【求助帖】关于基地识别无人机以及自主运动的讨论
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2016-05-03
各位坛友们,最近遇到一些问题。。。。。望大家能相互交流一下。
根据大赛规则,基地的需求主要是两个方面,即地面的机器人识别以及反打击、空中无人机识别以及躲避。
对于地面的机器人识别,我们可以根据装甲的特征进行简单的颜色识别处理。
而无人机的识别各位有什么看法吗?光流?颜色?还是其他?
其次使用光流法的话,妙算的渣渣运行速度跟得上吗?还是说不使用妙算而使用其他的高性能处理器?
大家对后者有什么思路没?欢迎踊跃交流一下!!!!!:)
根据大赛规则,基地的需求主要是两个方面,即地面的机器人识别以及反打击、空中无人机识别以及躲避。
对于地面的机器人识别,我们可以根据装甲的特征进行简单的颜色识别处理。
而无人机的识别各位有什么看法吗?光流?颜色?还是其他?
其次使用光流法的话,妙算的渣渣运行速度跟得上吗?还是说不使用妙算而使用其他的高性能处理器?
大家对后者有什么思路没?欢迎踊跃交流一下!!!!!:)
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