛不公平
中国矿业大学	定位模块不稳定，测速模块遇到官方提供的新件在数天内传感器损坏的情况	定位模块赛中存在置信度低的情况，若更换模块无法解决，可能是机器人上安装的电子设备干扰导致，需后续进行现场排查。测速模块的传感器损坏报错可能与传感器积灰情况有关，可优先尝试清理积灰，若仍无法解决，可通过维修更换处理
广西大学	裁判系统机载端不稳定，比赛期间图传出现了很多次问题，比如连不上裁判系统服务端，散热口没有堵塞却散热异常	通过微信沟通实际情况，是对抗赛前出现散热异常报错，该情况可能是风扇损坏导致，更换模块即可解决
合肥工业大学（宣城校区）	大弹丸识别成小弹丸的问题	弹丸识别需要符合多个条件，建议调整射击初速度以及入射角度。
成都大学	图传模块出现检录正常、更新正常，但是一旦连接图传链路出现图传及图传后串接裁判系统模块在主控模块上显示掉线情况，断开连接后恢复。导致了发射机构被锁定，但是机器人没有被裁判系统模块离线扣血的问题。	经过沟通，问题在准备阶段出现时，裁判现场进行排查判断属于线路问题导致，建议同学自行检查导电滑环和航空线。
中国矿业大学	哨兵uwb总是出线置信度低的情况，更换uwb后仍有概率显示置信度低	机器人上可能存在干扰UWB运行的设备，组委会会持续关注UWB置信度低的情况，若赛场出现可提现场技术支持单进行排查确认。
同济大学	电管经常出现chassis口通道0超载	电源管理模块有过载保护，最大持续、峰值电压在说明书中有具体说明，需合理设置负载，对于可能超过限制的瞬时电流应自行设置保护电路。
哈尔滨工程大学	我们的工程机器人在哈工程对战港大那场比赛的检录时出现了电源管理模块故障，现象为chassis下电后底盘依旧能够移动，gimbal下电后臂依旧能够运动，但指示灯却完全正常，最神秘的是作为工程机器人，电管模块的ammo-booster接口理论上不应该供电，但我们发现故障后在检录区拿万用表测量后发现ammo-booster接口居然有电压，至此我们才敢断定这个电管模块绝对有问题，要知道这个电管模块是我们一天前向组委会刚刚申请的，在我们申请到新的电管模块并且更换上后，距离检录结束仅剩十余秒，这耗费了我们数十分钟去定位故障，还险些让我们的工程机器人无法上场，希望官方能尽快排查并优化裁判系统硬件问题	电源管理模块的通电指示灯与通电状态是直接连通关系，会直接反馈相关输出口输出情况。电源管理模块目前未观测到大量损坏情况，偶现的个别损坏可通过更换解决。
哈尔滨工程大学	电源管理模块有出现服务器断电但对应部分（如chassis）没有任何反应，指示灯仍然正常绿灯的情况。
常州大学	图传模块我们战队出现过至少两件散热异常而产生卡顿等情况，分别为工程与空中机器人，工程莫名其妙好了，空中机器人的在对抗赛金项链更换	建议检查是否对图传发射端的进出风口有遮挡，如属于裁判系统有问题可按照发布的流程进行处理。
哈尔滨工业大学（威海）	图传模块在机载端常常无故散热异常	建议检查是否对图传发射端的进出风口有遮挡，如属于裁判系统有问题可按照发布的流程进行处理。
华南师范大学	雷达电管出现异常离线的问题，且未找到原因	雷达出现的短暂离线我们已经关注到了，实际离线不影响雷达数据发送，该问题后续会排查解决。
香港科技大学	这赛季电管模块质量下降严重，现象如下：	1、电源管理模块有过载保护，最大持续、峰值电压在说明书中有具体说明，需合理设置负载，对于可能超过限制的瞬时电流应自行设置保护电路。如果仅某个电管会出现异常，可能是器件老化导致，可以进行更换解决。
东北大学	经常遇到各种模块损坏的情况，尤其是测速和装甲板，影响调试效率；更换裁判系统模块要求一旧换一新，这对于队伍管理要求太高了，个人认为还是会存在丢失裁判系统的情况	裁判系统机载端为赛事借用物资且有轮转需求，参赛队伍应当做好保管
哈尔滨工业大学	测速模块明显出现问题，场下弹速正常，场上一旦模块异常认为超射速就锁一整局，严重影响比赛，激光检测模块也有突然离线的情况	测速异常由积灰导致。我们已关注到17mm测速模块初速度突变的情况，经过排查和大量测试，结论为初速度突变由于积灰遮挡导致——17mm测速模块使用时长增加后，较难清除的积灰变多，建议各队伍使用硬质试管刷对滤光片位置的积灰进行重点清理，可避免射速突变情况。（42mm已填平该位置，不可使用硬质试管刷清理，使用棉签简单清理浮灰即可）
香港科技大学	43m/s弹速谁检测出来的然后锁我无人机发机
香港科技大学	出现了两次测速模块损坏的情况，都是场上无缘无故发生，甚至检测出了48m/s的小弹丸弹速，且类似情况据我所知其他参赛队伍也有遇到
香港科技大学	电源管理模块受到挤压时候有概率出现通道0过载，且质量没往年好；枪管模块不稳定，测速异常，在赛场上闪双色灯并且记录过48m/s的异常弹速	电源管理模块有过载保护，最大持续、峰值电压在说明书中有具体说明，需合理设置负载，对于可能超过限制的瞬时电流应自行设置保护电路。如果仅某个电管会出现异常，可能是器件老化导致，可以进行更换解决。测速异常由积灰导致。我们已关注到17mm测速模块初速度突变的情况，经过排查和大量测试，结论为初速度突变由于积灰遮挡导致——17mm测速模块使用时长增加后，较难清除的积灰变多，建议各队伍使用硬质试管刷对滤光片位置的积灰进行重点清理，可避免射速突变情况。（42mm已填平该位置，不可使用硬质试管刷清理，使用棉签简单清理浮灰即可）
哈尔滨工业大学	那测速有时会测的速度很离谱，图传画面卡顿，操作间与机器人直间有信号屏蔽，会让遥控信号有延迟	通过微信沟通实际情况， 1、测速异常由积灰导致。我们已关注到17mm测速模块初速度突变的情况，经过排查和大量测试，结论为初速度突变由于积灰遮挡导致——17mm测速模块使用时长增加后，较难清除的积灰变多，建议各队伍使用硬质试管刷对滤光片位置的积灰进行重点清理，可避免射速突变情况。（42mm已填平该位置，不可使用硬质试管刷清理，使用棉签简单清理浮灰即可） 2、根据比赛规则手册，组委会仅保证图传链路的稳定性，建议使用图传链路进行控制。
吉林大学	17mm测速模块的下方四个固定孔位使用的热熔螺母过于脆弱，极易脱落，导致测速模块掉落	该问题已经逐步进行优化替换，增强了热熔铜柱的固定情况；测速模块安装后应有对应的保护结构，避免测速模块直接受力，测速的固定孔不支持测速模式直接受过大的外力，需注意结构设计；在比赛规范文件中有使用侧面固定孔位进行测速安装的说明，可以不仅使用底部4颗螺丝。
