感谢各位同学积极参与 RMUC 2026全国总决赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。

由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。组委会也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。

以下反馈内容按照赛事设置、赛务执行流程、技术执行流程、规则设置、研发-裁判系统机载端、研发-赛事引擎、研发-场地道具、研发-外售物资、宣传工作、赛事解说与评论、直播间整体体验、复合版块问题汇总陈列，部分反馈不明确无从追溯答复内容已汇总在文末。

反馈说明：

*表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但其答复一致的情况。

*部分问题已根据实际问题归属分类重新划分对应版块，故与原问卷填写版块存在一定出入。

一、赛事设置

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
哈尔滨工业大学	部分赛程时间过于紧急	1.受场馆档期、活动报批等客观因素限制，已尽量在有限的赛程时长下，合理安排赛程；后续会结合整体赛制赛程评估是否有更优的排布方式。
桂林电子科技大学	复活赛赛程过于紧张	受场馆档期、活动报批等客观因素限制，已尽量在有限的赛程时长下，合理安排赛程；后续会结合整体赛制赛程评估是否有更优的排布方式。
仲恺农业工程学院	赛程太过紧凑，有时候早上和下午都有比赛，中间没有时间修车和调车
太原科技大学	国赛复活赛应该设立单独的奖项，奖项的设立不应该依附于分区赛的单独的各兵种的全新排名	全国总决赛的主奖项是独立的。为保障评奖的公平性，机器人竞技奖需基于全体队伍在同个赛事阶段下的表现进行统一度量。因此，组委会统一选取覆盖全体参赛队伍的区域赛阶段数据，作为排名的依据。
哈尔滨工业大学（威海）	复活赛赛程过度冗长、竞争压力过大，对参赛人员的精力及机器人的稳定性要求过高。建议减少复活赛名额，或增加复活赛进入全国赛的名额。	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。
中国科学技术大学	半决赛的赛制为BO3赛制，与小组赛和淘汰赛相同，有观赏性不足，不足以突出赛程转向关键阶段等缺点。全明星赛第一场人类vsAI，准备不充分，未提前和各参赛队协调，导致ai决策的优势没有在战场体现，下赛季可以提前和各参赛队协调（如根据瑞士轮成绩遴选队伍等）
华东理工大学	双败赛制有点长

二、赛务执行流程

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
华南农业大学	退场时出了赛场不让重新进入赛场搬运东西带来不便	为维护赛场及直播呈现秩序，赛场内需进行严格动线管控，队伍可提前明确比赛时进退场分工，敬请谅解
南方科技大学	无人机退弹以后检测门太窄了，无人机通过过于困难。	后续赛季无人机尺寸相关规则已调整，将无此冲突；如后续有类似问题可及时找现场工作人员协助解决

