【分享帖】三个底盘控制的论文 XS30 27738 0 68 2015-03-10 网上找到几个比较好的论文，特意上传上来，大家互相学习~~~~Mecanum四轮全方位系统的运动性能分析及结构形式优选.pdf模糊PID控制在万向电动底盘上的应用.pdf不平地面上Mecanum轮全方位系统运动学通用模型.pdf 文章标签 历史数据/历史数据