东南大学	官方服务器或者官方客户端可能会出现问题，体现在自定义客户端上，偶尔场上会遇到mqtt正常链接，发送正常但是自定义客户端无法收到自定义信息的情况。这个在场下复现过，偶尔会出现，这时候重启自定义客户端和自定义发送信息的程序甚至设备都不行，必须重启主控	关于赛事引擎网络连接、版本更新及服务稳定性的反馈已收到。后续会优化版本校验、离线/弱网容错、部署指引和异常提示，并加强赛前压力测试与现场监控；若现场再次出现异常，请及时通过技术支持渠道反馈具体局次和现象，便于快速定位处理。
中南大学	我们在家测试时有2块装甲板被打坏了，在往年从来没有出现过这种情况	模块有一定的使用寿命，测试时应注意避免暴力测试损坏模块，损坏后的模块可以进行更换。
哈尔滨工程大学	今年对比去年，没见过这么多裁判系统故障，用不到1个月就异常损坏的裁判系统至少3例，其中甚至有电源管理模块的故障。	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。
广东工业大学	比赛因为裁判系统的原因出现过几次暂停
桂林信息科技学院	在参赛过程中，当主控模块出现问题时，参赛队无法立即定位是自己的问题还是裁判系统自己的问题，从而无法及时申诉，以及对于确由裁判系统出现问题导致影响了比赛的胜负，是否能有其他的补偿措施
中北大学	裁判系统稳定性没什么提升，今年赛场上和去年一样都有裁判系统异常的情况，而且只有当接入官方的比赛服务器才能复现，今年我们英雄机器人的图传模块在比赛开始后会稳定（接近定时）掉线，更换图传模块仍未解决，之后发现主控异常过热，在更换完主控之后就好了。
长安大学	图传延迟或许略大，飞镖裁判系统串口信息差，装甲板rfid能不能都用航空线我怕断
河北科技大学	图传经常出现散热异常的现象，希望在电管上加缓启动装置，或者云台和底盘分段上电，这样就不需要自己做缓启动了

六、研发—赛事引擎

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
电子科技大学中山学院	自动扣金币问题	关于哨兵/云台手指令导致金币异常扣除的问题，组委会已完成复盘并纳入赛事引擎修复项；后续会加强相关逻辑的回归测试、异常监控和赛前验证，避免类似问题再次影响比赛。对此造成的参赛体验影响深感抱歉。
广州航海学院	我们有一场比赛，1号英雄机器人一直无法正常连接，官方技术暂停搞了至少半个小时才解决，稳定性欠佳，导致我们机器人在等待开赛过程中出现电机发烫，小电脑过热，电池没电的情况。希望官方能够完善整套官方自检流程	在准备阶段如有异常，裁判会按照规则手册要求进行排查解决，直到问题被解决完，队伍可提前做好长暂停的准备；后续组委会也将优化排查流程，尽量减少暂停时间及时长。
北京理工大学	在场上，裁判系统存在误发现象。尤其是对于飞镖系统需要通过裁判系统决定发射时机	经过排查，该现象是由于网络数据包乱序导致的，这与网络传输的物理特性有关，难以完全避免。后续我们将持续优化技术方案，尽量降低该问题出现的概率；同时也会在通讯手册中补充详细说明，便于大家在比赛过程中过滤异常情况，共同解决此类问题
长安大学	飞镖裁判系统触发信号质量较差	关于飞镖裁判系统通信、触发和识别稳定性的反馈已收到。经过排查，可能为网络包乱序导致，需要学生自行过滤异常包，辨认有效包序。后续研发团队也会继续优化飞镖相关链路的通信质量、赛前联调流程和异常排查指引，提升正式比赛中的稳定性。
广州城市理工学院	在检录测功率的时候，官方有一个功率检测的摁键，而学生端好像没有（我记得没有）。而且不稳定，在5.9号刚更新的那一版，在家测试时，很容易显示未连接互联网，非常容易掉服务器。换老的呢过一会又强制要求下载新的。这个新老服务器是否可以兼容使用呢？	1.从技术牵引角度，机器人自身的功率需要参赛同学会自行计算和分析。
长沙理工大学	图传等模块在比赛前一个月都没有完全开发完毕，导致我们自定义客户端开发人员的时间被浪费	我们会优化学生版的发布节奏，尽量不影响同学们的开发时间。
南方科技大学	经常遇到图传链路受到影响或者不稳定的情况，打南工晓鹰的时候工程图传修了快半个小时，打南京理工的时候三号步兵图传也出现问题	关于图传链路、遥控链路或操作间信号稳定性的反馈已收到。该类问题涉及现场网络环境、设备状态、软件链路和机器人侧配置等因素，后续会继续完善排查指引、现场监控和技术支持流程，降低异常对备赛和比赛的影响。
广州航海学院	在和桂林信息科技学院的比赛中，我们工程机器人的键鼠一直有问题，键鼠控制底盘时，操作手并未按下键盘，机器人却接收到了轻微的W和D的数据，导致机器人一直在轻微移动，在第二局依旧是同样情况，底盘依旧收到了轻微的W和D的控制数据，一直无法走直线，在其他场次和赛后复现一直并未出现该情况，很大程度上我们怀疑是本局官方选手端键鼠数据有问题，可能是该操作手的选手端的键盘有问题，希望官方工作人员能够定时检查操作间键鼠的使用情况。
成都大学	在东部赛区一场比赛中，出现金币莫名其妙减少1200的情况，也出现因为官方问题导致的重赛	经排查，该队伍未出现金币莫名其妙减少1200的情况。大额金币消耗为英雄、步兵机器人使用金币购买复活。
电子科技大学中山学院	我是哨兵负责人，我们使用裁判端的时候，决策完全可以触发，但是比赛上却无法执行。日常使用的裁判端跟比赛的区别很大吗？	关于选手端/裁判端使用体验与调试能力的反馈已收到。后续会持续优化客户端稳定性、日志管理、错误提示、接口说明和调试工具，提升备赛调试与现场问题定位效率。
广州城市理工学院	选手端pc 有些电脑打不开
华北理工大学	裁判端开启成功条件全靠队伍自己摸索，缺少官方问题总结
华中科技大学	赛事引擎不同版本出现一个能用一个不能用的情况	根据问题内容无法评估具体的原因，后续如有使用问题可在轻流提交技术支持单。
武汉工程大学	哨兵吞金币	关于哨兵/云台手指令导致金币异常扣除的问题，组委会已于区域赛期间在官网发布异常情况说明,研发团队以此为戒展开了深刻复盘，从技术开发、测试保障、质量流程及项目管理等多维度进行了全面优化。