三、技术执行流程

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
西北工业大学	检录区域过于狭小，预检录不够专业，许多问题在预检录没问题而在正式检录中暴露。	设立预检录、第二检录区其目的是尽量协助队伍发现不符合制作规范的地方，在时间及资源有限的情况下客观会存在遗漏的情况，组委会也会继续加强培训或其他闭环措施，优化制作规范；在此也建议同学认真自查制作规范所有条例
同济大学	8月8日最后一场比赛，我方四号步兵操作手出现操作间官方设备异常，队长呼叫裁判进行处理时裁判在刷手机没有听到，多次呼喊仍无回应后队长拍拍他才反应过来。这可能浪费了场地人员一定的准备时间	该反馈已收到，后续会加强执行人员相关要求，后续如有影响到准备时间的情况，可向裁判提出，现场裁判会视影响程度给予一定的调试时间。
厦门大学嘉庚学院	希望增加雷达部署时间，尤其是适应性的时候	目前队伍可以提前部署雷达，暂时无法增加时间，建议队伍优化雷达布局和设计，提高布置效率
北京理工大学	虽说有第一次预检录和二检录窗口，但是这2个窗口都没有将机器人制作规范里面的内容查全，比如小测速不能拆卸螺栓，UWB离图传至少需要有15cm的距离，图传不能遮挡通风口等。有相当一部分都是在正式检录开始时才有查看，而这个时候已经不够参赛队来更改了。	设立预检录、第二检录区其目的是尽量协助队伍发现不符合制作规范的地方，在时间及资源有限的情况下客观会存在遗漏的情况，组委会也会继续加强培训或其他闭环措施，优化制作规范；在此也建议同学认真自查制作规范所有条例。
复旦大学	裁判发牌的标准不一致，存在相同情况下有时给黄牌有时不给的情况，比赛中广泛存在串联腿机器人掉入飞坡坑中，但有时按照时间一张一张发黄牌，有时又在只给了一张黄牌的情况下直接红牌罚下。另外，清流中明确回答了在被堵路的情况下，可以缓缓推开堵路的机器人尸体，但我队在赛中仍然被给了黄牌。	回看赛事视频，未照成关键路径阻挡、以及缓慢推动战亡机器人并非被阻挡的机器人，无判罚问题；该同学反馈的疑问已收到，后续将优化规则表述。战场尺寸及公差已在规则手册内说明，实际尺寸符合规则手册描述。
复旦大学	裁判判罚（黄牌/红牌）判罚不够专业公正，比赛中个别恶意碰撞行为未及时处理，合规行为被错误判罚，希望裁判专业性继续完善
复旦大学	在复旦对战哈工威的一局中，对方工程挡住了我方工程上二级台阶的关键路径，并发生了机体冲撞。此时没有对哈工威进行判罚，我方将对方工程击杀后推走，反而吃了黄牌。根据规则答疑，敌方尸体挡住我方关键路径后，我方推走敌方尸体行为是合理的，但是裁判组给了我方黄牌，这很奇怪。且在混乱的比赛现场，要求队长在5分钟内发现问题，收集证据，提出申诉，非常不合理。比赛本身都有7分钟，要求5分钟内自己举证申诉，离不离谱
合肥工业大学（宣城校区）	预检录、适应性、正赛的检录标准不同，导致有一些制作规范问题直到要上场了才被发现，不利于参赛队调试备赛。预检录应该起到最严格的检查作用	反馈已收到，后续将优化检录项目与形式，避免此类情况发生
仲恺农业工程学院	预检录，适应性训练，正赛时常有出现要求不一致的情况，在检录时难以调整	反馈已收到，后续将优化检录项目与形式，避免此类情况发生
武汉工程大学	南理工对武汉工程第一小局的判罚还没公布	该判罚内容已在全国赛期间于官网公告更新
五邑大学	在比赛准备阶段因烧录器从机从口袋中掉出，直接被没收。即使没有使用，赛场机器人也没有挂载对应主机，依然被没收。被告知只要携带烧录器进场就是违规需要没收，而后通过队长申诉，被告知比赛结束后可能可以拿回，但截止8月14仍杳无音讯，我想知道组委会是可以对于个人财产直接进行没收并且不归还的吗？希望得到解决	比赛规则手册、领队会议及Checklist均已对“无线调试器不可带入赛场，以及带入赛场的后果”进行强调。无线设备会对比赛存在干扰的可能，甚至有比赛作弊的风险，请同学们严肃对待此要求。同时不存在直接没收的情况，在所有比赛结束后均会进行归还，因贵队现场无队员领取，组委会已在比赛物资回收清点后进行通知归还，建议后续有类似疑惑可以及时联系赛务号。
五邑大学	部分检录工作人员检录时玩手机，叫了没有回应；检录过程不积极；检录流程不完整，几个人同时凑过来出现检录“打架”的情况；并且还出现走了跑来补扫码的情况	目前由于检录项目多、工作时间长等问题，在比赛期间志愿者可能会出现类似执行问题，后续会加强人力排布规划，同时加强约束志愿者行为，提升队伍体验。
浙江大学	我队所使用的dt7遥控器的天线经过改装，虽然规则中确实不允许，但预检录及小组赛的第一次检录均未提醒我们，小组赛第二场才让我们上场前临时借遥控器。应加强对检录人员的培训。	确实属于检录疏漏的情况，该情况在赛场内发现，为了降低对队伍的影响，已在比赛结束后将该情况告知参赛队伍。同时已加强检录的培训及要求。

四、规则设置

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
武汉工程大学	工程装配能量单元规则不合理	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。
浙江大学	果冻数值太高了
仲恺农业工程学院	个别兵种如英雄在比赛中的作用不大，或者说只有极少部分学校能够发挥该兵种的作用，即便在这种情况下，该兵种的强度也偏弱
大连理工大学	上坡过洞的那个洞800宽度的地方只有200高，而且不够宽，英雄很难过

