中国科学技术大学-林鹏飞-管理成果说明

一、管理背景概述

RM23赛季，本人于中南大学担任队长，对战队管理有些心得，RM24赛季于中科大读研，并将部分管理方法引入中国科学技术大学，取得了良好的成效。现介绍RM23赛季中南大学FYT战队的管理背景，并阐述在中国科学技术大学RoboWalker战队起到了怎样的有效管理作用。

1.团队架构

FYT战队架构图如下：

技术组分为机械组，电控组，视觉组，硬件组，由队长直接负责和监督。项管负责各个兵种的进度管理和运营方面的管理，如招商，运维宣传和财务等。

各个技术组设立组长，战队招新时负责培训和考核，考核完成后分配到各个兵种组。其中机械组的成员主要来自机电工程学院，电控组和硬件组的成员主要来自自动化院和物电院，视觉组的成员主要来自自动化院和计算机院。

除技术组外，还有设立运营组，由运营组长和项管一起管理，负责日常的运维，宣传，财务和招商。

2. 人员组成

FYT战队的人员组成将分各个组别进行介绍。战队的队长，每年由已经保研的大四学长担任，人员选定是由上一届队长选定，上一届管理员讨论得出。项管和各技术组组长一般是由已入队两年及以上的大三的老队员担任。

以2023赛季为例，机械组的主力队员为大二大三的机电院的同学，大三的有五人，大二的有五人，其余的都是23赛季新招的大一队员。电控组的主力队员主要为自动化院大二大三的队员，其中大三的有三人，大二的有一个，其余的都是23赛季新招的大一队员。视觉组的主力队员为计算机院和自动化院的大二的同学，大约有六个，其余为新招的队员。硬件组主要是物电院和自动化院大二大三的同学，大约有六个。运营组没有固定的学院和年级配置，人数大约在三到四人。

3. 管理难点和痛点

（1）人员流失

受22赛季分区赛时间和疫情影响，不少缓考，补考的同学出现了挂科或者几乎挂科的情况，导致23赛季本该留下的主力队员几乎全部离队去准备考研或者卷绩点准备保研，其中自动化院的电控队员影响最大离队的最多，使得23赛季中后期一共只有三个电控老队员。其他学院的同学由于课程难度和数量没有那么多，基本上还有足够多的老队员进行研发。

（2）新队员的培训和选拔制度

从22赛季开始，招新报名的同学不少，但是最后能够留队成为正式队员的同学并不多，导致出现的一个问题就是前期看起来人员充沛，中后期全部离队，剩下的队员负责填坑。之前的选拔考核制度过于拖沓，且对队员能力的培养不够。

（3）物资管理混乱

由于实验室的房间比较多，设备比较多，物资管理一直是个头疼的问题。经常会出现队员私自拿电机调试用完不放回，导致要用的时候找不到电机的情况，或者工具乱拿导致丢失的情况。

（4）资金匮乏

受疫情影响，23赛季资金非常匮乏，除了指导老师那部分的资金，大创项目的资金也被砍半，使得研发受到阻力。

二、管理方案

(1) 团队架构

•团队的架构大致自2021赛季传承下来，曾经硬件组和电控组为一个电控大组，分为软硬件方向，但由于FYT使用的硬件设备都是自研的，同时让队员承担软硬件压力太大，于是决定将两个组分为硬件组和电控组，单独培训和分配任务。曾经的工业设计组也由于工作效率太低等原因由机械组兼顾工业设计。整体战队的结构除了队长项管和运营组外，可以分为横向和纵向，横向为上图所示的四个技术大组，纵向则是分为七个兵种组，每个兵种组包含以上四个技术大组的队员。横向分大组的好处在于，可以统一招新培训，并且对于很多共性的东西可以相互交流，而纵向分组则是兵种功能不同的需求，整体的架构是比较合理的，但是关于电控组和硬件组的分组，有一个弊端在于两个组完全割裂后，很多基础的硬件问题电控组无法解决，会导致工作效率较低，后考虑对硬件和软件进行基础知识的培训。

团队的核心人物包括队长，项管，各大组组长，各兵种组组长。

（1）队长必须具备的条件：负责任，懂技术，思路清晰

队长是战队的核心人物，首要条件就是负责任，如果队长不够负责任就无法给队员起到带头作用，队伍自然而然就散了。其次，队长总管技术组，至少要对其中一个技术栈较精通，能够帮助新队员解决问题，否则也没法服众。最后就是要思路清晰，知道何时需要做何事，对队伍起到导向的作用