中南大学	在星期二的时候深圳大学的同学已在官方软件群中反应过哨兵吞金币bug，此时仍是正式比赛之前，无人在意，没有任何人关注并处理此问题，这让我对组委会官方裁判系统的稳定性永远保有最大程度的怀疑。
中南大学	哨兵云台手指令有bug
中南大学	深大早就反映过给哨兵发点把钱扣光的bug 比赛却继续存在这样的问题根本不符合参赛使用需求；
中南大学	云台手买弹问题，可以及时查出来的
武汉工程大学	云台手花费金币控制哨兵移动，会一瞬间清空所剩金币
电子科技大学中山学院	就比如今年哨兵那个bug
西安电子科技大学	bug 太多，哨兵扣完金币是什么东西
中南大学	飞手向哨兵发送指令因为官方技术缘故导致重复消耗金币，参赛选手无法正常参与公平公正的比赛
深圳大学	关于云台手发送坐标点导致金币花光的情况，赛前有在“RM软件大道消息群”提及过，但我们确实没有提交清流。我们认为这种bug是在产品发布前可以检查出来的，所以不同意赛事引擎是“稳定可靠”的。
中南大学	我们操作手在家里开选手端一直都是极度卡顿的情况，甚至完全发不出弹，导致怀疑是机器人的机械或控制问题，最后发现是选手端卡顿导致无法发弹，浪费大量备赛时间。	经过微信沟通，为网络不佳导致的卡顿问题，非软件本身卡顿。
西交利物浦大学	裁判端对于网络环境的依赖过于苛刻尤其是对于外网链接的依赖	关于赛事引擎网络连接、版本更新及服务稳定性的反馈已收到。后续会优化版本校验、离线/弱网容错、部署指引和异常提示，并加强赛前压力测试与现场监控。若备赛期间遇到问题，请及时通过技术支持渠道反馈具体问题。
香港科技大学（广州）	自定义客户端部分发布过迟，机器人->自定义客户端中的mqtt部分缺乏调试手段，不知道如何调试，查看是否发送成功
华中科技大学	部分情况下存在bug，譬如已经是最新版本，但仍提示需要更新且不允许使用
华南师范大学（佛山校区）	赛事引擎+选手端的最小系统需要多台电脑路由器，满足外网局域网同时连接，难以通过热点等方式便捷开启赛事引擎，部分场景下造成备赛困难。
西交利物浦大学	裁判端对于网络环境的依赖过于苛刻尤其是对于外网链接的依赖
中国石油大学（北京）	感觉比赛的服务器版本高于平常训练版本，至少满足通讯协议是最新的吧？	通过微信沟通，已告知同学比赛版本与学生版本的通信协议功能无差异。
上海工程技术大学	学生端赛事引擎在复杂的备场无线电环境下连接困难，严重影响调试	备赛场地不允许使用无线。备场连接赛事引擎这一需求已纳入需求池待进一步评估。
浙江大学	裁判端希望增加修改队伍金币的功能便于测试高级的哨兵决策	以上反馈已收到。这些需求会列入需求池进行评估。我们将持续对学生版功能进行迭代与升级，为大家提供更优质的使用体验。感谢支持与理解。
同济大学	UC赛事引擎裁判端学生版不方便使用，比如需要给其他机器人提升等级是必须连入工程机器人，模拟飞镖命中必须连入飞镖等
天津大学	部分品牌电脑（比如机械革命）无法连接选手端，或者连接之后看不到UI，希望可以优化	经微信沟通是线序异常的问题，非赛事引擎软件问题。
同济大学	学生版赛事引擎虚拟道具使用方式不明确，尤其是能量单元装配功能无法使用	请查阅裁判端使用说明手册了解使用步骤。
华北理工大学	飞镖闸门自检的数据未能传递给裁判系统。裁判端模拟15秒自检进入比赛和正式比赛裁判系统收到的闸门工作数据不同。	经过排查，未发现异常。建议保持结合比赛状态与飞镖状态进行综合判断的方式，以确保赛内数据准确，请勿使用赛外的状态来辅助判断。
香港大学	裁判系统客户端经常出现无法连接服务器问题	经过微信沟通，问题日志排查，暂未发现原因；若后续使用再次出现异常，请及时通过技术支持渠道反馈具体问题。
深圳大学	在深圳大学对阵华南理工大学的比赛中，选手端出现了鼠标与键盘无法控制机器人的情况下。不仅直接导致深圳大学第一局的失败，更在后面的比赛中对于选手的心态造成了严重的影响	现场技术裁判确实存在排查不到位的情况，赛后已按照规则手册进行重赛，后续将加强人员培训以及优化设备方案，尽量避免类似情况发生。
合肥工业大学	在我的电脑上会出现每次电脑开机只能用一次的问题，第一次可以用，第二次打开就会报错，除非重启	因当前描述信息较少，暂无法判断具体异常原因。后续使用过程中如遇问题，请及时通过技术支持渠道反馈具体问题。
青岛大学	软件极易出现文件损坏导致后续一直弱网警报，重新下载才可以恢复	弱网警报可不用关注，不影响正常使用，全国赛已删除该报错。后续如有使用问题可在轻流提交技术支持单。
上海大学	选手端出现磁盘空间不足情况	由于windows系统层面原因，造成短时间磁盘占用激增，目前每日检测空间大小无法避免造成了问题泄漏至比赛。后续将优化设备以及执行方案，避免类似情况发生。
沈阳理工大学	很容易连不上服务器	已与微信进行沟通，暂无关于问题的进一步反馈。后续研发团队会优化离线/弱网容错、部署指引和异常提示，并加强赛前压力测试与监控。若备赛期间再次遇到问题，请及时通过技术支持渠道反馈。
同济大学	选手端软件在目录中留下巨量日志与录屏文件，且录屏文件保存路径无法配置，影响电脑的正常使用。自定义客户端数据链路不稳定，无法确定问题出现在哪一环	关于日志的相关需求已经纳入需求池评估，后续会进行优化迭代。若备赛期间遇到问题，请及时通过技术支持渠道反馈具体问题以便我们尽快协助解决。
华北理工大学	学生版裁判端完全无法复现场上问题，不管是ul还是uc	赛事引擎学生版和比赛版本软件在功能上完全一致，仅有部分配置数不同。对于赛场上出现的问题，建议从直播、第一视角等数据源分析复现路径后尝试复现。对于现场出现的问题，可以提交技术支持单。
广西大学	并不稳定可靠，有时会出现机载端与裁判系统服务端断连情况	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。
浙江大学	裁判端打开后有时出现主控模块连接不上的问题，且报错信息不够直观，需要有经验的老队员指导，不便于新人使用	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。

七、研发—场地道具

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
