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【RM AWARD 2024】哈工大(深圳) 陈希峻 雷达站点云定位模块 先行开源

哈尔滨工业大学(深圳) 南工骁鹰战队 出品

2024赛季 雷达组组长 陈希峻 软件著作权所有

软件源代码以 Mozilla Public License Version 2.0 授权

2024 赛季完整开源 https://bbs.robomaster.com/article/55223

方案简介

在 2023 赛季国赛前,我们南工骁鹰雷达组提出了先由激光雷达点云聚类得到跟踪定位信息,再利用装甲板识别神经网络进行分类匹配的雷达站方案。

该方案颠覆了传统的双层神经网络的雷达站方案,具有高灵敏性以及不全可见目标的检测能力。与此同时,我们的处理效率更为高效,在正常赛场条件下可实现 500Hz 以上的处理速度,保证了雷达站的实时性。

注意:由于 2024 赛季代码尚未整理完毕,决定开源最核心的 2023 赛季源码的点云定位模块作为先行参考。

已经全部开源!

相关资料

  • 青工会分享视频:
  • 参考幻灯片:
    • 一种基于点云聚类的雷达算法.
      pptx
      下载量:74

源代码仓库

Github: chenx-dust/PointCloudDetector

期待您的 Star 与二次开发!

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通讯信息
Email: chenx_dust@outlook.com
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