（2）项管必须具备的条件：负责任，关键时刻可以镇住队员

项管作为和队长平级的第二核心人物，同样也要负责任，能够承担起进度管理的重任，同时也要能够在关键时刻镇住队员，保证进度尽量在掌控之内。

（3）各大组组长：精通相应技术栈的技术，负责相应的设备管理和维护等

各大技术组的组长，首先得较精通相应的技术，否则也不能服众。同时还要懂设备的管理和维护，例如机械组的打印机，雕刻机等，硬件的焊台等，能够帮助队长进行部分管理

（4）各兵种组组长：对所在兵种非常熟悉，有技术研发能力，服从管理

各兵种的组长，除了对自己所在的兵种比较熟悉外，还要服从管理。服从管理是进度能按时推进的首要条件。

•关于人员选拔

由于老队员的大量流失，23赛季FYT战队迫切需要新鲜血液的加入。因此在进行招新和培训时，要求把培训周期缩短，并且提高对新队员的要求，希望能够选出少而精的新队员尽快投入新赛季的研发，尤其是电控组。并且由于自动化院的课程压力大，因此电控组的招新我们也面向机电院。各层级的梯队选拔，是从技术组的培训开始。各个大组的组长负责培训，培训过程中会布置相应的作业和任务，第一层的选拔就通过作业的提交时间和完成度进行筛选。第二层选拔是培训之后的集中考核，旨在选拔对知识掌握比较牢固的队员。通过第二层考核的队员，就可以成为FYT的预备队员，由队员根据意愿进入各个车组，每两三个人分配一个老队员指导。预备队员期间，由老队员给新队员分配简单的任务，让新队员边干边学，同时也是对新队员的态度，能力的考核。在上学期结束后，基本能够根据一学期的表现，由老队员评估决定预备队员的去留，能够留下的队员基本可以成为梯队队员。而正式队员的选拔，则是由管理员进行评估和筛选。

(2) 人员管理

•规范制度

22赛季传承至我手中时，部分资料缺失，战队章程不规范不完整。因此在22赛季结束后，针对第一节提到的管理难点和痛点，例如物资管理困难等，我对战队的规则和章程进行了全面的补充和整理，将所有资料整理成为《FYT2023管理制度总成》（见附件），主要包括了“战队架构”，“空间安排”，“战队物资管理制度”，“战队经费管理制度”等，并在战队全体大会上进行详细的介绍和解读，使得战队的管理有文件可依。

•提高队内凝聚力及积极性

①宣传赛事文化精神：组织队员在战队集体观看官方纪录片等，通过视频感受赛场的氛围以及作为青年工程师的自豪感。

②队长项管等也参与机器人的研发，为战队的队员做带头作用。

③让实验室有更好的硬件设备和学习氛围，比如有饮用水，折叠床，沙发等，为队员提供60个左右的工位，让队员可以认领工位。由于实验室离教学楼非常近，队员下课可以直接来工位工作或者自习甚至是中午来午休。由于人员走动较多，我也在队员群里反复提醒，工作日的非就餐时间尽量不要大声喧哗，开关门温柔轻声，不要打扰正在午休或者自习的同学。

④为队员提供除比赛外的一些福利，比如学长的笔记，课程和课设的指导等，同时也允许在不影响备赛的情况下，使用3D打印机打印一些小玩意等。

⑤节假日和运营组为队员们准备节日贺卡或者礼物等，例如端午节一起吃粽子，国庆节组织在战队一起看电影等。

⑥五一长假或者国庆长假实行“十十五”计划，即十点上班，十点下班，连续五天。这五天中，各组组长会负责记录每天队员的出勤情况和工作内容，并作为梯队队员和正式队员的重要考核依据。

⑦与中小学合作，让队员们带着机器人去科普宣传或者小朋友们来战队进行研学合作，让新队员们对自己制作的机器人有自豪感和认同感。其中第一次合作是22赛季结束的暑假，我们带着所有机器人去湖南师范大学附属中学进行机器人的科普，如下图。

