这份拨盘开源发布时，我已经退队有一段时间了。回望短短一年的 RM 生涯，心里藏着不少遗憾，但打磨这款拨盘的日子，始终是我最怀念的时光。那段工作足够纯粹。朋友说，那时的我眼里有光，心无旁骛，一心只想把拨盘做好。

拨盘一直是件公认的 “苦差事”：它靠的是反复实测迭代，远不是纸上画图就能搞定。改图往往只需要片刻，打印却要耗上数小时乃至一整天，可上机测试常常两分钟就暴露新问题，一切又得推倒重来。就算摸索出可行方案，还要经过长时间的可靠性测试，稳住稳定性。我前后花了近一个月，陆续解决了旧结构卡弹的老问题，还有调试过程中不断冒出来的新问题。省赛、区域赛结束之后，我也没有停下优化，慢慢打磨成现在这份开源版本。

这条路苦乐交织。我也曾卡在测试瓶颈期，反复自我怀疑，想过放弃，为此焦虑难眠；也有攻克难题之后，和伙伴们一起分享喜悦、互相打趣的时刻，那种成就感无可替代。

正如 RM 的标语所说，初心高于胜负。于我而言，初心本就是结识一群志同道合的伙伴，一起并肩、愉快共事。至于比赛结果，大家全力以赴，不留遗憾就好。很幸运在这里收获了很多挚友，特别感谢一路信任、支持我的几位学长：大帝，彬哥，源哥；还有配合我反复测试的同级伙伴：nty，jade，wzy。

只是因为个人原因，我没办法继续和大家一同前行。曾经支撑我的初心慢慢不再纯粹，眼里的光也淡了，再也没办法全身心投入这项赛事。

选择开源这个拨盘，一方面是希望自己的这点心血能够继续传递下去；另一方面，也留给学弟学妹们参考学习，帮大家建立对拨盘的理解。未来需要迭代升级时，你们能信心十足、动手做出来满足需求的拨盘。同时也希望这篇开源能鼓励学弟学妹们大胆动手，把脑子里的想法落地：既要吃透开源，也要敢于跳出框架，做出属于自己的创新。

话不多说，下面是我大一时期设计的径向拨盘开源方案。本方案提出了一套相对新颖的卡弹解决思路，并在此基础上搭建了完整的设计体系，大家可以根据战队自身需求二次修改适配。本次开源一共包含四款拨盘：其中 MG4005 版本为主测版本；其余三款均为后续衍生改款。M2006 电机版本暂未上机实测，目前也很少有队伍选用该电机驱动拨盘，有兴趣的同学可以自行测试验证。

最后感谢南京师范大学中北学院沧隼战队给我这次宝贵的开源机会，感激不尽。

（此视频为30Hz时的测试效果）

有其他问题的话可以联系我，我会及时做出修改。

4款17mm径向供弹拨盘开源分享.docx

通过网盘分享的文件：L-Jmg4010拨盘.zip等4个文件

链接: https://pan.baidu.com/s/11PaHkZ-kX_APtZDIJ0VnXg?pwd=5uth 提取码: 5uth

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