昨晚认真研读了一下规则，发现几个问题没有搞懂，求官方人员解答：
1.同一场比赛中的不同局，能不能有不同的机器人出场阵容？比如说第一局我上场 3步兵+1飞机 ，第二局我上场 4步兵 ？
2.断桥的初始状态和开合周期是怎样的？飞机的停靠对原有开合规律是“屏蔽”还是“中断”还是“重置”？
3.如果在用飞机闭合断桥的过程之中，断桥闭合到一半时飞机飞走了，那断桥是会继续闭合然后再打开还是直接打开？
4.战车的电路结构是1个主控+4个底盘驱动+若干云台驱动（即把官方开源方案的主控板取消，用云台主控来接收遥控器数据并且实现对整车的控制），这样做会不会影响检录？（因为这样的话如果只连接裁判系统的“底盘输出”那根线的话，战车的底盘是不会运动的）
5.基地的顶部装甲略低于四周装甲的顶部，导致在遭受到打击的时候会有炮弹停在顶部装甲表面形成的凹槽区域之中（即炮弹没有落到地板上），这样算不算违规？

感谢帮我解答问题！


这帖子不要沉啊！！！问题还没搞懂呢！！！