深圳大学	镖的裁判系统，飞镖闸门开启的时间居然不一定是从30s开始倒计时的，导致我们瑞士轮第二轮两局第二轮飞镖以为时间不够进保护了没打出去。	服务器运行时存在正常的性能波动，导致系统对时间的计算存在极小的偏差。为避免误差累积，系统对时间做了向下取整处理，在个别情况下会造成中间缺失秒数、最后一秒出现重复出现，但总时长跨度正确的情况。全国赛已调整了时间的计算方式（改为向上取整），倒计时将不再出现重复秒数，显示节奏与实际时间保持一致。
浙江大学	中南大学四级矿，飞镖发射舱roll角度
仲恺农业工程学院	飞镖仓倾斜度不一致	由于战场清弹设计，飞镖发射站具备一定的倾斜角度，倾斜角度每日会进行测量，均在规则公布的角度范围内。
重庆理工大学	我方飞镖有一次命中基地但是基地装甲板没有正确识别	飞镖命中检测需要符合多个条件，需确保飞镖头供电，飞镖头正常亮起且命中装甲板。如现场有疑问可咨询裁判或申请技术支持。
南昌大学	场地道具质量太差，稳定性不高，飞镖检测模块感觉不精准，一发镖录视频三个视角视频明明正中结果不显示成功命中，打高了飞镖尾翼擦边过去的结果识别上了	飞镖命中检测需要符合多个条件，需确保飞镖头供电，飞镖头正常亮起且命中装甲板。如现场有疑问可咨询裁判或申请技术支持。
厦门大学嘉庚学院	没有能量单元的售卖计划，实际使用的能量单元与战队自制的差距较大	相关物资开放购买的需求已收到。后续会结合成本、供应能力、赛事公平性综合评估是否开放售卖或提供替代支持方案。
吉林大学	希望能够出售能量单元	能量单元暂无售卖计划，参赛队伍可自行根据需求按规则图纸制作。
吉林大学	为什么不能买能量单元
西交利物浦大学	应该提供能量单元赠送尽早考虑能量单元兑换机构(指机械臂前端的部分)开放购买或提供复刻思路
重庆理工大学	场地道具训练时道具尺寸以及地胶与实际赛场差距过大
南华大学	场地道具训练中的隧道地形尺寸出现严重错误
南华大学	场地刀具训练室坡洞尺寸于比赛规则中的严重不符
深圳技术大学	场地道具训练与实际场地相差太大
深圳技术大学	兑矿站四级未锁定导致工程兑矿失效，训练场地地形与真实地形严重不符	涉及科技核心/四级矿装配判定的问题已收到反馈。该问题需要从场地道具结构、传感识别和赛事引擎判定链路共同排查；后续会完善赛前验收、异常复核与兜底处置流程，持续推动提高办赛质量。因场地的局限性，会根据场地的现状尽可能的保障道具功能的训练。
北京理工大学	对四级矿的误判，严重影响了比赛与重要晋级的结果	涉及科技核心/四级矿装配判定的问题已收到反馈。该问题需要从场地道具结构、传感识别和赛事引擎判定链路共同排查；后续会完善赛前验收、异常复核与兜底处置流程，持续推动提高办赛质量。
湘潭大学	中南兑换四级矿没有被正确识别，需要改进，不能再出现这种情况
广东工业大学	还我史上第一个四级矿
长沙理工大学	工程选择四级装配时有概率出现完成装配但是无法确认的情况。
武汉工程大学	中南大学4级矿识别失败
广东工业大学	中南大学工程机器人四级矿石兑换因场地道具故障失败
广东工业大学	中南大学的四级矿
广东工业大学	场地道具出错，导致中南大学四级矿兑矿失败，重赛
国防科技大学	中南四级矿
中南大学	科技核心四级难度兑换无法自锁，与官方规则手册不符，导致实际成果被埋没
厦门理工学院	FYT四级矿被吞
杭州电子科技大学	中南大学出现四级矿对上但是没有反应的情况
北京理工大学	对四级矿的误判，严重影响了比赛与重要晋级的结果，影响后续队伍研发的积极性
吉林大学	还中南四级
武汉工程大学	兑换站，四级出现没识别的情况
国防科技大学	缅怀FYT四级矿
厦门理工学院	道具训练部分与赛场不符，如二级台阶后下凹，飞坡后的凹槽，大符高度，道具训练场地亮度等	因场地的局限性，会根据场地的现状尽可能的保障道具功能的训练。
天津大学	场地训练的二级台阶没有第二级的凸台
同济大学	场地道具训练场景与实际赛场不复，比如二级台阶和隧道，无法真实反应赛场形式
华东理工大学	场地道具训练地形有与实际比赛地形不相符之处，切空间过于狭小
深圳技术大学	兑矿站四级未锁定导致工程兑矿失效，训练场地地形与真实地形严重不符	1、反馈已收到，后续将加强场地道具的质量管控 2、道具训练目前已调试为主，后续会优化场地道具训练的木质结构设计。
五邑大学	在我方与野狼战队的比赛中，飞锚出现问题，导致我方无人机差点因非自身原因坠机。	反馈已收到，后续将加强场地道具的质量管控
福建理工大学	飞猫容易卡
哈尔滨工业大学（深圳）	科技核心稳定性欠佳；资源区磁铁磁力大小不稳定
中南大学	飞猫让五邑的无人机坠落然后重赛时明显不稳定了，科技核心有很多抽象问题，例如第四步的角度识别和自锁都有明显的问题
重庆理工大学	场地道具训练的道具和场上真实尺寸差距太大	反馈已收到，道具训练目前已调试为主，后续会优化场地道具训练的木质结构设计。
浙江大学	场地道具训练处的道具与赛场相差较大	反馈已收到，道具训练目前已调试为主，后续会优化场地道具训练的木质结构设计。
广东工业大学	能量核心四级矿兑换不稳定	1、涉及科技核心/四级矿装配判定的问题已收到反馈。该问题需要从场地道具结构、传感识别和赛事引擎判定链路共同排查；后续会完善赛前验收、异常复核与兜底处置流程，持续推动提高办赛质量。
华南理工大学	场上基地频繁更换	1、道具如有异常情况，会按照要求进行维护或进行更换
安徽信息工程学院	红方飞镖发射站安装偏差过大，红蓝双方飞镖命中率显著不同	战场倾斜已在规则手册内说明，实际倾斜角度符合规则手册内所述角度。
福建理工大学	飞镖发射仓roll都歪成什么样子了
南方科技大学	本飞镖机械对于飞镖发射台具有2°的roll角表示不满
合肥工业大学	红方飞镖区相比于蓝方对于地面有角度倾斜导致红方中标概率相比蓝方降低很多
合肥工业大学	红方飞镖井平台不平
合肥工业大学	红方飞镖多个队伍多人反馈歪斜程度影响很大，前哨战在正面看也存在一定歪斜
合肥工业大学	红方飞镖仓是歪的
合肥工业大学	红方蓝双方镖房参数差异过大，严重影响飞镖命中率
合肥工业大学	垃圾场地实测红方飞镖场地向左偏两度向后偏三度建议官方统计一下蓝方红方所有飞镖的命中率就能发现了严重影响了比赛的公平性前哨站是歪的台阶比官方参数高地面太硬
