【分享帖】最详细的DBUS协议完全解析！
Faulker
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2016-01-18
坠坠坠详细的DBUS协议解析及分析过程，看了一定能懂！内附程，还在纠结于DBUS的旁友赶快来取用！
2018-8-13
最近陆续还有学弟们加我询问这个的事，于是重新写了下代码画了下取反的电路图。代码的说明写在了文件里。
2018-1-18
又是一年RM时啊，两年过去楼主已经毕业工作了，最近突然又有学弟们来问这个了才知道新一届RM又如火如荼的开始了。个人感觉对于整个RM来说，遥控器可以说是很小很小的一部分了，小到几乎微不足道，代码也只有几百字节，但对于刚刚参赛，刚刚接触32位mcu的同学们来说可能真的还是个入门，提升的好机会。
两年过去了，工作也半年了，这段时间里感触很多，社会的复杂等等，不过对于技术一直是带着偏执的热爱去做的
给大家传一下之前的代码吧，自己两年前的代码现在看看还真是青涩，大家将就看吧，用的是STM32F103C8T6，任何F1xx都应该能方便的兼容。USART1 RX接已经取反的遥控器信号，TX接串口助手，正常工作了就可以在串口助手看到各通道数据了。
软件有BUG，在main函数上面有注明。BUG的原因是数据帧内的数据会被误判为起始或者结尾，解决的方法是用定时器判断接收超时，每帧数据之间有很长的间隔，每次串口中断内查询一下距上次进串口中断的时间，做每帧数据的第一个字节的判断就好了。这个BUG是源于我对协议的不理解，毕竟官方似乎一直不太愿意把协议正经的开源出来，只放了刚好够用的信息。代码后来我是修复了这个问题的，但程序好像找不到了，只好上传没修复的这一版。工作不忙了重新写一个也是可以的。
最后祝参赛的小伙伴们好成绩，祝所有热爱嵌入式的小伙伴们学习工作一路顺风。
Q352303152，有问题欢迎骚扰。
2018-8-13
最近陆续还有学弟们加我询问这个的事，于是重新写了下代码画了下取反的电路图。代码的说明写在了文件里。
2018-1-18
又是一年RM时啊，两年过去楼主已经毕业工作了，最近突然又有学弟们来问这个了才知道新一届RM又如火如荼的开始了。个人感觉对于整个RM来说，遥控器可以说是很小很小的一部分了，小到几乎微不足道，代码也只有几百字节，但对于刚刚参赛，刚刚接触32位mcu的同学们来说可能真的还是个入门，提升的好机会。
两年过去了，工作也半年了，这段时间里感触很多，社会的复杂等等，不过对于技术一直是带着偏执的热爱去做的
给大家传一下之前的代码吧，自己两年前的代码现在看看还真是青涩，大家将就看吧，用的是STM32F103C8T6，任何F1xx都应该能方便的兼容。USART1 RX接已经取反的遥控器信号，TX接串口助手，正常工作了就可以在串口助手看到各通道数据了。
软件有BUG，在main函数上面有注明。BUG的原因是数据帧内的数据会被误判为起始或者结尾，解决的方法是用定时器判断接收超时，每帧数据之间有很长的间隔，每次串口中断内查询一下距上次进串口中断的时间，做每帧数据的第一个字节的判断就好了。这个BUG是源于我对协议的不理解，毕竟官方似乎一直不太愿意把协议正经的开源出来，只放了刚好够用的信息。代码后来我是修复了这个问题的，但程序好像找不到了，只好上传没修复的这一版。工作不忙了重新写一个也是可以的。
最后祝参赛的小伙伴们好成绩，祝所有热爱嵌入式的小伙伴们学习工作一路顺风。
Q352303152，有问题欢迎骚扰。
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