五、研发—裁判系统机载端

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
同济大学	场地道具训练连服务器的机器人图传画面卡顿严重，导致工程机器人练习装配效果较差	道具训练图传卡顿的问题已现场完成排查，确认卡顿时存在备场队伍自行架设同步桩的情况，在《相机图传模块比赛现场使用提示（VT03&VT13）》中已说明该情况会导致图传连接变差。组委会后续会持续在备场提醒不要自行架设图传桩。
广州城市理工学院	场地道具训练太卡了，非常非常卡，楚传电路比在家里用的还卡
华中科技大学	首先是赛季备赛过程中，频繁出现设备损坏的问题，尤其是如果临近赛前，很多队伍都希望可以进行训练时，模拟比赛，如果没有完备的裁判系统，将非常难办，要借用其他兵种的裁判系统，频繁拆卸。其次也出现了赛场上失灵的情况，影响了比赛的发挥。（第一局中坏了，第二局修了二十多分钟裁判系统，哭）	裁判系统机载端模块是常规的电子产品，在一定程度上可以承受相对恶劣的工况，但是无法承受过度的暴力使用情况。裁判系统机载端借用给各参赛队伍后，各队伍应妥善使用与保管模块，若出现损坏可以通过维修更换渠道进行更换。
厦门大学嘉庚学院	无人机激光检测模块导致图传掉线失联以及整机云台掉线	所反馈的现象之间暂未发现直接的因果关联。建议参赛队员在面对技术疑问时，回归技术原理本身，通过逻辑推导与交叉测试来验证相关猜想，进而排查问题原因。。
山东科技大学	主控发热	裁判系统机载端模块为复用模块，个别器件老化可能会出现发热的情况，但是不影响模块功能，对于发热异常的模块可以进行更换。
北京理工大学	小测速模块只能使用侧面一个螺栓来定位，这样根本没办法固定牢固，同时小测速在经过长时间跌落和摔打后内部会开裂（轮腿的使用场景）。这不太方便参赛队的时间使用与调试。	比赛规范文件中给出了利用底部固定螺丝和侧面一个固定螺丝进行固定测速模块的方案，在常规工况下可以满足固定需求。裁判系统机载端模块是常规的电子产品，在一定程度上可以承受相对恶劣的工况，但是无法承受过度的暴力使用情况。若可能出现跌落、摔打的情况需自行设计保护机构。
厦门大学嘉庚学院	图传发送端有问题导致我们调试了几天，自定义客户端还是没有画面，最后更换图传发送端后，就再也没有问题。而且部分裁判系统外壳绝缘漆没了，有几率导致我整车带负电。希望官方可以重新喷下漆	图传模块发送端出厂前均经过相关测试，该串口通信异常可在开箱验收时进行检查反馈或使用时发现进行更换。裁判系统机载端外壳不具有绝缘功能，在机器人设计时应合理设计连通情况。
复旦大学	复旦打南理工时英雄图传出现问题，被硬控了10分钟	现场环境存在无线干扰进行排查，在赛场请遵守比赛规则手册，不要自行架设无线设备。
深圳技术大学	我负责的步兵机器人在复活赛期间出现过以下情况（工作人员已确认过接线没有问题，接口也没有松）：1.超电管理模块会偶发性离线，在场上多次因此而被扣血。最后工作人员检查出来是定位模块的终端电阻坏了。2.我们换过一个全新主控，新主控非常难烧新固件，尝试了几个小时也不行，重换一个才解决了。3.在场上遇到过突然的图传离线，一分钟之内恢复了，下场后检查了接线，没有松。4.一机器人在撞击之后会出现部分裁判系统离线的情况，接口没有松。5.装甲板传感器在场上坏过，质量堪忧。	1、模块损坏后可正常进行更换； 2、主控核心文件升级可按照FAQ说明方式进行，若仍无法升级可在第二检录区空闲时前往升级或更换模块尝试解决； 3、需自行检查电路设计，是否存在断电重启或接触不良； 4、需自行检查电路设计，是否存在断电重启或接触不良； 5、赛场模块损坏按规则手册中常规战损进行处理。
哈尔滨工业大学（深圳）	裁判系统异常断电，赛场出现两次无人机起飞电管便断电，赛后无法复现	需自行检查电路设计和连接，重点考虑负载和短路情况。
桂林电子科技大学	裁判系统不稳定，容易出问题，比如说图传散热有问题，从联盟赛开始就出现了，而且容易离线，至今没有得到解决，包括其他模块也是容易离线。	1、图传模块散热异常可能由于风扇损坏导致，需妥善使用模块，损坏后可更换处理； 2、模块离线情况需自行检查电路设计，是否存在断电重启或接触不良
西北工业大学	RFID的稳定性不足，相同情况下有的能够识别而有的不行。机器人复活上电时，电管不会给所有电机同时上电，而是分批次上电，导致赛场上出现问题。	1、RFID的识别不具有严格的边界性，单模块均可满足10cm检测距离，若检测距离不足需自行修改机器人电路设计；
西安电子科技大学	在线下调试时，图传卡顿严重，明显不如场上效果。有多重原因可能导致图传链路（各种通信链路）不稳定，缺少测试方式。裁判系统有些隐蔽性故障不易排查。	图传卡顿情况可按照图传说明书和FAQ进行使用，可基本解决使用问题，若仍有异常可及时提技术支持单
中国石油大学（华东）	我们的工程机器人对战华东理工起源最后一小局的定位模块好像被开颅了））	需自行设计合理位置，避免模块在暴力场景下作为受力点损坏。
南华大学	小测速模块如用下面的4个热熔螺母固定螺母会脱出	比赛规范文件中给出了利用底部固定螺丝和侧面一个固定螺丝进行固定测速模块的方案，在常规工况下可以满足固定需求。若个别测速模块下方热熔螺母损坏可进行更换。
山东理工大学	装甲板模块传感器异常状态频发，有时尽管与官方更完换，仍会有传感器异常的情况发生	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。
华东理工大学	uwb干涉区太严格	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。