后续我们也安排了队员去师大附中进行多次机器人的科普教学，这也在一定程度上解决了部分的研发资金问题。关于小朋友来实验室研学，由于23赛季的诸多因素，主要是因为时间冲突和人手紧张，并没有真正执行起来，主要是搭好了联系的渠道，为24赛季展开全面的研学活动搭好了渠道。

⑧组织和其他学校的技术交流活动。由于长沙的高校参加RoboMaster比赛的并不多并且之前很少有技术上的交流，导致我们长期处于一个闭门造车的情况。而广东，西安等地的参赛高校每年都有技术交流赛，使得技术突飞猛进。因此，23赛季联盟赛前，我联系了湖南大学，国防科技大学，长沙理工大学三个学校来中南大学进行交流赛。后由于国防科技大学的出校手续过于麻烦，最后是中南大学，湖南大学和长沙理工大学三个学校举办了交流赛。交流赛能够push队员的备赛进度，同时可以面对面地和别的学校进行技术交流，知道自己的不足，激发起备赛的动力和兴趣。

⑨对于经常来实验室的新队员，或者假期积极备赛的队员，我也会买一些奶茶，饮料或者请吃饭等，肯定新队员的努力，对新队员们起到积极的鼓励作用。

•人员管理和惩罚

战队人员众多，很容易将实验室环境搞得乱七八糟的，尤其是没有喝完的奶茶或者是吃剩的零食饭菜等，以及机械组队员乱拿工具和螺栓螺母等。这些情况属于战队的顽疾，看似无关痛痒，实则严重影响战队风气。如果没有惩罚措施，队员记不住，下次还会再犯，如果惩罚过于严重，会让队员丧失打比赛的兴趣。对于这些情况，针对不同的犯错类型，我在管理总则中也提到，例如：

①如果被发现有奶茶杯子或者剩菜剩饭没吃完的水果等类似的垃圾随意放在桌上没有及时处理的，为战队买一包餐巾纸作为惩罚，如果第二次再发现就请全队喝奶茶或者请吃饭。

②如果发现有队员将战队标准件库的螺栓螺母整盒拿出的，该组的组长负全责，和该队员一起打扫实验一周卫生，并且每天打扫完拍照到群里大家监督

③战队禁止打游戏，一旦发现打游戏的队员警告一次并在战队群中通报批评，如果被发现超过3次直接强制清退。

以上的惩罚方式成效很快，在赛季初提醒几次后，战队的卫生和氛围得到了显著的改善。

FYT战队作为一个竞赛性质的团队，主体是由队长和项管牵头，指导老师几乎不管战队队内的事务，因此对于人员的管理就不存在强制的要求或者命令等。所以战队的管理必须讲究恩威并施，既要让队员们喜欢上战队，喜欢上这个比赛，又要有一定的规范去约束管理和惩罚。以上提到的措施和条例在23赛季起到了不错的效果，虽然23赛季的成绩并不理想，但是为24赛季保留了绝大部分的新生力量。

(3) 进度管理

•进度管理

FYT战队的进度管理主要是通过每周一次的兵种组组会和两周一次的管理员会进行进度汇报，根据汇报的内容进行进度评估。关于会议的记录问题，我们曾经尝试过很多种平台，例如飞书，ones等，但因为使用频率很低，很容易就忘记上传，因此最终的方案是由每组的组长填写“会议记录文档”并上传到管理员QQ群，每个兵种建立一个文件夹，这样上传和查看都比较方便。这种进度管理的方式，基本上没有太大问题，但是23赛季出了意料之外的情况。

•风险预判及预案

以23赛季为例，新规则出了以后至十一月中旬，整体进度推进比较顺利，至十一月中旬基本上所有机器人均已完成了机械图纸的设计，大部分零件都在路上。然而由于疫情影响，十一月中旬强制遣返，导致原本规划的进度出现了比较大的问题。工程机器人由我带回家进行底盘的装配，哨兵机器人由本地的同学进行进度抢救，其他机器人则留在实验室。原本计划寒假各个组在家里完成所有机械图纸的设计及代码的框架搭建，然而线上的进度推进实在费劲，因此在十一月中旬至下学期开学期间，整体的进度几乎为零。所以在下学期开学后，整体的进度已经非常落后了，然而更雪上加霜的是，电控组老队员在寒假结束后集体去卷学习，导致整个战队只有四个电控老队员，无奈之下只好让寒假刚结束培训的新队员直接上手调试。在这种情况下，我们已然知道了进度上的风险，因此为了保证联盟赛机器人有正常的上场功能，我们的预案就是步兵机器人保证旧车有基本的功能和自瞄，英雄机器人保证弹速稳定和弹道散步正常，每周三，六，日进行对打和功能检验，并且提前和湖南大学，长沙理工大学约交流赛，以此来push进度。这套方案确实起到了部分作用，多次的测试和对打保证了机器人的稳定性，因此联盟赛中的表现在预期之中，最终在八进四败给上海交通大学。