合肥工业大学	前哨站和基地装甲板存在一定倾斜度，导致研发人员调的参数不适用。且红蓝方放置飞镖的舱存在倾斜差距，蓝方的舱比较水平而红方倾斜，导致红方镖没有蓝方镖容易命中，影响比赛公平性
南昌大学	场地误差太大，飞镖发射站滑台自带roll轴角度，影响飞镖发射
武汉工程大学	二级台阶尺寸偏差巨大，隧道高度尺寸偏差巨大	战场尺寸及公差已在规则手册内说明，实际尺寸符合规则手册描述。
江南大学霞客湾校区	场地布置蓝方飞镖靶子1.2度pitch误差，红方1.5度，这个影响很大
西安电子科技大学	场地道具二级台阶不规范
成都信息工程大学	虽然规则上面有写场地存在一些小的误差，但是感觉误差有点大，尤其是感觉地板不平整
长安大学	中央高地和二级台阶误差较大，不是水平
中国石油大学（华东）	飞镖舱门的角度太过于随机，能否尽量保持舱门滑台的角度稳定？之前在比赛期间不要改变
成都大学	场地道具实际地胶与比赛地胶不符	道具训练除表面印刷纹路，均与正式比赛场地相同
福建师范大学	个人认为科技核心在三级兑换时的摆角动作需要有每个刻度的棘轮阻尼效果，目前的三级兑换会因为自重而下垂，增加阻尼能够更稳定的兑换三级难度，避免操作手因为不必要的分力而迟迟无法兑换三级难度	目前科技核心在摆角的动作，工程机器人脱离后，会停留在脱离时的角度
大连理工大学	基地装甲板外售	因每年规则场地及道具都有所变化，同时我们也希望队伍提高队伍机器人适应性而非根据场地的特化设计，目前暂无场地道具借用及售卖；新装甲后续赛季若应用到机载端上，将会提供机器人所需模块借用，届时队伍可自行根据需求使用
同济大学	3个赛区的正式比赛中，出现过多次因场地道具问题重赛的情况	在后续的道具研发及测试中，将加强道具的质量管控及测试管控，持续推动提高办赛质量。
辽宁石油化工大学	备赛区场地太小了	场馆寻源时受限于举办地符合标准的场馆资源等客观因素，组委会将优先保障基础硬件设施与基本赛事流程，当前空间人员约束与动线设置，是为防范人员高密度聚集、避免拥挤踩踏的安全分流设计，更是严格符合公安消防大型活动报批的强制指标。敬请谅解配合。若队伍知晓更合适，且具备承办意愿与能力的场馆资源，欢迎向组委会推荐。
哈尔滨工业大学	比赛期间装甲板经常出现满足赛事方技术文档中的触发条件缺没有被触发的问题	装甲模块触发有多个因素决定，后续如有相关反馈建议在比赛期间提交技术支持单，裁判长会根据情况进行排查及答复。
桂林理工大学	蓝方场地狗洞区域刷不上冷却增益	受限于技术方案影响，速度较快无法被识别，速度建议控制在规则手册建议速度以内。战场场地交互模块卡布置红蓝统一均按照赛前统一标准进行验收。
华南理工大学	多次出现了由于场地道具出现问题而进行赛前或者赛中长时间维修	如出现影响公平性的情况，裁判会根据规则手册的要求进行处理，直到异常被解决完为止。后续将优化异常排查、解决流程，尽量减少暂停的情况
长沙理工大学	我们最后一场技术暂停了40分钟，导致我们烧饼的雷达热死了，导航直接挂掉了
长沙理工大学	场地道具的尺寸与规则严重不符，隧道高度目测高出了80mm，中央高地的台阶高出了20mm	战场尺寸及公差已在规则手册内说明，但无法避免比赛过程中因机器人冲撞导致的尺寸超差。现场如有异常可及时向工作人员进行反馈。
上海工程技术大学	道具训练的操作间与真实操作间并不一致，对队伍自定义控制器的摆放有较大影响	道具训练场地主要以训练调试为主，操作间无法和正式比赛一致，需自行适应
北京理工大学（珠海）	堡垒规则写的是20°，但实际测量为26°？（应该是红方，不排除因为手机镜头问题多加了几度）	由于场地新增清弹设计，实际倾斜角度为23°，该问题已在全国赛解决，后续将加强战场制作工艺的管控。
福建师范大学	科技核心对于能量单元的磁吸力没有达到10n，容易受外力扰动，在工程机械臂操作时极易受非垂直于科技核心的分力扰动，从而导致能量单元脱出判定兑换失败	为减少工程机器人抓取和装配能量单元过程中的阻力，科技核心与资源区对能量单元的吸力为至多10N。详见全国赛规则。
福建师范大学	科技核心的电磁铁吸力与规则手册中对不上	目前规则描述为“至多10N”，实际情况符合规则描述。
浙江大学	对于大能量机关，其激活响应存在显著大于规则说明的延迟	反馈已收到，后续如有相关反馈建议在比赛期间提交技术支持单，裁判长会根据情况进行排查及答复。
中国矿业大学	在蓝方情况下，大能量机关有概率受击打后不触发	能量机关装甲模块触发有多个因素决定，后续如有相关反馈建议在比赛期间提交技术支持单，裁判长会根据情况进行排查及答复。
哈尔滨工业大学	比赛出现能量单元中卡铁片，导致该局后两分钟无法进行兑矿情况	经核查上一局比赛中工程机器人存放能量单元的磁铁掉落吸到了能量单元内部，场地执行同学在将能量单元归位时未发现此磁铁。后续将对场地执行同学加强培训，尽可能不出现工作人员失误的情况。
电子科技大学中山学院	今年的区域赛太多故障了，尤其场地道具。	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。
中南大学	科技核心可以继续优化，以及为姿可以更加多样，现在看来位姿都比较固定
厦门大学嘉庚学院	在战队模拟兑换站装配时，不能很好模拟实际上场情况，各个轴系的阻尼情况难以模拟
长沙理工大学	工程选择三级装配时在最后一步时很难看到指示灯
浙江大学	自制前哨装甲板和官方的敏感度不是很一致
西安电子科技大学	参赛队自制科技核心难度极大，很难训练
常州大学	道具训练大符高度能否高一点，以及“台阶”部分，作为一级台阶，完成跨越后的长度不够轮腿可能停不住，作为二级台阶没有第二级的那个47mm的坎，以及能不能多一两个操作手端，还有多做一个基地和前哨站，让参赛队伍模拟某些点位击打
香港大学	道具逻辑次序安排可能有些问题？

八、研发—外售物资

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
仲恺农业工程学院	我主要接触的是飞镖兵种，关于飞镖头固件版本问题在比赛前就出现过问题，当时有些学校也在交流群内明确告诉其他学校不要随意升级版本，容易产生问题。还有就是切换红蓝双方的阵营必须要队员自己进行拆装切换，据我所知上一年的时候完全是检录时由官方人员进行切换，十分方便，多次拆卸飞镖头很容易因为装配问题而导致飞镖的精度下降。	关于飞镖镖头固件及红蓝阵营切换体验的反馈已收到。目前切换方式为避免红蓝切换误触发，当前切换方式设置了一定门槛。