六、研发—赛事引擎

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
南京理工大学	对裁判系统固件升级的工具 RobomasterTool2，当远程服务器发现新版本时，点击下载新固件无任何反馈，不知道是否点击成功，而当多次点击后，经常出现闪退且后续无法打开。	该反馈已收到，我们已记录该缺陷，将在后续版本中排期修复并更新工具。使用过程中，请耐心等待、避免重复点击；若出现闪退或无法打开，重启软件即可恢复。
长安大学	我们战队有的同学电脑打不开软件，有的打开了一直连不上图传(已装驱动)，太吃电脑类型了	经排查，该问题由选手端软件安装包解压过程中部分文件缺失导致，现已远程完成修复。
北京理工大学	雷达需要测试双倍易伤功能的触发和调试目前无法做到	需要搭配服务器虚拟道具与选手端进行使用。登录虚拟道具-飞镖发射站，并登录飞镖机器人进入比赛开启飞镖闸门，即可通过通信协议0x0105获取相关信息。
西安交通大学	每次开5分钟到1个小时电脑会死机，还经常一直开不起来服务器	已进一步沟通问题，该问题于.134版本已完成修复。
广东工业大学	咱们工程机器人的缓存能量条呢	经排查，选手端工程机器人缓冲能量条为静态展示元素，不反映实时缓冲能量数值。裁判系统判罚逻辑正常，不影响实际功率与超限惩罚的判定结果。当前已完成问题定位与修复，预计随新赛季软件发布上线。现可通过通信协议/自定义客户端协议/日志信息监控缓冲能量变化情况。如仍有疑问请通过轻流技术支持答疑渠道反馈。
浙江大学	有一场比赛中我方雷达无法向裁判系统发送消息且调试过程中无法复现	已进一步联系无反馈，如仍有疑问请通过轻流技术支持答疑渠道反馈。
上海交通大学	裁判端总是突发“重大异常”但没有进一步的报错或者解决方案指导，需要频繁重启软件	已进一步联系无反馈，如仍有疑问请通过轻流技术支持答疑渠道反馈。
广州城市理工学院	裁判系统反馈数据存在卡顿，时常会出现超热量情况，并且自用裁判端无法复刻，怀疑是赛场环境拨动较大	经过日志及视频排查，机器人的确出现了超热量的情况，裁判系统表现符合预期。

