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【RM2020-XJTU-开源近垂直仰射不卡拨弹/曲柄摇杆弹仓盖/主控】
Part1 如何做出顺畅不卡的拨弹
今年子弹表面粗糙度比较大,要想不卡需要把每个过程的拨弹阻力降到最低。
为避免歧义便于讨论,我们先将各构件统一命名一下见图1。

Demo1.jpg


图1 官方小步兵弹仓

在分析之前先探讨一下大家拨弹系统的发射方式,通常有两种:
1、惯性发射:拨叉将子弹送入压弹片,子弹靠惯性经过90°弯管飞向摩擦轮,随后被射出。
这种方式的优点是,从90°弯管到摩擦轮之间那段空间(由于拨弹电机的遮挡,摩擦轮只能往前挪,所以大家车的子弹在出90°弯管后通常会经过一段距离才能到达摩擦轮,且摩擦轮越大,这段距离越长)每次只有一颗子弹通过,而且通常是滚动,摩擦力很小,不会因多颗子弹的摩擦力累积导致卡弹。在发射仰角不大的情况下,子弹通常都能靠惯性顺利到达摩擦轮被打出去而不会在这段空间内逐颗积聚,所以不需要增加其他机构就可保证低头时不会突然溜出多发子弹。结构相对简单可靠。官方小步兵用的就是这种发射方式。
它的优点同时也是缺点,在发射空档,90°弯管到摩擦轮这一段没有子弹,发射时子弹需要跑过这段距离才能到达摩擦轮,容易造成发射延迟,且距离越长发射延迟越大,平常作战还好,对打大符而言这几百毫秒延迟还是挺高的。
2、预置发射:所谓预置,是用一根"复进簧"将子弹挡(或者说预置,即预备放置)在即将接触摩擦轮的位置,子弹需要获得一定推力才能压缩复进簧从而越过预置到达摩擦轮。所以每次弹仓加弹后拨叉拨出的前几发子弹会在90°弯管到预置之间连续累积直到这段空间被填满,随后再次被压入90°弯管的子弹会将前面的子弹顶出预