经过一段时间的研究，我自己将采集的图像的RGB转换为HSV再加上轮廓限制以及面积限制，因为我的不是防御塔视角，所以摄像头是一直在动的，所以对侦差法以及背景差法是不怎么实际的问题，可以提供的是，通过颜色识别先将蓝色和红色分离，然后算面积以及长宽比，当然这个是有距离限制的，我的摄像头能够实现的距离是5到10米，但是我觉得这个距离是完全够的，因为而且处理的速度是很快的只用了10ms就解决一张图片，所以不用担心实时性的问题！这是我的思路，不过我在网上看见一个更牛的是用矢量运动的方法提取出运动物体，这种方法好太多，而且一张图只要3ms，但是小弟不才算法有点点没看懂，就不在这和大家吹这种算法了，但是有兴趣的同学可以研究一下！这种算法就算是摄像头在运动也能完美找到运动的车辆，再加一些小的区别就能把己方和敌方车辆完美分开，个人是比较喜欢后面的算法的！最后希望大家的视觉算法都能很牛逼！

HSV.zip