【求助帖】云台Pitch轴调试问题
pyuxing
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2016-01-22
大家的Pitch轴都是咋调的？单纯的跑位置环，Pitch轴会很不稳定
速度环和位置环一起跑，速度是用的陀螺仪数据，调下来还是不稳
有经验的童鞋给讲讲呗:D
速度环和位置环一起跑，速度是用的陀螺仪数据，调下来还是不稳
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