七、研发—场地道具

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
哈尔滨工业大学	基地一直在更换，对飞镖系统测试影响很大	赛场内道具出现损坏或监测到异常时，我们会对道具进行更换。更换后我们会立即进行位置与功能校准，其均满足规则要求。
武汉工程大学	蓝方飞猫有过损坏经历
哈尔滨工业大学	飞镖系统反射仓以及对方基地一直会变，对飞镖系统测试影响很大
仲恺农业工程学院	在比赛中科技核心出过问题，难以转动	在后续的道具研发及测试中，将加强道具的质量管控及测试管控，尽可能避免因道具本身问题造成的比赛赛程延迟。赛场内道具出现损坏或监测到异常时，我们会对道具进行更换。更换后我们会立即进行位置与功能校准，其均满足规则要求。
哈尔滨工业大学（威海）	科技核心整体很好，但是感觉资源区，科技核心的装配柱与能量单元之间的吸力有点过小，没有稳定的10N吧	规则中对吸力的描述为：“工程机器人需沿能量单元旋转对称轴的方向取出能量单元，该过程除克服重力外，还需额外施加至多 10N 的力以克服磁吸力。”
哈尔滨工业大学（威海）	科技核心在小组赛中后期出现了对能量单元吸附能力减弱的情况
哈尔滨工业大学（威海）	尺寸误差太大，作为英雄操作手，明显感觉到吊射的pitch角度有变化	战场尺寸及公差已在规则手册内说明，实际尺寸符合规则手册描述。
北京理工大学（珠海）	尺寸不够精准
北京理工大学	这一整个赛季的场地都存在中间高2边低的情况，尤其是在2级台阶处，最中间会达到接近210mm，这对于参赛队不太友好，经常有工程在这上不去台阶或者翻车（感觉和场地有点关系）
广州城市理工学院	无线充电基站尺寸图纸和实物出入较大
桂林电子科技大学	场地存在建筑上的尺寸偏差建议下次严格把关
桂林电子科技大学	红蓝两边台阶的高度不一致，无论是飞坡台阶还是中央高地，飞镖架距离基地的距离也不一致
桂林电子科技大学	部分场地道具非完全对称，红蓝方的某些地形可能存在尺寸偏差
北京理工大学	场地没有灯带了；科技核心触碰判负有点太离谱了；场地台阶质量不太好，英雄吊射点的台阶木板都是凹进去的；比赛场地地胶和别的地方不一样，我们机器人在场地道具训练和在家都能上台阶，同样的参数放到比赛场地就上不去。	1、科技核心判负问题意见已收到。 2、场地为木制结构，其尺寸及公差已在规则手册内说明，实际尺寸符合规则手册描述。全场地面板材均使用同一规格木板制作。
东莞理工学院	那个朝向左右两边的倾角以后能否在规则手册呢说明哇，搞得自建场地和官方场地会有较大误差	战场倾斜已在规则手册内说明，实际倾斜角度符合规则手册内所述角度。
山东科技大学	飞镖发射站roll倾斜角太大了，需要过量调平
浙江大学	停机坪不水平，存在倾角
广东工业大学	场地raw角对机械镖的影响有点大
山东科技大学	没有无线充电站的细节	机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V2.2.0中图 4-25 无线充电装置示意图
东莞理工学院	经常需要把比赛暂停去检修	在后续的道具研发及测试中，将加强道具的质量管控及测试管控，尽可能避免因道具本身问题造成的比赛赛程延迟。
山东理工大学	基地顶部装甲板对大弹丸识别不灵敏，存在将大弹丸识别为小弹丸，甚至是碰撞的情况	大弹丸击打基地顶部装甲需满足法向速度大于10m/s，低于此速度有概率被识别为小弹丸。
西安交通大学	蓝方的能量机关扇叶亮度不平均，有灯臂的扇叶圆亮度相较其他扇叶圆很暗	已收到反馈，我们将对能量机关靶子的每一环进行亮度检查校核。
西安交通大学	整体场地的row角希望下赛季官方能给出更为精准的测量	场地木质结构无法做到非常高的精度要求，但规则相关的尺寸我们会做到规则范围内。
大连理工大学	全国赛第八十四场大连理工大学对战西安交通大学第二局，大连理工大学无人机坠落后仅损伤到脚架与桨保的一角，后来飞猫对无人机进行回收时发生断裂，导致无人机二次伤害，云台部分完全被破坏，造成经济损失。	在此，针对飞猫提升机构牵引绳断裂导致无人机跌落的情况，我们表达最真切的歉意，我们充分理解并由衷尊重每一支参赛队伍为备赛倾注的心血与付出，深知赛场每一处细节都举足轻重、不容疏忽。在后续的道具研发及测试中，我们将加强道具的质量管控及测试管控，尽可能避免因道具本身问题造成的比赛赛程延迟和对参赛队机器人造成损伤。
桂林电子科技大学	建议增强一下场地道具稳定性，因为有时候出现场地道具出现故障的情况，比较影响比赛安排。	在后续的道具研发及测试中，将加强道具的质量管控及测试管控，尽可能避免因道具本身问题造成的比赛赛程延迟和对参赛队机器人造成损伤。
山东理工大学	对于飞镖，蓝方准确度因未知原因会高于红方。	战场尺寸及道具摆放位置尺寸公差已在规则手册内说明，实际尺寸符合规则手册描述。
大连理工大学	基地能不能摆放的更按照图纸一点
东莞理工学院	左右两边场地不一样，特别是二级台阶
东莞理工学院	场地红蓝方不一样，二级台阶有区别
华东理工大学	飞镖发射站滑台的pitch yaw roll每天都在变
中国石油大学（华东）	飞镖舱门太歪打着打着歪的还不一样
华南理工大学	蓝方飞镖发射舱修过后pitch角度就变化了1°左右，这方面没有任何的消息同步，影响赛事公平性
华南理工大学	飞镖发射台的倾角不稳定
应急管理大学	飞镖发射基地row轴倾斜大，且赛程的后续几乎每场都不一样
华南农业大学	飞镖靶命中后可能没判定	飞镖靶在每天的开赛前与比赛结束后都会进行全功能检测，确保其功能均正常才会进比赛。
中国石油大学（华东）	蓝方基地被飞镖打中经常识别不了	飞镖靶在每天的开赛前与比赛结束后都会进行全功能检测，确保其功能均正常才会进比赛。
深圳大学	为啥只有红色符，熄灭速度和场上也不一致，工作人员也不能告诉环数。而且高度与场上差距过大，无法满足调试弹道的需求。	受限于场地的客观原因以及其他因素，目前道具训练可能会存于实际战场不一致的情况。该问题及相关需求已收到，后续会纳入新赛季方案规划，结合场馆条件尽量满足参赛队伍调试需求。
东北大学	前哨站装甲板可以售卖就更好了	道具装甲暂无售卖计划。
浙江大学	大能量机关触发怎么延迟还是那么大	为确保时序匹配，激活流程中，能量机关在重新随机点亮下一组装甲模块前，灯臂和装甲模块灯效将熄灭至多 200ms。
西北工业大学	场地道具模块有问题，比如大符灯臂在切换时有全部熄灭的情况，还有许多队反应红蓝方前哨站旋转速度有些许的不一致情况。	为确保时序匹配，激活流程中，能量机关在重新随机点亮下一组装甲模块前，灯臂和装甲模块灯效将熄灭至多 200ms。比赛开始后，中部装甲开始旋转，旋转 5 秒内达到 0.8π rad/s 的速度，随后保持匀速转动，方向随机。
浙江大学	大能量机关存在明显的无法被触发的情况，并非延时。	小弹丸击打能量机关灯靶需满足法向速度大于12m/s。
浙江大学	蓝方符面，场地道具符面多次击打不触发
深圳技术大学	道具训练能量机关有的扇叶打中了但不灭，连着打了3发才灭（当然也有可能是我们自己自瞄准度太低了不确定
西北工业大学	场地道具模块有问题，比如大符灯臂在切换时有全部熄灭的情况，还有许多队反应红蓝方前哨站旋转速度有些许的不一致情况。	为确保时序匹配，激活流程中，能量机关在重新随机点亮下一组装甲模块前，灯臂和装甲模块灯效将熄灭至多 200ms。
西北工业大学	能量机关在一轮激活/未激活后会有相比以前更长的切换中间时间（也就是五个叶片没有一个亮的时间）	为确保时序匹配，激活流程中，能量机关在重新随机点亮下一组装甲模块前，灯臂和装甲模块灯效将熄灭至多 200ms。
西北工业大学	赛前自检很多时候会出现问题。飞镖和吊射容易检测不到。红蓝方前哨站旋转速度不完全相同，对自瞄有影响。	飞镖识别：飞镖靶在每天的开赛前与比赛结束后都会进行全功能检测，确保其功能均正常才会进比赛。吊射：大弹丸击打基地顶部装甲需满足法向速度大于10m/s，低于此速度有概率被识别为小弹丸。前哨站：比赛开始后，前哨站中部装甲开始旋转，旋转 5 秒内达到 0.8π rad/s 的速度，随后保持匀速转动，方向随机。
西北工业大学	两方前哨站转速存在不同。	比赛开始后，中部装甲开始旋转，旋转 5 秒内达到 0.8π rad/s 的速度，随后保持匀速转动，方向随机
西安电子科技大学	前哨站转速变快	比赛开始后，中部装甲开始旋转，旋转 5 秒内达到 0.8π rad/s 的速度，随后保持匀速转动，方向随机
南京理工大学	通过隧道无法稳定刷上增益，科技核心兑换时目标位置被遮挡	需要以规则要求速度通过隧道
同济大学	比赛所用大弹丸尺寸与普通大弹丸尺寸不一，且为椭球形，完全无法满足调试需求	发光弹丸尺寸及重量在回收后会进行检测，确保符合规则要求后才会投入赛场使用。
哈尔滨工业大学	发光大弹丸的品控令人怀疑，我们在和其他队伍的交流过程中都发现了弹丸尺寸偏大的情况，场地人员说弹丸尺寸是符合公差的，我们也确实没有机会进行测量，但确实出现了购买官方普通大弹丸从不卡弹，一上场用发光弹就一直卡弹的情况，回到场下用自己的弹丸就不卡了
仲恺农业工程学院	大弹丸的一致性弱
仲恺农业工程学院	出问题了没有公开日志记录证明是道具的问题还是参赛队的问题	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案。
哈尔滨工业大学	今年区赛到国赛官方技术暂停了多少次（，都快成电池消耗战了，虽说让检查电池，但不是每个战队都有充足的高健康度电池，至少我们串腿对健康度要求较高。希望组委会能多检修场地道具，尽量明年少出问题
西安电子科技大学	发光大弹丸太少无法测试
北京理工大学	比赛使用光弹，官方只提供普通弹，二者弹道差异显著，对各队伍调试产生不利影响
北京理工大学	发光大弹丸获取途径较少
哈尔滨工业大学（威海）	弹丸之类的消耗品价格过于昂贵
东莞理工学院	在调试大弹丸散步时，需要使用官方同款材质的大弹丸

