【RM2016-步兵程序试用debug开源】电科中山
么么氚
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2016-05-12
开源程序试用报告
看到官方开源程序第一感觉就是很兴奋，开源程序很Perfect,暂时没有发现有BUG，有很多可以参考学习的地方，可以借鉴到自己的步兵上面，步兵的机动性和灵活性可以有很好的提升哦，开源程序很好用哦，膜拜研发小哥.
本次debug遇到几个问题：
（1）程序下载到步兵后步兵云台动一下就不动了而且主控板的灯是红灯常亮绿的闪烁，这是种现象是因为没校准，需要官方软件校准之后就可以了.
（2）校准的时候如果遇到串口能打开但接收不到数据的现象，是串口线接线有问题，检查串口线路哪里接错了
（3）校准软件接收数据太慢，可以在开源程序主函数中修改发送频率
（4）步兵速度太慢可以在Remote_task.h 中修改STICK_TO_CHASSIS_SPEED_REF_FACT的值，但是不要调太大了，太大底盘电机变得线性度很差会有问题
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