安徽信息工程学院	新电池的bms参数整定真的不适合目前赛场飞机可以加一份坠机问卷查查看现在飞机的设计是要迁就电池	关于电池稳定性和使用体验的反馈已收到。组委会正在进行专题调研，持续关注该问题。
仲恺农业工程学院	飞镖头时常有检测失灵的情况出现	飞镖命中检测需要符合多个条件，需确保飞镖头正常亮起且命中装甲板。如现场有疑问可咨询裁判或申请技术支持。
西南交通大学	荧光充能模块的降压模块寿命短易损坏，导致有一场检录时我们的4号步兵荧光充能模块突然损坏(降压模块烧毁，灯板烧毁)来不及更换而没能通过检录。	反馈已收到，组委会后续将结合故障样本综合进行评估。
浙江大学	25赛季官方荧光充能亮度不是很够, 也比较容易烧. 这个赛季我们自研了荧光充能, 有很大改进	荧光充能装置如无法满足使用需求，可按照自制要求进行自制。
五邑大学	新电池存货不够	组委会已经建立相关物资在售库存监测机制，优先保障参赛队供应，确保不断货。
东南大学	荧光充能存货太少	组委会已经建立相关物资在售库存监测机制，优先保障参赛队供应，确保不断货。
杭州电子科技大学	英雄机器人荧光大弹丸不售卖，无法进行视觉相对应落地识别，且机械测试时荧光弹弹道参数与白弹有差距	关于发光弹丸供应的反馈已收到。目前发光弹丸整体成本较高，后续会继续推进降本与备货评估，在成本和供应能力合适的前提下，考虑增加售卖或训练支持方案。
杭州电子科技大学	本赛季我们希望研发英雄吊射的视觉功能，然而拮据的发光大弹丸让我们根本无法正常开发轨迹追踪。希望下个赛季能够购买或者赠送更多发光大弹丸。
吉林大学	在吊射测试时，需要荧光弹丸购买渠道
天津大学	镖头和电机老坏	关于飞镖头/电机/电调稳定性和品控的反馈已收到。后续会结合售后数据、故障样本和实际使用工况进行排查评估；如在正常使用工况下出现异常损坏，可联系售后处理。
哈尔滨工程大学	今年出厂的610和620电调会出现上电后异常烧毁情况，连带着整台车的电气设备全部报废。
齐鲁工业大学	飞镖触发装置由于有熄灯特性，导致比赛过程中出现灯不亮的情况，从而引起前哨站无法正常识别飞镖，从而导致影响比赛结果，比如对战江苏大学的第一场，可能出现此类情况	飞镖命中检测需要符合多个条件，需确保飞镖头供电，飞镖头正常亮起且命中装甲板。如现场有疑问可咨询裁判或申请技术支持。
青岛大学	荧光充能优化，不然别卖了，官方的不好过检录，时灵时不灵的，价格高还非常容易坏，产品书上说防反接，灯板也不做绝缘保护，接到碳板上，电容两端回短接直接烧控制板	反馈已收到，荧光充能模块对于安装有一定要求可参考制作规范的建议安装说明。组委会后续将结合故障样本继续优化结构防护、使用说明和稳定性表现。
广西大学	DT7在赛场断联很严重，每一局都会断联，但是场下不会出现这种情况	因比赛现场复杂的无线环境，存在被干扰的可能性，建议搭载多种冗余控制方式，避免控制失灵。
山东科技大学	荧光充能亮度参与检录评定，但其稳定性和寿命不足，而且其安装位置过于关键，更换荧光充能模块过于复杂，影响比赛正常进行	反馈已收到，荧光充能模块对于安装有一定要求可参考制作规范的建议安装说明。组委会后续将结合故障样本，综合进行评估
常州大学	小弹丸能不能便宜点，你哪怕不荧光也行	采用两种形式的弹丸会增加参赛负担以及混入赛场的风险，关于价格的反馈已收到，如有合适的降本方案后续将进行评估。
吉林大学	镖头的功耗需要调整下吧，不仅是虚标，而且有点太大了	目前飞镖触发装置实测功率1.7w，标称2.4w，实际功率会受到环境温度的影响，不同设备实际功率可能会出现偏差，属于正常现象具体以实际使用场景为准。
上海交通大学	荧光充能模块经常烧毁，需要有明确的使用指南或者提高产品稳定性	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。
湘潭大学	新电池十分不稳定，竟然产品电池架也有PCB为什么不能在电池架的设计解决新电池的问题	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。

九、复合问题

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
厦门大学嘉庚学院	赛场内设备稳定性差多次影响比赛结果，如中南大学四级矿失败和五邑大学无人机被拉扯等等，据其他同学说飞镖架也比较老旧有锈迹	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。
武汉工程大学	哨兵吞金币，四级兑矿有问题	关于哨兵/云台手指令导致金币异常扣除的问题，组委会已完成复盘并纳入赛事引擎修复项；后续会加强相关逻辑的回归测试、异常监控和赛前验证，避免类似问题再次影响比赛。对此造成的参赛体验影响深感抱歉。
中南大学	今年做的啥自己知道
武汉大学	中南四级矿兑换失败跟云台手发点位一键扣除1000金币历历在目呢，实在无法说是稳定可靠的
华南农业大学	今年的问题很多，像半成品，例如给哨兵发指令扣掉全部钱，四级装配判定
武汉工程大学	哨兵吞金币，四级兑矿有问题，服务器有延迟
华中科技大学	虽然我没遇到，但是给烧饼发指令扣钱和中南四级矿。
湘潭大学	四级矿兑换bug及持续扣金币的通信bug严重影响比赛结果但未妥善处置
中南大学	我们队伍是裁判系统最直接最严重的受害者，我们的战术决定了当我们想前压的时候就会给哨兵下达指令，给哨兵下达指令就会触发bug清空所有金币，但我们的前压战术需要充足的金币用于给步兵买活，我们在激烈的战局中根本无暇顾及金币详细去向，在复盘发现此bug之前，本人是步兵组成员，一直以为是我们的步兵机器人做的还不够强，所以需要不断买活最后花光所有金币也缺少那一点点伤害，而工程组成员也一直以为兑出三级矿无法满足队伍需求，一直在挑战四级矿，但成功兑出的四级矿也因场地问题而被吞掉。四级矿不仅几乎象征着一局比赛的胜利，更是工程机器人最大的成就。种种现象，阴差阳错，导致了我们队伍今年没能埋入春茧，诚然，我们队的机器人今年稳定性存在一定问题，但这种离开比赛的方式，让我无法接受，而官方处理此事的态度，更令我无法接受。我们几十个人一年的心血，就被一句“最真切的歉意”打发了吗？我无法接受，我永远不会忘记。	关于哨兵/云台手指令导致金币异常扣除的问题，组委会已于区域赛期间在官网发布异常情况说明,研发团队以此为戒展开了深刻复盘，从技术开发、测试保障、质量流程及项目管理等多维度进行了全面优化。