八、研发—外售物资

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
桂林电子科技大学	新电池启动有打火现象，很容易进自己的保护	感谢反馈，我们已对电池相关情况进行核查，目前没有发现电池本身存在明确的质量缺陷。部分问题可能与方案设计、负载匹配、充放电管理及使用条件有关，并非单纯由电池造成。建议先共同检查电路设计、工作电流、保护设置和使用环境，同时在涉及轮腿电机工作的时候建议做好能量缓冲。
长安大学	当拨盘输入的2006为什么能把自己的轴弄断呀？	1、对于电机的意见已经收到，正在排查问题 2、如在使用中出现异常问题，可及时咨询售后邮箱判断是否需要寄回售后处理
桂林电子科技大学	新电池启动有打火现象，很容易进自己的保护	感谢反馈，我们已对电池相关情况进行核查，目前没有发现电池本身存在明确的质量缺陷。部分问题可能与方案设计、负载匹配、充放电管理及使用条件有关，并非单纯由电池造成。建议先共同检查电路设计、工作电流、保护设置和使用环境，同时在涉及轮腿电机工作的时候建议做好能量缓冲。
华南农业大学	新电池充完电之后多颗间的电压有时会出现差值，怀疑设计之初没有考虑并联使用，新电池有时候会莫名其妙断电，甚至存放一段时间后自动坏掉
东莞理工学院	新电池正常形态下无法胜任无人机的工作，需要自研缓启动或者预充电才可以使用，而且据我了解，在备赛期间有非常非常多的学校是因为电池而产生炸鸡
浙江大学	3508电机稳定性不足	该原始描述不清晰，后经微信沟通，反馈光轴跳动大，目前光轴的跳动在工艺允许的误差范围内。同时电机在使用一段时间之后受到老化的影响，光轴跳动的值也会发生变化。如果新电机有明显异常可以寄售后处理。
中国石油大学（华东）	电机的稳定性和电调的稳定性都可以进一步提高，对于电调出现的瞬时过流电调直接关闭输出关闭指示灯保护状态，在说明书中没有提及，导致排查困难，和是否可在C620中，加入TVS放倒灌的部分设计。	1、目前电调设计没有电流保护功能，可能是电源掉电等其他问题导致。 2、电调规格有写明不支持反向电动势的吸收能力，需要在外部增加吸收模块的。
南方科技大学	c610电调出现三相线虚焊使用一段时间can短路的问题	1、对于电调的意见已经收到，正在排查问题 2、如在使用中出现异常问题，可及时咨询售后邮箱判断是否需要寄回售后处理
南方科技大学	C610的电调总是因为各种莫名其妙的原因坏掉，并且这个过程中没有任何的物理碰撞和其他问题。
南方科技大学	神人C610，买五个新的一周坏4个，赛场上输了背至少1/3锅；
五邑大学	c620电调，开机大电流会直接死掉，没有老电调稳定
广东工业大学	今年电调的xt30头特别松，基本插不紧，而且电机似乎也比之前电机容易坏
江南大学霞客湾校区	C6102代不是很好用，非常容易烧
哈尔滨工业大学（威海）	价格有些偏高特别是飞镖检测装置	感谢对产品价格的反馈。当前定价是综合产品性能、研发投入、生产制造、质量控制及售后支持等因素确定的。