然而，联盟赛回来以后，出现了另外的状况，同时也是决策上的失误。由于FYT战队使用的是自研的主控板，新制作的机器人上使用的是新焊的主控板，好多都没有经过完整系统的测试，这是重大失误之一。使得在后续的机器人调试中，硬件频繁出问题，进而使得机器人出现各种奇奇怪怪的问题，大大耽误了电控调试的进度。同时由于电控队员缺乏人手和缺乏经验，虽然每天都熬夜调试到三四点，机器人依然问题频出。第二个重大失误在于，由于联盟赛步兵机器人的稳定性不错，因此忽略了对稳定性的测试，反而把重心全部放在了大能量机关的调试上，这使得在分区赛赛场上步兵机器人问题频出。与此同时，联盟赛回来以后，其他机器人也都出现了很多原本不应该出现的基础功能上的问题，比如英雄机器人的弹速波动变大，云台开始晃等问题，导致整个战队的机器人的状态变得非常不稳定。那段时间我也忙于毕设的论文撰写等工作，没有起到很好的进度管理作用，最后分区赛的成绩不理想，我难辞其咎。

在23赛季分区赛结束以后，我们对于整体的进度管理和研发进程提出了以下的优化，并在24赛季得以实施：

①硬件的所有板子撰写测试手册，在新板子焊完以后进行系统的测试，确保没有问题

②继续加大新队员的培训强度，提高新队员入队的水平，将主力重心往大一大二靠

③对机器人测试，评估的项目量化

④加大操作手训练和暴力测试，追求机器人的稳定性

⑤进度管理尽量提前两到三周，以防出现意料之外的情况来不及应对

RM24赛季来到中国科学技术大学RoboWalker战队后，我也参与了部分进度管理相关的工作。首先根据RoboWalker战队的现有状况，建议组建管理层，形成明确的管理架构，保证在进度管理时有明确的负责人可以追责。由于我负责了哨兵机器人和工程机器人的机械结构设计，因此也起到了相应的进度督查作用。前期进行机械相关的工作时，我尽量将整体的进度拉到最快，在一个月内完成了设计和出车，让电控有更多的调试时间以便后续有足够的测试时间。赛季中期主要以每周一到两次的进度查询来确认进度是否正常以及判断是否需要做备案。在联盟赛前一个月左右，由于哨兵的自瞄迟迟没有进度，此时我已判断出有风险，提醒哨兵的电控组做备案，准备部署现有的能用的方案暂时应付联盟赛。后部署了当时勉强能用的一版方案，但是联盟赛的效果并不算很好，联盟赛结束后，为了备战东部区域赛，继续督促视觉组自瞄的进度。在确认已经来不及时，向管理层提议尽快部署开源的自瞄方案并力求将效果调试到最好。最终在东部区域赛中的表现也证明此决策是正确的，哨兵机器人取得了赛区最高机器人伤害的好成绩。同时，我负责工程机器人的机械设计和担任操作手，前中期以同样的方法确保进度的正常推进，而在赛前两周左右开始对工程机器人进行暴力测试和训练，力求保证功能和稳定性做到完美。其中的测试包括但不限于对机器人进行弹丸的无死角扫射，起伏路段颠簸测试，暴力冲撞测试，道具训练，各种兑换姿态训练等，并处理了大量的细节和线路保护。工程机器人在东部区域赛期间，没有出现任何的问题也没有进行过多的维修和调试，并一举拿下东部区域赛最强工程机器人，从侧面证实了进度管理和决策是没问题的。