华中科技大学	总是记录很大的log，占用磁盘空间	关于选手端/裁判端使用体验与调试能力的反馈已收到。后续会持续优化客户端稳定性、日志管理、错误提示、接口说明和调试工具，提升备赛调试与现场问题定位效率。
天津大学	无人机接入裁判系统导致云台离线	前两个问题已沟通，未有进一步反馈；问题3：该状态切换与超限判罚逻辑相关反馈已收到，全国总决赛已有相关调整。
天津大学	guidance模块，飞控出现晃动会导致飞机桨叶供电不可控的骤降，反制之后裁判系统出现莫名的云台掉电我还不确定问题在哪	裁判系统未在赛中关注到异常情况，云台供电需要队伍自行保障
哈尔滨工业大学	那测速有时会测的速度很离谱，图传画面卡顿，操作间与机器人直间有信号屏蔽，会让遥控信号有延迟	关于图传链路、遥控链路或操作间信号稳定性的反馈已收到。该类问题涉及现场网络环境、设备状态、软件链路和机器人侧配置等因素，后续会继续完善排查指引、现场监控和技术支持流程，降低异常对备赛和比赛的影响。
中南大学	图传链路在备赛期间容易出现卡顿的问题
中南大学	四级矿兑换场地道具根本不成熟就匆匆上场让参赛学校在场地道具训练时找bug 甚至在比赛时都还存在问题；	赛事引擎：涉及科技核心/四级矿装配判定的问题已收到反馈。该问题需要从场地道具结构、传感识别和赛事引擎判定链路共同排查；后续会完善赛前验收、异常复核与兜底处置流程，持续推动提高办赛质量。雷达：问题已收到后续将对此处进行排查优化，建议现场如遇到问题可向现场裁判进行反馈。
深圳大学	今年裁判系统出现了很多的技术问题，据我所知	1.涉及科技核心/四级矿装配判定的问题已收到反馈。该问题需要从场地道具结构、传感识别和赛事引擎判定链路共同排查；后续会完善赛前验收、异常复核与兜底处置流程，持续推动提高办赛质量。 2.关于哨兵/云台手指令导致金币异常扣除的问题，组委会已于区域赛期间在官网发布异常情况说明,研发团队以此为戒展开了深刻复盘，从技术开发、测试保障、质量流程及项目管理等多维度进行了全面优化。后续使用过程中如遇问题，请及时通过技术支持渠道反馈具体问题。 3.反馈已收到，后续将加强场地道具的质量管控 4.飞镖命中检测需要符合多个条件，需确保飞镖头供电，飞镖头正常亮起且命中装甲板。如现场有疑问可咨询裁判或申请技术支持。
哈尔滨工业大学（深圳）	场地道具训练的资源区能量单元存放点尺寸和比赛实际严重不符，且场地道具训练场地内图传信号极差	反馈已收到，道具训练目前已调试为主，后续会优化场地道具训练的木质结构设计。
厦门大学	飞镖镖头转换阵营困难，且实际尺寸与图标尺寸不一致较大，ptu需要前端多有凸起，且容易磨损，飞镖舱裁判系统故障多	关于飞镖镖头稳定性和使用体验的反馈已收到。后续会结合售后故障样本继续评估耐用性与使用指引；如在正常使用工况下出现异常损坏，可联系售后进行质量判定。
西交利物浦大学	应允许队伍在现场使用教育优惠进行购买	相关物资开放购买的需求已收到。后续会结合成本、供应能力、赛事公平性综合评估是否开放售卖或提供替代支持方案。
中南大学	小弹丸发射机构都以伤害作为奖项评判依据是否不合适，对于哨兵机器人来说是否考虑跨越特殊地形能力。现在很容易出现只打前哨的守家哨，比能够灵活来回跨越地形的哨兵评价更高的情况。	赛制编排希望尽可能保证规则对所有队伍一致、可独立复现、无人工干预空间，任一队伍的对手均可由公开成绩推算得出。基于RM与传统体育比赛不同，队伍赛中水平变化较大的特点，且为了优先保持配对规则的透明和稳定，因此未设置重复对阵规避机制；若引入规避机制，可能引入额外的不公平性或极端情况下无解的赛制编排。
中国矿业大学	弹丸有变形严重，甚至有两个弹丸黏在一起的，十分影响比赛。甚至机器人因为这个情况一发都打不出，卡弹。	1、赛事弹丸筛检机器已严格筛除不符合赛事规则要求的弹丸，目前弹丸已全部提供含盖专桶；建议队伍后续遇到此类情况可以现场及时反馈给工作人员便于排查弹丸情况。
西安电子科技大学	本赛季研发内容增加很多，比如雷达系统需要搬运很多东西，还有自定义控制器，自定义客户端，但还是只允许20个人进场，30个人进备场，人手很极限	1.场地人员总数反馈已收到，全国总决赛中相关进场人员数量已经调整修改。
中国矿业大学	在预检录是检录人员不专业，未使用容管等设备进行检录，且专业水平较差，拆解了超级电容外壳，并将裸pcb放置在碳板等导电材料上方，造成短路，损坏了一组超级电容，造成损失，并且在第二场比赛中，有部分17毫米弹丸，在先前比赛中损坏，仍未被挑出，导致哨兵卡弹	1.感谢同学反馈，将加强对裁判的培训，禁止裁判未经允许的情况下接触参赛队伍设备
东莞理工学院	英雄被打死后的部署模式直接切换成12mps导致刚发射的弹丸超射速锁发射机构	该状态切换与超限判罚逻辑相关反馈已收到，全国赛规则已有相关调整。
厦门大学	飞镖镖头转换阵营困难，飞镖舱裁判系统故障多	关于飞镖镖头固件及红蓝阵营切换体验的反馈已收到。为避免红蓝切换误触发，当前切换方式设置了一定门槛；用于飞镖系统需连接飞镖发射站内的主控进行连接，存在耦合的情况，为了保障赛事正常进行以及公平性，如出现异常情况裁判会按照要求进行排查解决。
五邑大学	中南四级矿，隧道rfid刷不上，英雄12m/s弹速难检测	1、RFID是静态交互，需要适度控制速度，全国赛已适度优化对更高速通过的可检测性，建议大家在适应性训练时测出合适的通过速度。道具新装甲四周存在结构凸起，容易出现击打在凸起反弹至识别区或同时击中结构凸起和识别区从而法向速度不足8m/s的情况。需调整击打落点使弹丸直接完成落在识别区，可以保证8m/s法向速度的识别情况。 2、涉及科技核心/四级矿装配判定的问题已收到反馈。该问题需要从场地道具结构、传感识别和赛事引擎判定链路共同排查；后续会完善赛前验收、异常复核与兜底处置流程，持续推动提高办赛质量。