九、宣传工作

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
华东理工大学	大众影响力增加的同时，也要保护住一定的“初心”，直播评论区乌烟瘴气（不是指因为技术原因导致前缀不对），令参赛队在观赛时被外界不友好的评论影响。另外，线下观赛门票混乱。有许多积压在各个渠道（黄牛、队伍领取不完、等等）的门票，但是没有给当前正在比赛队伍的其他队员的门票。而且出备场进观众席动线很长，如果队伍比赛中临时有情况需要观众席的同学出去帮助，要绕很多路。希望预留一小片座位固定给当前参赛的队伍的非内场同学，一方面不容易出现参赛队员乱抢一般观众的位置，另一方面方便导播给镜头，参赛队员也并不在乎座位位置是否好，只希望在观众席线下有地方观看，现场为队伍助威。	以下反馈已收到，组委会将综合评估，确认是否优化及对应方案
中国科学技术大学	宣传活动不够丰富，我队参加东部区域赛时候在赛场附近的写字楼屏幕上可见广告，而作为重要性更大的总决赛，广告覆盖不够
桂林电子科技大学	场馆票很难抢，即使是看自己学校的比赛也得看直播
中国科学技术大学	直播渠道较少，可以开通各平台矩阵账号直播，如B站，视频号的RoboMaster官方账号直播等，适应性训练也可以以慢直播方式呈现

十、赛事解说与评论

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
西安交通大学	逆天解说太多了，没人喜欢刻意的东北风味解说	感谢大家对解说与评论提出的意见反馈。对于部分场次，因解说口音\用词失当和技术解读欠佳给大家带来的不良观赛体验，我们深表歉意。针对暴露的问题，我们会加强前期培训和考核，规范解说言行，严格落实红线要求。目前我们的解说团队由一群热爱RM的非职业人员组成，我们热切并持续欢迎更多参赛选手报名加入解说团队，用更专业的视角向观众解读RoboMaster的技术魅力。
西安交通大学	解说不中立，念稿，普通话烂，不了解比赛机制
哈尔滨工业大学	全明星赛为什么要用劣质模仿的东北口音解说，是有什么歧视吗，完全没有感觉到娱乐性质，只有冒犯，其他时候解说热情度还差一点
北京理工大学	ai队对阵人类队表演赛临时更换的两个赛中解说专业性极差，不懂比赛相关机制，不尊重比赛，用侮辱性语言称呼一方机器人，而且遇到关键时刻只会说语气词，不提供有效信息，全方位达不到合格解说的标准。对整个赛事造成极大负面影响
复旦大学	全明星表演赛中，某两位带有刻意东北口音的解说极大地影响了比赛观感。
山东理工大学	感觉解说没有讲到点子上，只是讲他在干什么，不够精彩，然后解说会出现一个卡壳的情况
华东理工大学	全明星东北口音解说效果不佳，不需要刻意营造轻松氛围
西安交通大学	观感一般
西北工业大学	解说言语不清，很尴尬
电子科技大学中山学院	感觉相关专业方面的知识还不够
华东理工大学	奇怪的东北风味，并没有感觉到幽默
哈尔滨工业大学（深圳）	解说太吵
北京理工大学	ai队打人类队解说烂完了
北京理工大学	表演赛 ai vs 人类男解说口音过重，对场上局势的分析也很混乱，解说用语缺乏对参赛队员和研发人员的基本尊重。与全国赛其他场次的解说明显质量下降。该场解说严重影响观众对比赛的专业性的评价
南华大学	解说对话，每次说完都要说一句，嗯或者是的。可以轮流解说，减少这样的频率。
西安交通大学	东北话不喜欢
浙江大学	不专业，恶意引导
深圳大学	经常会有解说解说错比赛内容
浙江大学	人类对战AI一局将会很新奇，但解说临时起意换口音影响观赛体验
浙江大学	不了解技术细节但自以为懂
上海交通大学	部分解说专业度不够，决赛解说音色太差