除了这两个兵种，我也将机械设计和装配的经验带入RoboWalker战队，对其他机器人的设计和装配起到了一些作用，推动了整体机器人机械上的进度。

三、管理能力建设

(1) 团队影响力

①提高自身在团队内的影响力的最重要因素就是，队长要以身作则。

在任期间，除非有不可抗因素，如生病，上课，开会等，我一般都会在上午九点多到实验室，每天晚上十一点左右回宿舍。虽然并不是时时刻刻都在做战队的工作，但是只要队长在实验室坐着，对队员就是一种提醒和鼓励。同时我也承担了工程机器人的研发任务，参与了工程的方案确定和底盘的机械设计，受疫情影响为了抢救进度，我也将工程机器人带回家中进行装配，并在群里汇报进度。队长的一言一行无时无刻不在影响着队员们，队长负责任，队长积极，从某种程度上也是鼓励队员们负责任和积极备赛。

②队长要尽量对每个车组每个队员做到一视同仁

虽然我本人是做步兵和工程的，但是作为队长，应该对每个车组一视同仁，不该出现给某个车组特别多经费，而给另外车组很少的经费的情况。进度管理方面也是同理，不论哪个车组，不论哪个队员，只要拖慢了进度，或者犯了错误，该批评的一定要批评，该惩罚的也要惩罚。

③队长要关爱队员，多和队员交流

在我在任期间，我会经常在实验室转悠，一方面是监督大家的工作进度，一方面是会和队员交流。说到底他们也不过是你的学弟学妹，只是和你一样爱上了这个比赛。我经常会问队员的学习生活情况，尽我所能给予他们一些学习上或者生活上的建议。如果有些队员的情绪出现问题，也会和他交谈，尤其是刚入队的新队员，更需要学长学姐们的引导，让队员感受到战队温馨的氛围，也可以让他们放下对学长学姐们的害怕的心理。很多学生组织的所谓的会长，对待学弟学妹摆出一副高高在上的姿态，指指点点，显示自己的优越感，其实对整个团队是有副作用的。也正因为在任期间对学弟学妹们的关心，直至我毕业以后，仍然有队内的学弟学妹来咨询我关于课程相关的东西，或者是队内的情侣来找我调解情感上的问题。

④队长需要偶尔发发脾气建立威信

队长在面对某些重要的事情时，应该要做到说一不二，能够偶尔发发脾气可以建立管理威信。虽然我作为队长很少去批评队员，但是一旦有队员犯较严重的错时，我一定会毫不留情面地严厉批评，例如有队员在我反复强调雕板子要注意排版，先用雕过的板子时仍然任意妄为，那么我会在群里公开处刑点名批评，并且给予严重的警告。又或者如果有队员私自将队内的资料发给其他同学用作课设，我也会毫不犹豫地将他提出队伍。

⑤队长要听取队员们的意见和建议

作为队长，不能一意孤行，要学会听取队员们的意见和建议，这会让队员们感到被认可，也勇于提出一些新颖的方案等，对于队内的团结和队员的积极性有很大的帮助，也可以提高队长的影响力和管理威信。

(2) 管理意识

提高自身管理意识的其中一个有效途径就是广泛接受队员的意见和建议，可能在队员们的日常交流中，会提到有些不合理的地方，例如我曾经听到有队员在聊天的时候提到工位旁边修车灰太大了，噪音也比较大，没法安心学习。于是我后来就将装配区域改到另外一间教室，有效解决了这个问题。还有比较重要的一点是要多走动多总结，每隔一段时间就要总结一下这段时间的成果和问题，针对具体的问题做相应的改动。

对于已经出现的问题，应该要找出引起这个原因的最根本的因素，例如之前战队的标准件库经常出现用一段时间以后，会少某些型号和型号很混乱的情况。引起这个问题的其中一个原因就是，队员经常整盒拿出用，用完以后忘记放回，导致型号缺失；而型号混乱的原因则是，每次拿出没用完的标准件，经常会有队员不按型号随意放回库中，导致型号越来越乱。所以能够遏制这种情况再发生的做法有两个：第一是禁止整盒拿出，可以抓一把但是不能把盒子拿走，第二就是禁止没用完剩下一点的标准件重新放回，而是统一扔到一个大盒子中，这样就可以有效防止破窗效应，从而达到很好的管理标准件库的目的。事实也证明这种管理方法是非常有效的。