香港科技大学	图传信号弱经常断连，能量单元磁力微弱不符合规则要求	1、为保障比赛正常进行，目前开放学生信道有限，如图传质量不稳定可排查是否当前无线环境有较为复杂。 2、目前规则描述为“至多10N”，实际情况符合规则描述。
长沙理工大学	今年由于飞锚，操作间的问题都反复发起技术暂停	反馈已收到，比赛过程中如出现影响比赛公平性的情况，裁判会按照要求进行问题排查和解决，直到问题解决完为止。同时由于操作间设备与参赛队伍耦合较多，需确保是否属于真设备故障导致，排查会存在一定时间；后续组委会将加强场地道具的质量建设，同时优化排查问题的流程，尽量减少暂停时间对参赛队伍带来的影响。
桂林理工大学	制作规范中17mm小弹丸荧光充能装置自测方法与真实检录时的方法所用软件完全不同，导致自测时很难达到要求	考虑到备赛成本，自测无法按照1:1还原真实检录方式，目前自测与检录方式设备上存在差异无法完全对等，为了保障线下顺利参赛，自测标准会略高于检录要求，但经过测试是可到达的亮度，建议同学还是尽量在备赛期间达到自测要求。

十、不明确问题汇总

反馈院校	问卷原文
哈尔滨工业大学	奖金设置不合理
桂林信息科技学院	检录裁判不专业，场地道具四级矿也不专业
华中科技大学	场地道具bug比较多
桂林电子科技大学	场地互动道具有时候出问题
仲恺农业工程学院	尺寸不一样，大符还没反应，网卡
厦门理工学院	科技核心的问题赛后申诉的公平性
厦门理工学院	见中南大学四级矿
合肥工业大学	桂电，冲！冲！冲！
厦门理工学院	赛场犯规审查不太合理，赛后复盘发现后申诉比较困难
重庆理工大学	裁判系统容易损坏,总需要更换
重庆理工大学	裁判系统稳定性和可靠性不太高
桂林信息科技学院	明明好的晒场坏了
桂林信息科技学院	裁判系统偶发性断电
中国矿业大学	裁判系统稳定性不佳
山东科技大学	裁判系统过于不稳定，容易损坏
西南交通大学	东西老旧，问题还多，信号不稳定易出错
香港科技大学	裁判系统硬件稳定性太差劲！
电子科技大学中山学院	RFID出问题
合肥工业大学（宣城校区）	bug太多
华中科技大学	主控、电源管理模块、超电管理模块经常出现问题，建议提高耐用性
上海交通大学	四级矿呢
重庆理工大学	裁判系统容易损坏,总需要更换
重庆理工大学	可靠性和稳定性不足
华南理工大学	场上出现了图传链路断联
华东理工大学	有出现过离线情况
合肥工业大学	太不稳定了
南京理工大学	稳定性有问题，场上出现长时间裁判系统异常排查
中国矿业大学	有时候不准
合肥工业大学	非常不稳定飞镖有bug
福建师范大学	图传链路上赛场断连
山东科技大学	质量不稳定
中国科学技术大学	大装甲板容易坏
香港科技大学（广州）	电管坏了，主控也坏过一个，电管可能是因为我们的电流过大，但是主控坏的莫名其妙
华南师范大学	信号不稳定
哈尔滨工程大学	荧光充能刚刚买来没一会就坏了
哈尔滨工程大学	裁判系统重新上电时基本没有电流输出，但是负载仍然显示很高，使车出现蠕动现象（并非本人经历，而是听队友所说
天津大学	荧光充能故障率有点高
同济大学	图传模块信号太差
西北工业大学	rfid难刷
哈尔滨工业大学	图传发送端串口数据出现卡死
四川大学	队里面有机器人的荧光充能模块寄了，哨兵机器人的裁判系统模块也寄了一段时间
吉林大学	荧光充能经常坏
哈尔滨工业大学	飞镖靶和能量单元装配系统识别的稳定性很有问题
河北科技大学	在多个设备同时接入会出现图传画面卡顿
香港科技大学	日常调试中裁判系统机载端故障率相较于往年明显上升；比赛中也出现多次裁判系统机载端硬件稳定性问题。
长安大学	飞镖裁判系统通信需要进行优化，通信质量过差
长安大学	飞镖问题，经常存在延迟，导致飞镖射击舱门了或根本射不出去
重庆理工大学	赛事引擎异常, 你们测试次数过少, MQTT方案不成熟
厦门大学嘉庚学院	选手端的软件使用起来易用性较差
仲恺农业工程学院	学生引擎bug多且发布时间晚
深圳大学	突发情况太多了严重影响比赛流畅性和操作手心态
广东工业大学	bug疑似有点多
合肥工业大学	太不稳定了
合肥工业大学（宣城校区）	bug太多了
齐鲁工业大学	工程兑矿是rfid刷上亮绿灯的时候被抽死了
长安大学	稳定吗？有点意思，裁判端极其易掉，每次需重开，
仲恺农业工程学院	射频只使用胶棒天线
浙江大学	能量机关识别不灵敏
武汉工程大学	道具训练没什么用
中南大学	工程兑换机构不完善。
华中科技大学	二级台阶不行
厦门理工学院	误差太大
长沙理工大学	飞镖地面倾角
齐鲁工业大学	。
哈尔滨工业大学（深圳）	科技核心稳定性欠佳
哈尔滨工业大学（深圳）	与实际场上道具有区别
北京理工大学	场地误差大
上海交通大学	中央装配区太变态了
中南大学	飞猫和兑换站
湘潭大学	疑似本赛季小弹丸尺寸公差较大易引起卡弹
厦门大学嘉庚学院	飞镖舱门和兑换站使用体验较差
五邑大学	大弹丸和飞镖打基地的识别感觉有问题
五邑大学	场地道具质量较往年下降很多
电子科技大学中山学院	今年场地道具地出太多问题了。
广东工业大学	科技核心有待优化
华东理工大学	四级矿！
中国石油大学（华东）	舱门滑台比赛期间都能变，如果舱门滑台有变化能否告知？
东南大学	懒得喷，自己看比赛
福建理工大学	装配站
四川大学	飞镖命中未识别
哈尔滨工业大学	大弹丸应该卖gen3那练习弹与gen3差太多了吧
复旦大学	大弹丸半径...
电子科技大学中山学院	电池感觉质量有待改善
江南大学霞客湾校区	新电池不好用
青岛大学	荧光充能优化
长安大学	额，有点容易出现故障，且升级时容易失败
天津大学	电机稳定性一般
天津大学	荧光充能故障率高
哈尔滨工业大学	为什么荧光充能总是会自燃
深圳大学	蓝方，无线电信息波有问题，操作间设备有问题
哈尔滨工业大学	那测速装甲板老是坏掉，大弹丸练习弹和场上弹差距太大

组委会秉持着尊重每一位参赛队员的反馈、认真对待反馈内容、详尽解决方案说明的原则进行本次回复。希望能够以此解决部分战队在实际参赛过程中遇到的问题，更希望通过这次的反馈说明能够激活更多的战队队员在面对赛事期间，对复现问题展示出「探寻本质，穷尽真理」的工程师精神。

期待未来能有更多的青年工程师参与反馈，洞悉并表述关键问题及表象情况，共同搭建 RM 赛事平台。

期待与志同道合的你共获成长！