十一、直播间整体体验

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
华中科技大学	全明星赛时出现了大量的刷屏弹幕，还有很多奇怪的学校和参赛时长。	国赛期间弹幕系统遭受外部攻击，导致出现恶意刷屏、伪造信息等情况，影响了观赛体验。我们已记录相关问题，后续将针对弹幕系统的安全性与管理机制进行优化。
华东理工大学	太多一般观众带节奏，太多带有不客观立场的同学唱衰别的队伍
南京理工大学	弹幕屏蔽词设置不合理与举报功能缺失
五邑大学	最后一天决赛弹幕环境有很大问题，有很多未正常注册的人员涌入直播间发送无关弹幕
五邑大学	很多赛事粉丝乱窜，留下很多影响观赛体验的评论。应该可以提高拥有评论权利的门槛
五邑大学	一堆人乱改学校名字乱串，还有火药味很浓
浙江大学	网页被人爆了
上海交通大学	弹幕氛围不好
西安电子科技大学	没有手动刷新按钮只能退出重进	直播页存在卡顿频繁、延迟较高、退出重进后黑屏、缺少手动刷新与自动播放设置等问题，我们已记录相关反馈。其中直播流的稳定性受网络环境等客观因素影响；卡住无法自动刷新、缺少相关设置项等交互问题，我们将在后续版本中优化改进。
哈尔滨工业大学（威海）	太卡了
华南农业大学	太卡了
广州城市理工学院	1.没有打开自动播放的设置开关
同济大学	手机端竖屏观看时各UI会遮挡聊天室	移动端直播页存在竖屏UI遮挡聊天区、布局拥挤及iOS全屏后弹幕不可见等问题，我们已记录相关反馈，后续将对移动端交互与布局进行优化。
哈尔滨工业大学（威海）	使用手机浏览器观看直播时，在输入时手机键盘高度过高的话，预设弹幕会被遮挡无法使用预设输入

十二、复合问题

反馈院校	问卷反馈意见原文	问题答复
华南理工大学	正是在淘汰赛阶段，赛队的比赛强度很大，机器很容易出现故障。但是两场比赛间的间隔最快甚至能到一个小时左右。根本没有时间来得及维修，导致我们无法发挥出机器人的真实水平从而连续输掉了几场比赛，而从赛事层面的角度来看，紧密的赛程有时也无法向观众呈现出真正激烈，真正具备全部功能的比赛。全明星赛的裁判系统没有做好相应的适配	1.受场馆档期、活动报批等客观因素限制，已尽量在有限的赛程时长下，合理安排赛程；后续会结合整体赛制赛程评估是否有更优的排布方式。 2.收到反馈，后续将结合全明星赛方案优化执行流程。
西安电子科技大学	双方场地不对称，超电模块出现官方稳定性问题，希望得到解决	1、战场可能存在一定的误差，红蓝双方战场误差均在规则要求范围内。
桂林电子科技大学	场地道具训练大能量机关击打反馈有延迟；二级台阶前有小坡，准备上台阶时易向后滑下坡；选手端图传卡顿，影响功能测试	1、为确保时序匹配，激活流程中，能量机关在重新随机点亮下一组装甲模块前，灯臂和装甲模块灯效将熄灭至多 200ms。 2、道具训练图传卡顿的问题已现场完成排查，确认卡顿时存在备场队伍自行架设同步桩的情况，在《相机图传模块比赛现场使用提示（VT03&VT13）》中已说明该情况会导致图传连接变差。组委会后续会持续在备场提醒不要自行架设图传桩。
中国科学技术大学	在最后一天，直播间有抽象的参赛年份、学校名称、个人昵称的弹幕出现，很影响观感，严重破坏交流氛围！	1、国赛期间弹幕系统遭受外部攻击，导致出现恶意刷屏、伪造信息等情况，影响了观赛体验。我们已记录相关问题，后续将针对弹幕系统的安全性与管理机制进行优化。 2、收到反馈，组委会将综合评估优化方案。

十三、不明确问题汇总

反馈院校	问卷原文
哈尔滨工业大学	英雄是区
中国石油大学（华东）	〖工程太隐身了〗；场上uwb模块损坏官方换新太慢
南方科技大学	有些乱
北京理工大学	在飞镖发射的时候裁判系统误发关门信号导致飞镖发射终止
北京理工大学	赛前经常裁判系统异常
北京理工大学（珠海）	666，测速模块比赛撞一下就离线
深圳技术大学	经常掉线
华中科技大学	比赛场上出现过电管损坏现场更换的情况
桂林电子科技大学	场上经常出问题
应急管理大学	比赛中出现重大问题
浙江大学	天天坏
浙江大学	工作不稳定导致机器人发挥异常
上海交通大学	需要注意固件版本
华南农业大学	有些电脑不能发送upd数据流，其他挺好的
深圳大学	今年裁判系统检修时间与检修次数明显增加
浙江大学	直播中多次出现裁判系统问题
北京理工大学	好贵
南京理工大学	太少了
武汉工程大学	太贵了
电子科技大学中山学院	在购买官方物资时，需要顾及战队经费的功能
南华大学	实际应用场景较少，价格较高。
浙江大学	3508轴承
广州城市理工学院	图传链路很卡
浙江大学	网页都爆炸了

组委会秉持着尊重每一位参赛队员的反馈、认真对待反馈内容、详尽解决方案说明的原则进行本次回复。希望能够以此解决部分战队在实际参赛过程中遇到的问题，更希望通过这次的反馈说明能够激活更多的战队队员在面对赛事期间，对复现问题展示出「探寻本质，穷尽真理」的工程师精神。

期待未来能有更多的青年工程师参与反馈，洞悉并表述关键问题及表象情况，共同搭建 RM 赛事平台。

期待与志同道合的你共获成长！