起因：机械组在装配时不慎将线弄断，如图所示

维修：将热缩管退出适当长度；用平口扁头烙铁伸入，将锡融化取下残余铜线；
用小刀将硅胶线包皮环出切适当长度（线太短剥线钳不好操作）；
线头挂锡，烙铁头挂锡，捏住热缩管部分将线伸入，用烙铁将线压向焊盘轻微拖焊调整焊点外形；
调整完毕退出烙铁头，待焊点冷却即可松手；
检查黑黄两线之间的焊盘是否被焊锡短路，确认无误连接电调测试，测试通过后将热缩管推回，略微加热收紧即可。
注：测试时注意随时准备断电，听到完整的滴滴滴提示音属于正常，如有异常请立即断电并重新检查焊点！

修好的样子

建议：机械装配很难避免线的弯折，可以做一块转接板还是挺有必要的（因为发现板子是嵌在壳里的，
伸不出来只能转接了，这样也不必修改电机原有结构，量产流程修改也方便，成本也不高）。
这样线断了修起来会方便很多